机械CAD_CAM课件.ppt

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机械CAD/CAM,绪论,CAD/CAM的概念ComputeraideddesignandcomputeraidedmanufacturingCAD与AUTOCAD的区别CAD是计算机辅助设计AUTOCAD是一种二维绘图软件0.1CAD/CAM技术发展1946年美国麻省理工学院研制成功了世界上第一台电子计算机，计算机的高速发展以及高运算能力和大容量的信息存储能力，之后，人们不断将计算机技术引进设计制造领域。

1952年世界上第一台数控铣床在美国麻省理工学院试制成功，它通过改变数控程序就可以实现对不同零件的加工,应用APT自动编程语言，通过描述走刀轨迹来实现计算机辅助编程。

在此基础上人们联想到，能不能不描述走刀轨迹，而通过描述零件本身来实现编程，这就是CAD的最初概念。

1963年，美国麻省理工学院学者I.E.S研制成功了世界上第一套实时交互的二维SKETCHPAD系统，这项成果标志着CAD技术的诞生1978年，CAD/CAM技术发展趋于成熟，出现了三维几何处理技术，和FMS1980年以后CAD/CAM技术进入迅速发展时期，随着计算机硬件产品的大幅下降，CAD/CAM技术应用从发达国家向发展中国家，从大型企业向中小型企业。

从军用产品向民用产品。

1990年以后，CAD/CAM技术一改过去的单一功能，转向集成化，智能化，标准化。

我国的CAD/CAM技术起步于20世纪70年代中期，最早应用于航空工业和军工工业。

近几年来，CAD/CAM技术在我国发展较快，很多国际流行的软件已经为广大的技术人员所掌握。

0.2CAD/CAM的基本概念0.2.1CAD技术CAD泛指以计算机为工具，对零件进行设计、绘图、工程分析与编纂技术文档等设计工作的总称。

是一项综合技术。

CAD系统的主要功能包括：

草图设计、零件设计、装配设计、复杂曲面设计、工程样图绘制，工程分析、真实感及渲染、数据交换接口0.2.2CAPP技术计算机辅助工艺设计（computeraidedprocessplanning）是进行产品的加工方法和制造过程的设计。

工艺设计的概念：

产品的加工方法和制造过程的设计。

一般认为：

CAPP系统的功能包括。

毛坯设计、加工方法的选择、工序设计、工艺路线的制定。

等等,传统的工艺设计是由人工完成的。

但这种方法效率比较低、受人为因素影响较大。

CAPP技术能够迅速编制出完整、详尽、优化的工艺方案0.2.3CAM技术计算机辅助制造是指利用计算机通过数值控制方法控制数控机床和其他数字控制设备，实现产品制造过程的自动加工、装配检测和包装等制造过程。

计算机辅助制造，指计算机在制造领域有关应用的统称，有狭义和广义之分。

广义的CAM用计算机辅助完成从毛坯到产品的制造过程中直接和间接的各种活动。

狭义的CAM通常指数控程序的编制。

0.2.4CAD/CAM集成技术20世纪60年代开始CADCAMCAPP各自独立的发展，这些独立发展的系统不能实现系统之间信息的自动传递和交换，例如CAD的设计结果不能被CAPP所接受，仍需要人工进行数据转换，这就影响了效率的提高，而且，人工转换难免出错，因此提出了CAD/CAM/CAPP集成的概念，CAD/CAM/CAPP集成实质是指CADCAMCAPP之间相关信息的自动转换和传递。

随着信息技术的不断发展，为使计算机辅助技术给企业带来更大的效益，人们又提出将企业所有的信息进行集成，包括，生产信息，生产管理信息。

这就是计算机集成制造系统。

（CIMS）,0.3CAD/CAM系统的功能与任务0.3.1CAD/CAM系统的基本功能1.人机交互功能2.图形显示功能3.存储功能4.输入输出功能0.3.2CAD/CAM系统的主要任务1.几何建模2.工程绘图3.计算分析4.优化设计,5.有限元分析工程分析CAE（computeraidedengineering）是CAD的一部分，可独立出来，对零件的工程分析不外乎有静态分析和动态分析例如有限元软件对机械零件及可以动态分析又可以静态分析6.计算机辅助工艺设计7.数控编程8.动态仿真9.计算机辅助测试技术10.工程数据管理需要指出的是，机械CAD/CAM只是一个工具，不可能代替人的思维，真正的创新活动还要人来完成。

0.4CAD/CAM技术的应用CAD/CAM技术的集成具有明显的优越性1.减少了设计、计算、制表、制图所需要的时间,2.由于采用了计算机辅助分析技术，可以多方案进行比较分析。

3.有利于实现产品的标准化、通用化4.减少了零件在车间的流通时间，5.既提高了生产过程的自动化水平，又能够较大范围的适应加工对象的变化。

6.CAD/CAM技术的一体化，是产品的设计制造形成一个有机的整体，提高了产品的质量和设计生产的效率。

第1章CAD/CAM系统的硬件与软件,1.1CAD/CAM的组成CAD/CAM系统的运行环境由硬件、软件和人三部分组成硬件是CAD/CAM系统运行的基础，主要有计算机和外围设备组成，软件是CAD/CAM系统的核心；主要由系统软件、支持软件和应用软件组成，人在CAD/CAM系统中起着关键作用2.1CAD/CAM的硬件配置硬件主要由，主机存储器输入输出设备，通信设备，加工生产设备1.主机主机是计算机硬件的核心，用于指挥、控制整个计算机系统完成计算分析工作。

主机主要包括中央处理器（CPU）和主存储器（内存）,主机的类型很大程度上决定了，CAD/CAM的使用性能，2.外存储器1.软盘2.光盘3.硬盘4磁带5.优盘,3输入设备1）键盘输入类2）指点输入类3）光笔4）数字化仪5）扫描输入类6）触摸屏7）语音输入类8）传感器输入类4输出设备1）显示器1）彩色CRT显示器2）液晶显示器CRT显示器是利用电子枪发射电子束来产生图像的，产生容易产生辐射与电磁波干扰显示器是计算机的基本配置，也是CAD/CAM系统重要的输出设备，显示器可以及时对用户的操作作出反应，可以将涉及中间过程提供给用户，以便不断修改编辑。

显示器的技术参数指标：

。

显示器尺寸，屏幕类型，分辨率刷新频率点距3）显卡是连接计算机和终端的纽带，2）打印机击打式打印机非击打式打印机3）绘图输出笔式绘图非笔式绘图4）影像输出5）语音输出5）生产系统设备,1.3CAD/CAM系统的软件计算机软件是指控制CAD/CAM系统运行，并使计算机发挥最大功效的计算机程序、数据、及相关文档的总和。

根据软件在系统中的作用，软件可以分为：

系统软件、支撑软件和应用软件。

根据在系统中执行的任务不同可以将软件系统分为系统软件、支撑软件、应用软件系统软件系统软件与计算机硬件直接关联，一般由软件专业人员直接研制，它起着扩充计算机的功能和合理调度与运用计算机的功能，尽可能的使计算机的各种硬件资源和软件资源充分合理的加以应用。

是支撑软件和应用软件的基础。

支撑软件支撑软件是指直接支持用户进行CAD/CAM工作的通用性功能软件，支撑软件依赖一定的操作系统，是各类应用软件的基础，支撑软件用户可以从市场上购买，可分为功能独立型和功能集成型软件。

1.交互型型绘图软件AUTOCAD2.几何建模软件SOLIDWORKSSOLIDEDGEPRO/E3优化设计软件4.计算机辅助工程分析软件（ansys）5.动态模拟仿真软件ADAMS6.数控编程软件,应用软件是指在系统软件和支持软件的基础上，针对用户的具体要求而开发的程序系统。

1.检索型2.自动型3.交互型4.智能型,虚拟样机（VirtualPrototyping）简称VP传统的新产品试制过程,现代模式的新产品试制过程,所谓数字样机就是在在计算机上构造的数字化样机，物理样机是实物样机，而数字样机是虚拟的样机，因此又叫虚拟样机数字样机是完整的样机的整机，它是由数字化的零件、部件在计算机上装配而成新模式的优点：

1）.数字样机的试制过程在计算机上完成，比较容易实现，即使失败，影响也比较小2）样机的整机方案和结构上的不足可以通过计算机进行解决，提高了样机试制的一次成功率3）可以缩短新产品的试制周期和成本,第2章计算机数据处理技术,在计算机常用的设计数据或资料计算及处理方法有以下三种：

1）数组化将数表中的数据或线图离散成数表的数据编入程序，存入一维、二维或多维数组。

再根据已知条件自动检索和调用所需数据。

2）文件化当数据量很大不便于数组处理时，可将数表中的数据存入到数据文件或数据库中，独立于程序，通过检索程序查询和调用所需数据。

3）公式化将数据转化为公式编入程序，再根据已知数据计算出所需数据。

2.1数表的计算机处理技术2.1.1数表的数组化1.一维数组例如：

螺纹底孔,二维数组，多维数组2.1.2数组的文件化当数表所包含的数据很多时，若仍用数组表示，这将使程序十分庞大，这时须将数表进行文件化处理。

2.2线图的计算机处理技术一般处理线图的做法是：

1）若能查到线图的原由公式，只须将公式编写到程序中，2）将线图离散为数表，然后将数表进行程序化处理3）用曲线插值或拟合的办法，求出线图的近似公式，再将公式编写到程序中。

2.2.1线图的离散化处理为了将线图变换成图表，可将曲线进行分割离散，分割点的选取岁曲线的形状而异，陡峭的部分，分割的密集一些，平坦的部分分割的稀疏一些，分割的原则是使各分割点间的函数值不致相差很大，,一条曲线可以离散成一个一维数组，M个曲线可以离散成M个一维数组，把这些一维数组合起来就是一个二维数组。

2.2.2线图的公式化处理1.函数插值1）线性插值（见书上例题）2）抛物线插值3）拉格朗日插值2.函数拟合方法最小二乘法,第三章计算机图形处理技术,3.1概述构成图形的要素有两个：

一个是刻画形状的点、线、面、体等几何要素；二是反映物体表面属性或材质的明暗、灰度色彩等非几何要素.3.2图形变换3.2.1坐标系统1.世界坐标系（worldcoordinatesystem）用户坐标系定义域为实数域2.设备坐标系定义图形的几何位置的坐标系，二维，度量单位是像素3.规格化的设备坐标系与设备坐标系相差一个整数倍3.2.2窗口视区变换1.窗口窗口是在用户坐标系中定义的，它是显示图形,局部内容的一个矩形区域，可以用矩形左下角点的坐标和右上角点的坐标来表示窗口的大小和位置。

2.视区视区是在在设备坐标系中定义的矩形区域，用于输出所要显示的图形和文字。

3.窗口和视区的变换由于窗口和失去是在不同的坐标系中定义的，把窗口中的图形信息送到视区需进行坐标转换。

3.2.3二维图形的几何变换1.点的向量表示在进行工程设计时，须将图进行旋转、平移缩小，放大，等等任何工程图都可以视为点的集合，所以我们首先讨论点的坐标变换。

二维x,y或x,yT来表示。

三维x,y,z或x,y,zT则二维图形可以用点的集合来表示,2.点的齐次坐标表示齐次坐标是将一个N维空间的点用N+1维来表示例如：

x,y用Hx,Hy,H表示Hx=H*xHy=H*y例如：

1，2可用1，2，1表示也可以用2，4，2表示x,y,z用Hx,Hy,Hz,H表示，例如：

点1，2，3可以用1，2，3，1表示，也可以用2，4，6，23.变换矩阵设A为几何图形的齐次坐标矩阵，另有一个矩阵TB=AT矩阵B为变换后的图形矩阵，矩阵T为变换矩阵，二维变换矩阵为3*3的矩阵，而三维变换矩阵为4*4的矩阵4.二维图形的基本几何变换1.比例变换,1）若a=d=1变换后的图形的坐标与原来的坐标相等成为恒等变换，2）若a=d1，图形将在x方向和y方向同比例放大，或缩小，称为等比例变换3）ad图形将在x方向和y方向以不同比例变换。

2.对称变换1）b=c=0,a=1,d=-1，产生与X轴对称的图形2）b=c=0,a=-1,d=1，产生与Y轴对称的图形3）b=c=0,a=d=-1，产生与原点对称的图形4）b=c=1,a=d=0，产生与直线y=x对称的图形5）b=c=-1,a=d=0，产生与直线y=-x对称的图形,3.旋转变换指图形绕坐标原点旋转角的变换，顺时针为正，你时针为负，,4.错切变换1）当b=0c0时，此时，图形的y坐标不变，c0时，图形沿X正方向错切，c0时，图形沿X正方向错切，b0时，图形沿X负方向错切。

5.平移变换图形的每一个点，在给定的方向上移动相同的距离所得到的变换平移变换，,二维图形的复合变换在CAD/CAM作业中，图形变换往往是复杂的，仅用一种变换是不能实现的，须经多种变换组合才能得到所需的最终图形。

T=T1*T2*T3*T4*T5例题1.现欲使ABC对一般位置直线的对称变换。

1.平移，将三角形和直线一起向右平移c/a2.旋转将三角形和直线一起逆时针旋转arctan（-b/a）3.对称将三角形和直线一起对Y轴进行对称4.再旋转将所有的图形按顺时针旋转arctan（-b/a）5.再平移将三角形和直线一起向左平移c/a,3.2.4三维图形的几何变换三维图形的几何变换是在二维图形几何变换的基础上进行的扩展，三维图形的变换矩阵为：

1.比例变换1）.其中，a,e,j分别是，x,y,z方向的比例因子。

当a=e=j1时图形等比例放大，当a=e=j1匙图形等比例缩小。

2）a=e=j=1，s1,图形等比例放大或缩小。

2.对称变换1）a=1，e=1，j=-1，对XOY平面对称变换2）a=1，e=-1，j=1，对XOZ平面对称变换3）a=-1，e=1，j=1，对ZOY平面对称变换,3.错切变换错切变换是指空间立体沿x、y、z三个方向都产生错切变形的变换。

从变换的结果可以看出，任何一个坐标方向的变化，均受另外两个坐标方向的影响。

4.平移变换图形在三维空间移动位置而形状保持不变的变换,5.旋转变换1.绕Z轴旋转2.绕X轴旋转3.绕Y轴旋转,3.2.5三视图的生成1.主视图，取XOZ平面上的投影为主视图，只需将立体的Y坐标的比例因子取零，2.俯视图首先在XOY平面上投影，并展开，还需向下移动常值D3.左视图，首先在ZOY平面上投影，并展开，还需向右移动常值D,第五章工业机器人,一.机器人的定义及其特点机器人（ROBOT）机器人是一个在三维空间里具有较多的自由度的，由程序控制，并能实现诸多拟人活动的机器工业机器人机器人是用于移动各种材料、零件、工具，通过可编程动作来执行各种任务的机器。

（美国机器人协会）机器人与加工中心机械手的区别机械手，只是一个辅助设备，没有自主功能，附属于主机设备，动作简单，操作程序固定的重复操作机器人，是独立的机械机构和控制系统，能自主的运动，运动复杂，自由度多，操作程序可变，可任意定位的自动化操作机。

研制机器人的目的：

在于为人民服务，代替人们劳动强度较大，劳动条件恶劣的部分劳动,二.机器人的组成1）执行机构执行机构是一种具有和人手相似的动作功能，可在空间抓放物体或执行其他操作的机械装置。

例如：

手部、腕部、手臂，腰部。

2）控制系统是机器人的大脑，支配着机器人按规定的动作运动。

3）驱动系统驱动执行机构运动的运动装置，常有液压、气压、机械等4）位置监测装置通过力、位置、触觉、视觉等传感器监测机器人的运动位置和工作状态，并反馈给控制系统三机器人的分类按机器人发展程度分类第一代机器人第二代机器人第三代机器人按结构形式分1）直角坐标机器人2）圆柱坐标机器人3）球坐标机器人4）关节机器人,四：

工业机器人的性能特征和技术参数1）自由度（冗余自由度机器人）2）工作空间（工作范围）3）承载能力，承载能力是指机器人在工作范围内任何位姿上所承受的最大的力4）运动速度，运动速动影响着机器人的运动周期和工作效率5）位置精度，是衡量机器人工作质量的又一项重要指标五.机器人的位姿描述工业机器人末端执行器在固定坐标系中的位姿描述，首先，在机器人固定位置建立一个坐标系，然后在机器人的末端执行器上建立另外一个坐标系，末端执行器的的位姿就变化成了两个坐标之间的关系。

二维坐标两个坐标之间的关系可以用三个变量表示，（即其中一个坐标系相对于另外一个坐标系的原点坐标（X，Y）值和两个坐标系之间,的转角）三维坐标两个坐标系之间的关系可以用6个变量来表示（即其中一个坐标系性对于另外一个坐标系的原点坐标（X，Y，Z）值和两个坐标系之间的转角分别绕X，Y，Z轴）假设已知两个坐标轴之间的关系，如何进行它们之间的坐标转换呢1二维坐标转换在二维空间里，点的坐标（X，Y）可以表示成行向量X，Y或者是列向量X，YT,2.同理在三维空间里，点的坐标（X，Y，Z）可以表示成行向量X，Y，Z或者是列向量X，Y，ZT点的齐次坐标表示法齐次坐标表示法是将一个N维空间的点用N+1维坐标表示X，Y用HX，HY，H，HX=X*H，HY=Y*H，同理，三维齐次坐标坐标X，Y，Z用HX，HY，HZ，H表示。

采用齐次坐标可以为坐标转换提供了统一的矩阵运算方法。

3.变换矩阵设一个点的齐次坐标为A，另外有一个变换矩阵T，由矩阵乘法可以得到新的点的齐次坐标B，B=T*AB为转变后的新的点的坐标，T称为变换矩阵。

由此可见，二维坐标的变换矩阵为3*3的矩阵，三维坐标的变换矩阵为4*4的矩阵，通过坐标转换可以将点的坐标从一个坐标系移动到另外一个坐标系。

4.二维坐标转换3*3的矩阵1）平移坐标转换变换矩阵2）旋转坐标转换矩阵3）既有平移又有旋转的坐标转换矩阵,5.三维坐标转换4*4的矩阵1）平移坐标转换变换矩阵2）绕Z轴旋转坐标转换矩阵3）绕X轴旋转坐标转换矩阵4）绕Y轴旋转坐标转换矩阵5）既有平移又绕X轴旋转坐标转换矩阵6）三维坐标转换的复合变换，有坐标系O和坐标系O坐标系，若坐标系O是坐标系O先进行平移，在进行性绕Z轴旋转，再绕X轴旋转写出它们之间的变换矩阵。

6.坐标变换在机器人中的应用首先，在工业机器人的基座上建立坐标系，在机器人的末端执行器（手抓）上建立坐标系。

只要求出两个坐标系之间的位姿关系，就可以求出末端执行器在固定坐标之间的关系然后，在机器人的各个关节处建立坐标系，根据各个关节的运动量可以求出各个坐标系之间的位姿关系，根据各个坐标之间的位姿关系就可以求出末端执行器坐标系和基座坐标系的位姿关系,机器人的正解：

已知各个关节的运动量，求末端执行器的在基座坐标中的位置。

机器人的逆解，已知末端执行器（手抓）在基座坐标中的位姿，求各个关节的运动量。

并联机器人采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及其加工,并联机构是并联机床的基础，并联机构机床刀具相对于工件的运动轨迹，是由空间的并联机构实现的。

1.并联机构下图是世界上第一台并联运动机床采用的并联机构，该机构由上下两个平台和六个并联的，可自由伸缩的杆件组成，伸缩杆和平台之间通过两个球关节A、B、C、D、E、F、G和a、b、c、d、e、f、g连接，如果将下平台作为固定平台、以位移杆的位移量作为输出量，则可以控制上平台的空间位置和姿态。

这就是著名的STEWART平台。

1994年STEWART平台并联机构首次应用在机床上。

经过几十年的改进，STEWART平台演变出不同运动学原理和机构的空间并联机构，并在许多科学和工业领域得到广泛的应用。

（1）并联机构的运动副和运动链运动副是确定两构件相对运动关系。

若空间的机构两相邻构件有一公共的轴线S，两构件沿轴线相对移动，或绕轴线转动，就构成了运动副。

组成空间机构的运动副有：

转动副、移动副、螺旋副、球面副以及万向铰等。

转动副也称为回转副，常用字母R表示，它允许两构件绕公共轴相互转动。

这种运动副具有一个相对自由度。

移动副通常用字母P来表示，移动副允许两构件沿轴线相对移动，这种运动副也具有一个相对自由度。

球面副通常用字母S来表示，球面副允许两构件之间有三个独立的、以球心为中心的相对转动，这种运动副具有三个相对自由度。

万向铰通常用字母T来表示，（有些资料上用U来表示）它允许两构件有两个相对的自由。

万向铰不是独立的运动副，他等效于轴线相交的两个转动副。

螺旋副通常用字母H来表示，他允许两构件沿公共轴S转动，同时沿轴线相对移动。

移动的位移，是节距和转角的乘积。

，它通常用于将回转运动变为直线运动，他也只有一个相对的自由度,典型的并联机构，有两个或两个以上的运动链连接固定平台和动平台，可以构成各种并联机构，在机构学中，对并联机构的表达通常用数字和字母的组合形式，表示运动链的数目和运动副类型。

其表示形式是：

n-JJJ例如：

并联机构STEWART平台用6SPS表示按照下图中的各种运动链，可以组成各种典型的并联运动机构，如图所示。

（b）图为

（2）并联机构的自由度并联机构的自由度由构件数、运动副约束、和约束条件决定。

并联机构的自由度与运动链数是两个不同的概念。

自由度数不一定等于运动链数。

设在三维中有n个不受约束的个体，任意选择其中的一个做为固定参照物。

则n个构件相对于参照物共有6（n-1）个自由度。

若n个构件用g个运动副连接组成空间机构，每个运动副的约束为15之间的任何数。

则空间并联机构的自由度应该是n个物体的自由度减去所有运动副约束的总和。

运算公式为：

其中第i个运动副的约束为ui,他等于6减去运动副的自由度fi所以上式可以写成,1.设计技术不断现代化健壮设计鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。

它是在异常和危险情况下系统生存的关键。

比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。

所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。

反求工程（ReverseEngineering,RE）,也称逆向工程、反向工程,是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量,根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物的CAD模型的过程,是一个从样品生成产品数字化信息模型,并在此基础上进行产品设计开发及生产的全过程。

优化设计优化设计是现代设计方法的重要内容之一，它以数学规划为基础理论，以计算机和应用软件为工具，在充分考虑多种设计约束的前提下群求满足预定目标的最佳方案优化设计要解决关键问题有两个：

一是要建立工程问题优化设计的数学模型，即确定优化设计的三要素：

设计变量、目标函数、约束条件，二是选择适当的优化方法。

一.设计变量：

以一组对设计性能指标有影响的基本参数表示末各设计方案,目标函数以设计变量为自变量的可计算函数它是设计方案评价的标准，因此也称为评价函数，优化设计的过程实际上是寻求目标函数最大值和最小值的过程3.约束条件实际中的设计变量是不能任意选择的，必须满足某些规定功能和其他要求。

设计变量约束条件一般表示为设计变量的不等式约束函数和等式约束函数,传统的新产品试制过程,现代模式的新产品试制过程虚拟样机（VirtualPrototyping）,所谓数字样机就是在在计算机上构造的数字化样机，物理样机是实物样机，而数字样机是虚拟的样机，因此又叫虚拟样机数字样机是完整的样机的整机，它是由数字化的零件、部件在计算机上装配而成新模式的优点：

1）.数字样机的试制过程在计算机上完成，比较容易实现，即使失败，影响也比较小2）样机的整机方案和结构上的不足可以通过计算机进行解决，提高了样机试制的一次成功率3）可以缩短新产品的试制周期和成本,第二章成组技术（grouptechnology）2.1概述在机械制造业中，按生产批量分类，可分为，单件生产、小批量生产、中批生产、大批生产、大量生产。

随着科学技术的发展，人们对产品的需求日益多样化和个性化。

中小批量生产占有较大的比重传统的小批量生产已不能适应生产方式的进一步发展需要，1）产量小，生产周期长，限制了先进技术的采用，因而生产率低。

2）生产准备工作量大，无法提高生产率。

3）生产计划组织管理复杂化，很难实现科学管理各种机械产品的组成大致可以分为：

复杂件，相似件，标准件。

1）复杂件占的比例较小，5%10%2）相似件70%3）标准件30%标准件一般结构简单，多为低值件，一般组织大批量生产，例如螺栓，轴承，弹簧。

成组技术的概念成组技术是将企业中众多的零件按其结构相似性和工艺相似性形成零件组，把同一零件组中诸零件原先分散的小批量生产汇集成较大的成组批量，这样就把原来的，