SZ系列直流伺服电动机.docx
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SZ系列直流伺服电动机
SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件，也可用作驱动元件。
本系列电动机是我国自行设计的新系列产品，同老系列S系列产品相比，具有体积小、重量轻、力能指标高等特点，且产品系列化程度高，零部件通用化程度强。
按激磁方式本系列电动机分为他激（并激）、串激、复激三种。
按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。
安装结构型式
安装结构型式代号
机座号
单轴伸
双轴伸
机壳外圆安装
A5
AA5
36~130
端盖凸缘安装
A3
AA3
36~130
底脚安装
A1
AA1
90~130
型号说明
1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示，其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。
2、产品代号用字母“SZ”表示电磁式直流伺服电动机。
3、产品规格序号由数字组成，在同一机座号中“01~49”表示短铁心产品“51~99”表示长铁心产品；“101~149"表示特长铁心产品。
4、激磁方式用字母表示，“C”为串激式，不注明者，即为他激（并激）式。
5、结构特征代号对基型结构其代号按表1规定。
对派生结构其代号用H1、H2、H3……表示（按每个机座号依用户提出要求的顺序排列）。
SZ系列直流伺服电动机结构及电气线路图
型 号
Dc
D1
h4
L1
L
D
E
L4
F
G
d
D2
E2
L12
F1
G2
d2
重量（kg）不大于
－
－
－
－
－
（h6）
-
-
+
（h11）
（H11）
（h6）
-
-
+
（h11）
（H11）
55SZ01~49
55
60
91
5
12
2
7
4
12
光 轴
55SZ51~99
101
70SZ01~49
70
74
5
72
114
6
14
16
2
7
5
12
2
7
70SZ51~99
82
124
70SZ101~149
94
136
2
90SZ01~49
90
95
127
8
16
18
2
10
6
14
16
2
7
90SZ51~99
147
110SZ01~49
110
115
7
109
164
10
20
20
3
10
8
16
18
2
10
110SZ51~99
139
194
型号
N
h2
h3
M
P
S
D1
L
D
E
L4
F
G
d
D2
E2
L12
F1
G2
d2
重量（kg）不大于
（h7）
-
（h12）
（±
-
（H14）
-
－
（h6）
-
-
+
（h11）
（H11）
（h6）
-
-
+
（h11）
（H11）
55SZ01~49
42
4
48
58
60
91
5
12
2
7
4
12
光 轴
55SZ51~99
101
70SZ01~49
54
5
3
60
72
74
114
6
14
16
2
7
5
12
2
7
70SZ51~99
124
70SZ101~149
136
2
90SZ01~49
70
6
3
76
92
95
127
8
16
18
2
10
6
14
16
2
7
90SZ51~99
147
110SZ01~49
85
7
4
94
112
9
115
164
10
20
22
3
10
8
16
18
2
10
110SZ51~99
194
型号
H
h
h1
A
b
C
B
1
L
D
E
L4
F
G
d
D2
E2
h2
F1
G2
d2
重量（kg）不大于
－
－
－
（±
－
－
（±
－
－
h6
-
-
+
h11
H11
h6
-
-
+
h11
H11
90SZ01~49
90SZ51~99
3
100
116
44
64
127
8
16
18
2
10
6
14
16
2
7
3
147
110SZ01~49
110SZ51~99
4
115
130
32
70
85
164
10
20
22
3
10
8
16
18
2
10
47
194
型号
转矩（
转速（r/min）
功率（W）
电压（V）
电流（A）不大于
允许顺逆转速差（r/min）
转动惯量不大于
附注
电枢
激磁
电枢
激磁
200
55SZ01
65
3000
24
24
200
55SZ02
65
3000
27
27
200
55SZ03
65
3000
48
48
200
55SZ04
65
3000
110
110
200
55SZ05
55
6000
24
24
300
55SZ06
55
6000
27
27
300
55SZ07
55
6000
48
48
300
55SZ08
55
6000
110
110
300
55SZ09
42
8000-10000
110
110
400
55SZ10/H4
55
6000
27
27
300
55SZ11/H5
22
4500
12
串励
55SZ51
91
3000
24
24
200
55SZ51/H2
91
3000
24
24
200
55SZ51/H7
91
3000
24
24
200
55SZ52
91
3000
27
27
200
55SZ53
91
3000
48
48
200
55SZ54
91
3000
110
110
200
55SZ55
78
6000
24
24
300
55SZ56
78
6000
27
27
300
55SZ56/H1
78
6000
27
27
300
55SZ57
78
6000
48
48
300
55SZ58
78
6000
110
110
300
55SZ59/H3
78
6000
27
27
300
55SZ60
66
4200
48
48
250
55SZ61C/H1
150
3500
110
350
串激场控，短时20S，休息10S,连续3次后冷至室温。
55SZ62C
65
3000
48
200
串励场控
55SZ63C
65
3000
110
200
串励场控
55SZ64C
65
3000
24
200
串励场控
型号
转矩
转速（r/min）
功率（W）
电压（V）<,/FONT>,
电流（A）不大于
允许顺逆转速差（r/min）
<,/TD>
转动惯量不大于
附注,
电枢
激磁
电枢
激磁
70SZ01
127
3000
24
24
,
200
70SZ02
127
3000
27
27
200
70SZ03
127
3000
48
48
200
70SZ04
127
3000
110
110
200
70SZ05
108
6000
24
24
300
70SZ06
108
6000
27
27
300
70SZ06/H1
108
6000
27
27
300
70SZ07
108
6000
48
48
300
70SZ08
108
6000
110
110
300
70SZ09F
108
1800
220
220
复励
70SZ51
176
3000
24
24
200
70SZ52
176
3000
27
27
200
70SZ53
176
3000
48
48
200
70SZ54
176
3000
110
110
200
70SZ55
147
6000
24
24
300
70SZ56
147
6000
27
27
300
70SZ57
147
6000
48
48
300
70SZ58
147
6000
110
110
300
70SZ59
93
8000-10000
110
110
400
70SZ61/H3
176
3000
27
27
200
70SZ62/H2
398
6000
28
28
复励负载4min，空载6min，冷却至室温
70SZ63/H3
147
6000
24
24
300
70SZ64
127
3000
160
175
200
70SZ65/H5
176
4500
36
36
250
70SZ101
167
7500-9500
110
110
400
70SZ101/H4
167
7500-9500
110
110
400
70SZ103
294
2750
48
24
180
短时工作30min
70SZ104/H1
392
10000
27
27
500
短时工作2min
70SZ105/H2
539
6000
28
28
复励负载4min，空载6min，冷却至室温
70SZ106
150
7000
200
200
350
型 号
转矩
转速（r/min）
功率（W）
电压（V）
电流（A）不大于
允许顺逆转速差（r/min）
转动惯量不大于
附注
电枢
激磁
电枢
激磁
90SZ01
323
1500
110
110
100
90SZ02
323
1500
220
220
100
90SZ03
294
3000
110
110
200
90SZ03/H2
294
3000
110
110
200
90SZ04
294
3000
220
220
200
90SZ05
294
3000
24
24
200
90SZ10
294
3000
180
200
200
90SZ11
294
3000
36
36
200
90SZ12/H5
294
3300
27
27
220
90SZ13
323
1000
180
200
80
<,;,DIValign=center>
90SZ14
323
1500
180
200
100
90SZ15
294
2250
180
200
150
90SZ16
323
1500
50
48
48
90SZ49/T1
294
3000
92
27
90SZ51
510
1500
110
110
100
90SZ52
510
1500
220
220
100
90SZ53
480
3000
110
110
200
90SZ54
480
3000
220
220
200
90SZ54/H8
480
3000
220
220
200
90SZ55
510
1500
24
24
100
90SZ57
319
15000
220
220
700
短时，2min
90SZ58
319
15000
55
56
700
短时，2min
90SZ60
824
1500
60
60
100
短时，2min
90SZ61/H1
294
3000
48
48
200
90SZ62/H4
510
3000
36
36
200
90SZ64
510
1000
180
200
70
90SZ65
510
1500
180
200
100
90SZ66
480
2250
180
200
150
90SZ67
480
3000
180
200
200
90SZ68C/H7
176
13000
24
串励，短时，1h
90SZ69
245
6000
220
220
300
90SZ71
480
3000
42
42
200
型 号
转矩
转速（r/min）
功率（W）
电压（V）
电流（A）不大于
允许顺逆转速差（r/min）
转动惯量不大于
附注
电枢
激磁
电枢
激磁
110SZ01
784
1500
110
110
100
110SZ02
784
1500
220
220
100
110SZ03
637
3000
110
110
200
110SZ04
637
3000
220
220
200
110SZ07
477
10000
110
110
500
短时，10min
110SZ10H5
686
500
12
12
30
110SZ12
637
3000
160
190
200
110SZ13C/H10
318
6000
110
<,/FONT>
串励
110SZ14
784
1000
180
200
70
110SZ,15
784
1500
123.,0
180
200
100
110SZ16
637
2250
180
200
150
110SZ49F/H13
477
3000
48
复励
110SZ51
1177
1500
110
110
100
110SZ51/H7
1177
1500
110
110
100
110SZ52
1177
1500
220
220
100
110SZ52/H8
1177
1500
220
220
100
110SZ53
980
3000
110
110
200
110SZ53/H1
980
3000
110
110
200
110SZ53/H4
980
3000
110
110
200
110SZ53/H6
980
3000
110
110
200
110SZ54
980
3000
220
220
200
110SZ55
980
3000
24
24
200
110SZ55/H11
980
3000
24
24
200
110SZ56
1177
1000
110
110
100
110SZ56/H3
1177
1000
110
110
100
110SZ57
824
1450
54
54
110SZ57
824
2000
54
54
借调不磁场电流实现
110SZ59
1274
3000
96
96
200
短时，1h
110SZ59/H2
1274
3000
96
96
200
短时，1h
110SZ60
980
3000
110
110
200
110SZ61
843
1700
12
12
120
110SZ62
980
3000
220
250
200
110SZ63/H12
573
3000
48
48
200
110SZ63FL/H12
574
3000
48
48
复励
110SZ64
1177
1500
180
220
100
110SZ65
980
2250
180
200
150
110SZ66
980
3000
180
200
200
110SZ67
1177
1000
180
200
100
型 号
转矩
转速（r/min）
功率（W）
电压（V）
电流（A）不大于
允许顺逆转速差（r/min）
转动惯量不大于
附注
电枢
激磁
电枢
激磁
130SZ01
2256
1500
110
110
100
130SZ02
2256
1500
220
220
100
130SZ02/H6
2256
1500
220
220
100
130SZ02/H7
2256
1500
220
220
100
130SZ03
1912
3000
110
110
200
130SZ03/H1
1912
3000
110
110
200
130SZ03M/H5
1912
3000
110
110
200
130SZ04
1912
3000
220
220
200
130SZ04/H8
1912
3000
220
220
200
130SZ04M/H5
1912
3000
220
220
200
130SZ05F/H1
1275<,/FONT>
3000
110
110
复励
130SZ06
2256
750
110
110
75
130SZ07M/H1
1593
1500
220
220
100
130SZ08M/H1
1593
1500
180
180
100
130SZ09/H3
1912
2000
24
24
130
并励
130SZ11
2256
1500
180
180
100
130SZ12
1912
3000
180
200
200
130SZ13C
1912
2500
160
150
串励场控
130SZ14C
1912
1500
180
串励
130SZ16/H10
1470
2000
90
220
130
130SZ17F/H12
1912
2000
24
24
复励
130SZ18
2256
1000
180
200
100
130SZ19/H13
2256
750
80
80
50
带制动器，制动力矩
短时30min
130SZ61/H20
2867
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