SZ系列直流伺服电动机教案资料Word格式文档下载.docx
《SZ系列直流伺服电动机教案资料Word格式文档下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《SZ系列直流伺服电动机教案资料Word格式文档下载.docx(28页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
![SZ系列直流伺服电动机教案资料Word格式文档下载.docx](https://file1.bingdoc.com/fileroot1/2023-5/11/52734552-1519-465c-8053-196553843f55/52734552-1519-465c-8053-196553843f551.gif)
不大于
-
(h6)
-
+0.005
-0.015
(h11)
(H11)
55SZ01~49
55
60
4.5
54.5
91
5
12
13.5
2
3.3
7
4
光 轴
0.75
55SZ51~99
64.5
101
0.9
70SZ01~49
70
74
72
114
6
14
16
4.3
1.5
70SZ51~99
82
124
1.7
70SZ101~149
94
136
90SZ01~49
90
95
6.5
79.5
127
8
18
5.2
10
2.8
90SZ51~99
99.5
147
3.6
110SZ01~49
110
115
109
164
20
3
7.3
5.8
110SZ51~99
139
194
7.6
型号
N
h2
h3
M
P
S
(h7)
(h12)
(±
0.15)
(H14)
42
2.5
48
58
54
5.5
76
92
6.6
85
112
9
22
型号
H
h
h1
A
b
C
B
1
重量
(kg)
0.25)
h6
h11
H11
90SZ01~49
90SZ51~99
50-0.4
97.5
100
116
26.5
44
64
40.5
3.8
63-0.5
120.5
130
32
6.1
47
7.9
转矩
(mN.m)
转速
(r/min)
功率
(W)
电压
(V)
电流(A)
不大于
允许顺逆转速差
(r/min)
转动惯量
不大于
(mN.m.s2)
附注
电枢
激磁
200
0.014
55SZ01
65
3000
20.0
24
1.55
0.430
55SZ02
27
1.37
0.420
55SZ03
0.79
0.220
55SZ04
0.34
0.090
55SZ05
6000
35.0
2.70
300
55SZ06
2.30
55SZ07
1.34
55SZ08
0.54
55SZ09
8000
-10000
40.0
0.66
400
55SZ10/H4
0.320
55SZ11/H5
4500
10.0
2.50
串励
55SZ51
29.0
2.25
0.490
0.019
55SZ51/H2
55SZ51/H7
55SZ52
2.00
0.440
55SZ53
1.15
0.240
55SZ54
0.46
0.097
55SZ55
78
50.0
3.45
55SZ56
3.10
55SZ56/H1
55SZ57
1.74
55SZ58
0.74
55SZ59/H3
55SZ60
66
4200
1.25
250
55SZ61C/H1
150
3500
55.0
1.20
350
串激场控,短时20S,休息10S,连续3次后冷至室温。
55SZ62C
1.10
0.008
串励场控
55SZ63C
0.50
55SZ64C
2.20
(mN.m)
(W)
(V)<
/FONT>
<
/TD>
转动惯量不大于
附注,
激磁
70SZ01
3.00
0.500
,
0.058
70SZ02
40.0,
2.60
70SZ03
1.60
0.250
70SZ04
0.60
0.110
70SZ05
108
68.0
4.80
70SZ06
4.40
70SZ06/H1
70SZ07
2.40
70SZ08
108
1.00
70SZ09F
1800
220
0.23
0.030
复励
70SZ51
176
24
4.00
0.570
0.070
70SZ52
3.50
70SZ53
1.90
0.310
70SZ54
0.80
0.130
70SZ55
92.0
6.00
70SZ56
5.40
70SZ57
3.00
70SZ58
70SZ59
93
88.0
1.32
70SZ61/H3
70SZ62/H2
398
250.0
28
18.00
复励负载4min,空载6min,冷却至室温
70SZ63/H3
0.600
70SZ64
160
175
0.48
0.900
70SZ65/H5
83.0
36
70SZ101
167
7500
-9500
148.0
1.95
0.120
70SZ101/H4
70SZ103
294
2750
85.0
0.720
180
短时工作30min
70SZ104/H1
392
10000
410.0
30.00
500
短时工作2min
70SZ105/H2
539
338.0
22.00
复励负载4min,空载6min,冷却至室温
70SZ106
7000
110.0
0.083
(V)
90SZ01
323
1500
0.200
0.180
90SZ02
0.33
0.180
90SZ03
90SZ03/H2
90SZ04
90SZ05
6.10
0.800
90SZ10
90SZ11
0.520
90SZ12/H5
3300
100.0
90SZ13
1000
34.0
80
;
DIValign=center>
90SZ14
0.44
90SZ15
2250
69.0
0.56
90SZ16
50
90SZ49/T1
90SZ51
510
80.0
0.230
90SZ52
0.55
90SZ53
480
150.0
90SZ54
90SZ54/H8
90SZ55
5.00
1.000
90SZ57
319
15000
500.0
3.70
700
短时,2min
90SZ58
56
16.00
0.470
90SZ60
824
130.0
90SZ61/H1
2.90
90SZ62/H4
160.0
6.70
0.620
90SZ64
54.0
0.140
90SZ65
0.68
90SZ66
113.0
0.90
90SZ67
90SZ68C/H7
13000
240.0
串励,短时,1h
90SZ69
245
90SZ71
4.90
0.630
110SZ01
784
123.0
1.80
0.270
0.560
110SZ02
110SZ03
637
200.0
2.80
110SZ04
1.40
110SZ07
477
7.20
短时,10min
110SZ10H5
686
36.0
2.500
30
110SZ12
190
110SZ13C/H10
318
0.560<
110SZ14
82.0
0.67
110SZ,15
123.,0
200
0.98
0.140
110SZ16
110SZ49F/H13
0.150
110SZ51
1177
185.0
0.760
110SZ51/H7
110SZ52
0.160
110SZ52/H8
110SZ53
980
308.0