变频绞车控制系统操作指南.docx
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变频绞车控制系统操作指南
CompanyDocumentnumber:
WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
变频绞车控制系统操作指南
变频绞车控制系统
操作说明
唐山开诚电器有限责任公司
一、基本参数
二、操作准备
三、正常操作
四、主要保护
五、主要参数整定
六、使用维护
一、基本参数:
(一)、电机参数
1、额定功率:
400kW。
2、额定电压:
1140V。
3、额定电流:
。
4、额定转速:
100--1000rpm/min。
(二)、工艺参数:
1、单滚筒矿车提升,滚筒直径:
2m。
2、提升斜长:
257m。
3、最高速度:
s,爬行速度:
应急速度:
2.0m/s;检修速度:
1ms,检修最低速度:
。
4、减速比:
1000:
5、操作方式:
手动,检修,应急,半自动。
二、操作准备:
1、合1140V回路馈电开关Q01(Q02)。
2、合+DS柜断路器Q1-Q10;合+VFD变频器柜断路器Q1,Q2。
3、将操作方式转换开关+PA-S1置于“手动”位置,将主令手柄和制动手柄置于零位。
4、按“事故复位”按钮,待“硬件紧停”,“PLC1紧停”,“PLC2紧停”指示灯熄灭后,合制动油泵。
三、正常操作
1、手动方式:
将操作方式转换开关置于“手动”位置,收到信号系统“允许开车”信号后,司机台上“允许开车”指示灯点亮,“运行准备好”指示灯开始闪烁指示、此时司机可先操作主令手柄给电机送电,随即一次将制动手柄推到松闸位置,这时绞车进入运行状态。
主令手柄用来控制正反向速度大小,手柄推倒最大,对应额定速度。
制动手柄用来控制工作闸的开闭度。
当串车运行到斜井上终端相应的减速位置时,会自动减速,到达上停车位置手动停车。
停车时司机需要将制动手柄和主令手柄同时回零。
2、检修方式:
在手动操作方式下,将检修旋钮打在“检修”位置,则“检修方式”指示灯开始闪烁指示,表明已进入“检修方式”。
检修开车与手动开车基本相同,只是最高速限定为1m/s。
检修方式还可用来挂绳或换绳。
3、应急方式1:
在PLC1故障或与其有关的传感器故障时,将“应急方式”旋钮右转即进入“应急1”方式,这时利用PLC2可进行应急手动开车。
应急开车时最高速限为2m/s,上终端能自动减速。
4、应急方式2:
在PLC2故障或与其有关的传感器故障时,将“应急方式”旋钮左转即进入“应急2”方式,这时在PLC1内可把与PLC2相关的信号旁路掉,利用PLC1可手动开车。
开车时最高速限为2m/s,上终端能自动减速。
5、半自动方式:
在主令手柄或制动手柄发生故障时可采用半自动开车,将半自动速度选择开关打在上给定或下给定位置,车在行驶中可以通过增加、减小按钮控制车速;需要低速时,请使用上爬行或下爬行;在需要全速时,可使用上全速或下全速.
四、主要保护:
本系统设有一条硬件安全电路和二条软件安全电路,这三条安全电路相互冗余与闭锁,一条断开时,另二条也同时断开。
安全电路断开后,系统会立即解除运行控制指令,封锁变频器,分制动油泵,断开安全阀和KT线圈,进行紧急制动。
1、硬件安全电路故障有:
1)、交流进线电源分
2)、手动紧停
3)、变频器故障
4)、过卷
5)、制动油泵分
6)、PLC1紧停
7)、PLC2紧停
2、PLC1软件安全电路故障有:
1)、过卷
2)、等速超速
3)、错向
4)、传动系统故障
5)、PLC1内部故障
6)、手动紧停
7)、PLC1编码器断线
8)、位置偏差大(只作报警)
3、PLC2软件安全电路故障有:
1)、过卷
2)、等速超速
3)、错向保护
4)、PLC2编码器断线
5)、传动系统故障
6)、PLC2内部故障
五、主要参数整定
1、变频器参数整定:
1)、加速时间:
。
2)、减速时间:
。
3)、电流限制:
。
2、PLC控制系统参数整定:
1)、过卷:
2m。
2)、等速超速:
s。
3)、编码器断线保护:
编码器运行速度与变频器速度差超过0.5m/s。
4)、上减速点:
(距上停车点):
PLC内对应.
5)、下减速点:
(距下停车点):
PLC内对应.
六、使用维护
1、司机开车前应先将各种转换开关和操作手柄置于正确位置,再进行事故复位和开车。
2、绞车运行时,司机应注意观察各种仪表指示是否正常,特别是减速点是否减速等。
车到减速点时,司机台上有声光指示。
在运行过程中,严禁进行各种操作转换。
3、严禁在绞车运行时施闸,速度大小只能由主令手柄调节,将物料转换旋钮旋至“运人”位置可限至到2m/S。
4、在系统出现紧急故障时,司机台上报警电铃响,但在未查明故障原因时,请不要进行事故复位。
5、出现“过卷”故障进行复位时,这时只能向反方向开车。
(注意:
过卷有软硬件之分,在软件过卷发生时,请急时将车开到零点将数字深度指示器清零.).
6、本系统设有“数字深度指示器”强制复位功能,将“主令手柄”置于“提升”位置,按下“急停”按钮,按“事故复位”按钮10秒钟后,可将右侧深度指示值置于零;置于“下放”位置时,按“事故复位”按钮10秒钟后,可将右侧深度指示值置于最大深度。
该功能只有在矿车停在上终端或下终端位置,而深度指示器指示的位置与实际位置偏差过大时采用。
7、如果“数字深度指示器”指示的位置与实际位置相差过大时,在司机台上将报“位置偏差大”故障信号,这时应及时进行同步校正,否则PLC内部产生的减速信号与过卷信号就会有很大的误差。
8、井深值修改:
将操作方式转换开关打在“手动”位置,应急方式转换开关位于“应急1”位置,将主令手柄拉到零位,同时按下“检修”和“复位”按钮10秒,检修指示灯快速闪烁,此时便进入了井深值修改模式。
这时将主令手柄拉向“提升”位置,按“检修”按钮,可对行程进行“粗减”,若再同时按下“事故复位”按钮,可对行程进行“精减”:
若将主令手柄拉向“下放”位置,按“检修”按钮,可对行程进行“粗加”,若再同时按下“事故复位”按钮,可对行程进行“精加”。
将主令手柄拉到零位,同时按下“检修”和“复位”按钮8秒,检修指示灯快速闪烁熄灭,此时便退出了井深值修改模式。
在修改行程后,应将应急方式转换开关转向“正常”位置,查看深度是否同时被修改,如果没有被改过来,在此位置再修改一次,改后应将应急方式转换开关分别转向各位置,查看修改值都是否完全一致。
在斜长增长不多时,请不要轻易使用该功能。
该功能必须由专业维修人员来使用。
9、PLC电池使用寿命一般为3年,当PLC上“PLC电池电压低”指示灯闪烁指示时,应尽快在一个月内换上新的锂电池,避免程序丢失。
10、未经厂家允许,严禁私自修改PLC软件,否则不良后果自负。
11、电控箱不宜长时间断电,否则箱体内元器件易受潮损坏。
12、电控装置主要维护点有:
轴编码器,牌坊开关,主令手柄电位器及中间继电器等,应经常检查这些器件动作的灵敏度与可靠性,并要有足够的备品备件。
13、闸检修:
先将油泵开启,再将转换开关旋至“手动”位置,将闸检修开关旋到死闸或活闸位置,用于两侧闸盘分别检修.
14、停车后,一定要将制动手柄及时拉回零位,方便下一次开车或故障复位.
以上操作仅供参考,所有操作必须遵守
《煤矿安全操作规程2006》
其它不解之处请联系我公司技术部
24小时技术支持:
总机:
技术部经理刘强:
以下为变频器当前参数,调整时请参阅《使用说明书》。
(A07)
潘北矿绞车参数表
MSC-3参数表
菜单项
用户参数
默认参数
菜单项
用户参数
默认参数
A00
F00
A01
V04 AMPS
V01Hz
F01
AN1
AN1
B00
0%
0%
B01
1140 V
1140V
125%
100%
B02
A
300A
F03
PRESET
B03
50 Hz
50Hz
F04
PRESET
B04
990rmps
1470
F05
PRESET
C00
G00
C01
0
0
G10
H01
H01
C02
50
50
G11
RESET
RESET
C04
S
10S
G12
FWD
FWD
C05
S
10S
G13
REV
REV
C06
S
G14
REMOTE
REMOTE
C07
80%
25%
G15
RUN
RUN
C08
H00
H01
G16
TRIP
TRIP
C09
0
0
PID
C10
2KHz
2KHz
L
Hz
Hz
D00
0%
0%
D01
569A
660
128%
100%
D02
284A
300
R
AMPS
Hz
D03
284A
300
0%
0%
D04
10Hz
10
100%
100%
D05
H00
H01
D06
H00
H00
D07
H00
H00
D08
H00
H00
E00
E01
COAST
可控停车
E06
H01
H01
E08
0
0
E09
E10
H01
H01
E11
H01
H01
E12
H01
H01
MSC-2参数表
菜单项
用户参数
默认参数
菜单项
用户参数
默认参数
A00
E00
A01
V01AMPS
V01Hz
E02
0
0
B00
E03
20
20
B01
1140V
1140V
E04
H01
H01
B02
290A
290A
F00
B03
50Hz
50Hz
F01
R011850V
R01
B04
15%
15%
F02
R15ZERO
R15
C00
G00
C01
4KHz
4KHz
G01
ENABLE
CONSOLEPB
C05
15%
15%
G04
RUN
RUN
C06
G05
RUN
TRIP
C07
2
2
C09
100%
100%
C10
C11
0
0
C12
D00
D01
363A
363
D02
290A
290
拨码开关
MSC-3主板
SW1 OFF OFF
PID板
SW2 OFF OFF ON OFF ON
MSC-2主板
SW1OFFOFF
唐山开诚电器有限责任公司
技术中心传动技术部
2008-03-19