PLC课程设计.docx
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PLC课程设计
《电气控制与PLC》课程设计
专业:
班级:
姓名:
学号:
指导教师:
XXXX学院
2016年6月
第一部分:
电气线路安装调试技能训练
技能训练题目一:
交流电动机Y/∆启动继电控制线路
电气原理图:
图1主电路图图2控制电路图
电气安装接线图:
图(3)电动机星三角形启动电气安装接线图
本人完成的安装线路实物图片一:
图(4)电动机星三角形启动安装接线图
技能训练题目二:
交流电动机的正反转控制线路
电气原理图:
图(5)电动机正反转主电路与控制电路
电气安装接线图:
图(6)电动机正反转电气安装接线图
本人完成的安装线路实物图片二:
图(7)电动机星三角形启动的安装接线图
技能训练小结:
1.电气原理图的绘制要求:
(1)电气原理图一般分为主电路和辅助电路。
主电路是从电源到电动机或电路末端的电路,是强电流通过的部分,画在原理图的上面或左侧。
辅助电路是通过小电流的电路,一般是按钮,电器元件的线圈,接触器的辅助触点,继电器的触点等组成的控制电路,照明电路,信号电路及保护电路等,画在原理图的右侧。
(2)每一电气元件采用国家规定的统一的图形符号来表示,在图形符号附近用文字符号标注属于哪类电器。
(3)同一电器的各个部分在图中的位置,根据便于阅读和研究的原则来安排,可以不画在一起,但属于同一电器的部件均编以相同的文字符号。
若有多个同一种类的电器元件,可在文字符号后面加上数字符号。
(4)对于接触器,继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出,控制手柄按趋于零位时的状态画出,按钮,行程开关触点按不受外力作用时的状态画出。
(5)在原理图中,无论是主电路还是辅助电路,各电气元件一般按动作顺序和信号流从上到下,从左到右依次排列,可水平布置或者垂直布置,并尽可能减少线条和避免线条交叉。
(6)直流和单相电源电路用水平线画出,一般画在图样上方和下方。
多相电源电路,用水平线集中画在图样上方,相序自上而下排列。
中性线和保护接地线放在相线之下。
主电路和电源电路垂直画出。
控制电路与信号电路垂直画在两条水平线之间。
耗电元件直接直接与下方水平线连接,控制触点连接在上方水平线与耗电元件之间。
(7)为了方便检索电气电路,方便阅读和分析,在原理图的上方或右方将图分成若干图区,并标明该区电路的用途与作用。
(8)在电气原理图中,接触器和继电器线圈与触点之间的从属关系要加以说明,即在原理图中相应线圈的下方,给出触点的文字符号,并在其下注明相应触点的索引代号。
2.电气接线图的绘制要求:
(1)同一电气的各部件画在一起,其尺寸和比例没有严格要求,各部件的位置尽量符合实际情况。
(2)各电气元件的图形符号、文字符号和回路标记,均应以原理图为准,并且要保持一致。
(3)不在同一控制箱内或不是同一块配电屏上的各电气元件之间的连线,必须通过接线端子板进行连接。
同一控制箱内的各控制元件之间可以直接连接。
安装接线图上所表示的电气连接,一般不表示实际走线的途径,施工时由操作者根据实际情况选择最佳走线方式。
(4)应该详细地标明配线用的各种导线的型号、规格、截面积及连接导线的根数。
标明所穿管子的型号、规格等,并标明电源的引入点。
3.电器安装、接线的工艺要求:
(1)三按生产:
按工艺、按标准、按图纸。
(2)操作方法:
选择正确的材料和正确的使用工具。
(3)安装要求:
横平竖直、安装牢固和防震、做好通风、远离热源。
(4)接线要求:
横平竖直、弧度一致、接线牢固、主次分离、不露铜丝、号码清晰一致。
(5)环境卫生:
动前整理、完后清扫。
4.实训线路发生的故障及排除办法:
故障1:
星三角形启动电路通电后,按下SB2无任何动作
排除方法:
检查热继电器是否复位,熔断器是否完好,检测电源电压是否正常,启动按钮是否正常。
故障2:
星三角形启动电路按下SB2有星型启动无三角形运行
排除方法:
检查时间继电器支路接线是否正确,故障的原因可能是时间继电器支路接线不对导致时间继电器无法计时,使得触头无法动作。
故障2:
正反转电路接好线路通电后发现不能实现反转
排除方法:
经检查线路后发现KM2主触头线路接错未反向,替换任意两根导线后故障排除。
第二部分:
plc控制
课题五:
基于PLC的自动焊锡机控制系统的设计
系统工作示意图:
一、实训目的
通过实际控制系统的建立,训练应用PLC技术解决实际控制问题的思想和方法。
二、应用实例
自动焊锡机的控制过程为:
启动机器,除渣机械手电磁阀得电上升,机械手上升到位碰SQ7,停止上升;左行电磁阀得电,机械手左行到位碰SQ5,停止左行;下降电磁阀得电,机械手下降到位碰SQ8,停止下降;右行电磁阀得电,机械手右行到位碰SQ6,停止右行。
托盘电磁阀得电上升,上升到位碰SQ3,停止上升;托盘右行电磁阀得电,托盘右行到位碰SQ2,托盘停止右行;托盘下降电磁阀得电,托盘下降到位碰SQ4,停止下降,工件焊锡,焊锡时间到;托盘上升电磁阀得电,托盘上升到位碰SQ3,停止上升;托盘左行电磁阀得电,托盘左行到位碰SQ1,托盘停止左行;托盘下降电磁阀得电,托盘下降到位碰SQ4,托盘停止下降,工件取出,延迟5s后自动进入下一循环。
动作如图1-1所示
三、状态转移图的设计
状态转移图的设计,是运用状态编程思想解决顺序控制问题的过程。
该过程分为:
顺序功能图、硬件接线、I/O地址分配、梯形图、系统程序。
下面说明系统状态转移图的设计过程。
(1)、顺序功能图如下:
(2)、Plc硬件接线图:
各状态的功能:
Y0:
除渣上行;
Y2:
除渣左行;
Y1:
除渣下行;
Y3:
除渣右行;
Y4:
托盘上行;
Y7:
托盘右行;
Y5:
托盘下行:
T0:
计时2秒:
Y4:
托盘上行;
Y6:
托盘左行;
Y5:
托盘下行;
T1:
计时取工件5秒。
(3)I/O地址分配图如表2-1所示
表2-1I/O地址分配表
(4)、梯形图:
(5)、系统指令表
(6)、实验接线图
第三部分:
三相异步电动机正反转的PLC控制
1、三相异步电动机正、反转的控制电路
2、Plc硬件接线图:
3、梯形图
4、系统指令:
5、实验接线图:
课程设计心得体会
通过本次PCl课程设计,使我了解了运用PLC设计自动焊锡机系统的整个过程,在设计的时候首先应该认证阅读题目,读懂题目要求,然后根据要求画出顺序功能图,依照顺序功能图画出梯形图。
在编程上结合书本知识进行操作,不断改进,最终使该装置相应功能达到要求,各方面都要通过自己的亲自实践来实现。
通过电动机星三角和正反转的接线实训,使我真正学会了如何把原理图应用到实际当中,理论联系实践。
从中我认识到理论和实际确实存在很大的差异,理论玩得好,不一定就会操作,不要只注重结果,过程很重要,只有一步一个脚印个,弄清每一步,才有可能会有最终的成功。
我记得在我接星三角启动电路的时候,失败了好多次,接好线发现电动机不会动。
实验台上满满地都是线,如同一团乱麻,但是我还是耐着性子仔细检查,同时,我也从新接了好几次,我一直没有放弃,最终功夫不负有心人,我们的电动机终于转起来了,我非常激动。
从中我提高了自己的能力与自信心,磨练了自己的性格,证明了自己的才华。
同时通过这次课程设计使我发现我在知识的积累和运用及编程能力上有许多不足,学习是一个长期积累的过程,在日后的工作、生活中应不断学习,提高自己的知识储备量。
两周的课程设计结束了,我对PLC有了更深入的认识和了解。
参考文献
[1]刘美俊等编.电气控制与PLC工程应用.北京:
机械工业出版社,2011年.
[2]殷庆纵等编.可编程控制器原理与实践.北京:
清华大学出版社,2010年.
[3]杨青杰等.三菱FX系列PLC应用设计指南.北京:
机械工业出版社出版社,2008年.
[4]日本三菱公司.MELSEC-FX2N系列PLC使用手册,2010.
[5]IECTC65.Fieldbusstandardforuseinindustrialcontrolsystem,IEC61158C.SI.IEC.TC65,2000.
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