Matlab第八章部分课后答案.docx

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Matlab第八章部分课后答案

第八章

8.1

某随机系统的微分方程为

已知

0，

试分别就k=2.5,5.0,12.5三种情况对系统进行仿真，

8.2已知系统模型

，x1（0）=x2（0）=0,当p=1、2、10时，对以下进行仿真

（1）u（t）=1

（2）u（t）=t

（3）u（t）=sin（t）

（4）u（t）=1+sin（t）

（5）u（t）=1+t+sin（t）

8.3对如图所示的系统进行仿真

（1）输入信号为人r（t）=1（t）;

（2）输入的信号为如下分段函数

（2）

8.4液压调速系统如图所示,在稳定情况下在V环节前,加上ｆ＝－１的阶跃扰动，试求系统在该扰动作用下IV环节和V环节的动态过程。

8.5某控制系统如图所示，选择增益k的值，使系统阶跃响应的超调量小于20%，且调节时间小于5s。

8.7潜艇潜水深度控制系统的简化结构简图如图所示，球系统在阶跃作用下地动态响应，并观察当舵机的k增大时系统性能有何改变。

8.8非线性控制系统如图所示，求系统在有饱和非线性和无饱和非线性两种情况下的动态响应，分析饱和非线性对系统动态性能的影响。