DEH控制系统说明书.docx

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DEH控制系统说明书

DEH控制系统说明书

上海新华电站

DEH控制系统

30万千瓦汽轮发电机组配备的数字电液（简称DEH）控制系统，把固体电子线路与高压液体的优点结合起来，用于控制进入汽轮机的蒸汽流量。

控制系统主要由下列三个部分组成

ADEHMODⅢ型控制装置及外围设备

BEH控制系统

CETS控制系统

1.DEHMODⅢ型控制装置及外围设备

1．1DEH控制装置：

DEH控制装置中的数字电液控制器主要是对运行要求的期望值（或称之为“参考值”）与汽轮机反馈信号的基本运算然后向进汽阀油动机发出控制信号。

控制器硬件是由INTEL公司生产的8086（CPU）与模拟印刷电路板混合组成。

CPU，模拟板并包括逻辑电路，参考值，信号输入通道放大器，自动及手动控制器，电源和内部接线端子组成DEH控制装置

1．2外围设备

外围设备包括DEH操作盘，信号指示盘，屏幕显示器（CRT）及打印机等。

它们通常安装在控制室内，是机组的控制中心。

操作盘和指示盘包括电指示器，按钮开关，用于显示控制中机组主要信号的状态，显示机组的转速或负荷的目标值和参考值，阀门的位置和限制值。

通过各种不同的按钮，操作人员可以改变控制器的输入值，按不同的速率来改变转速与负荷，可以在操作盘上通过控制器来给定参考值，控制器把汽轮机转速，第一级蒸汽压力以及发电机功率信号与给定的参考值进比较，控制进汽阀门开度。

屏幕显示器（CRT）通常放在操作盘附近，通过它操作人员可以观察到机组的各种参数和测量值，如温度，压力等。

打印机在控制室的放置位置无特殊要求。

一般和电厂计算机的打印机放在一起，通过它可以观察到机组的运行信息和报警参数，它打印出的报警参数和CRT显示的相同

2.EH控制系统

2．1进汽阀油动机

汽轮机进汽阀的开度由油动机控制，油动机由油缸和弹簧组成，油缸中的压力油用来打开阀门，弹簧用来关闭阀门油缸与控制组件相连，油缸上装有卸载阀，隔离阀和逆止阀加上相应的附件就可构成两种基本类型的油动机。

高压主汽阀、调节阀及再热调节阀油动机能使这些阀门处于任何中间开度位置，能协调达到所需的蒸汽流量。

油动机配有电液伺服阀（或简称MOOG阀）和线性差动变送器（或简称LVDT）。

高压油通过10微米过滤器至电液伺服阀。

电液伺服阀根据来自伺服放大器的位置信号控制油动机的位置，线性差动变送器将阀门的实际位移反馈给伺服放大器，实现阀门的闭环控制。

隔离阀能使油动机油缸中间的元件在不停机的情况下进行检修，逆止门能阻止排油和跳闸管路中的回油。

2．2EH供油系统

EH供油系统的作用是提供高压油，从而给油动机提供动力。

油动机根据DEH调节器来的电信号来控制阀门的开度。

用于控制的介质油是磷酸脂抗燃油，这种油具有抗燃性和稳定性。

供油系统由装在钢架上的油箱组件及特制管子，控制件油泵，电机，过滤器及冷油器组成。

元件分装在两套组件中，当一套组件运行时，另一套处于备用状态，当系统需要时，能自动启动。

汽轮机正常运行控制系统投入运行时，一套控制设备足以提供所需的油量。

在控制系统退出工作期间，另一套控制设备可能起动，这是正常的，并不说明系统有故障。

但是在系统投入时，如果这套装置起动，则说明漏油量增大，此进应检查系统，找出问题所在。

油泵输出的压力油经过EH供油控制组件，滤油器，卸载阀，逆止门及减压阀进入高压母管及蓄能器。

卸载阀将油泵输出的油引出高压主蓄能器和供油母管，并形成14.8MPA的压力，在此压力点卸载阀“卸载”，油泵输出的油则排回油箱。

而高压蓄能器向系统提供所需的油压，直到油压减至于12.2MPA，这个压降是由于电液伺服阀及伺服油动机漏油所引起，在该压力点，卸载阀重新又“增载”，将油泵输出的油引到系统中去，到油箱的回油，手操方向控制阀将油通过一路的滤油器和冷油器。

这样，系统油压就在职14.8~12.2MPA之间工作，由卸载阀控制。

在油路中逆止阀装在卸载阀后边，主要是防止在油泵卸载时系统中的油回流，减压阀的作用是在油压增到期17.0MPA时，可以通过减压阀向油箱排油来防止油压超压。

3．ETS控制系统

ETS即危急跳闸系统，主要监视汽轮机转速，推力瓦磨损，低润滑油压，低Eh油压，低冷凝器真空。

当这些参数超过其运行限制值时，该系统就关闭汽轮机的进汽阀，另外还提供一个可接受所有外部跳闸信号的远控跳闸接口。

该系统主要由ETS控制柜和危急跳闸控制块两大部分组成，ETS控制柜安装在电子设备间，控制块及其附件装在前箱上。

薄膜接口阀妆装在前箱上，它提供了一个高压油系统的自动停机危急跳闸部分，与泣滑油系统的机械超速成跳闸和手动跳闸部分之间的接口，从机械超速跳闸和手动跳闸母来的润滑油进入薄膜阀顶部，克服弹簧力来保持阀的关闭状态，因而就堵塞了泄油通路，使自动停机危急跳闸母管中的油压由于某种原因而减小，（例如，由于跳闸撞击子引起的压力减小），都能导致弹簧动作，打开阀门，排掉危急跳闸油，使汽轮机跳闸。

润滑油和EH油不允许混合。

六个危急跳闸系统的跳闸电磁阀安装在跳闸控制块上。

其中四个电磁阀是自动停机跳闸（20/AST）电磁阀。

这些电磁阀通电后关闭，处于正常运行六月。

当它们关闭时，就能堵塞泄油通路，使自动停机危急跳闸母管中的油不能排掉，这样，就在主汽阀油动机中形成压力，当电磁阀打开时，母管中的油被排掉，导致主汽阀关闭，使汽轮机跳闸。

20/AST电磁阀妆装在并联油路中，形成多层次的保护系统，个通道必须至少有一个电磁阀打开，才能使汽轮机跳闸。

当压力开关及电传感器检测到汽轮机轴承油压降低，EH油压降低，推力轴承磨损增大，冷凝器破例空低，超速或用户打闸时，它们就使汽轮机跳闸。

另外两个电磁阀是超速或用户控制器（简称“OPC”）电磁阀（20/OPC），它们受DEH控制器的OPC控制器控制。

它们并联在油路中，通电后处于正常运行的关闭状态。

处于关闭位置时，它们堵塞了泄油通路，来防止排掉OPC跳闸母管中的油。

这样，就在高压调节阀和再热调节阀中形成压力。

如果机组转速达到额定转速的103%，则OPC阀动作，电磁阀打开，泄掉OPC跳闸母管中的油因而卸载阀打开并使高压调节阀和再热调节阀立即关闭。

安装在自动停机危急跳闸油路及OPC油路间的逆止阀，维持自动停机危急跳闸油路的压力，并保持再热主汽阀处于开启状态。

随着转速的降低，电磁阀关闭，高压调节阀和再热调节阀再打开，这些阀门控制汽轮机的额定转速。

另外在前轴承箱的一侧装有不锈钢试验组件，提供一套监测压开关运行的试验装置。

验组件的一侧经节流孔接供油管。

另一侧接排油管路，试验组件被接入两个同等的油路，任一个试验组件或元件损坏，可以借助于隔离阀进行隔离维修。

4．汽轮机监视仪表（简称TSI）

30万千瓦汽轮机装有测量汽缸膨胀，串轴，差胀，转子偏心，振动，相角，转速，零转速八项监视仪表，以观察机组的启动，运行和停机，这些仪表的输出在图象记录仪上显示。

TDI监视装置安放在电子设备间，图表记录仪均装在控制室内。

这些监视仪表的报警和跳闸限制值，参见“汽轮机控制设定值”。

DEH控制系统简介说明书

1DEH控制系统简介

1．1DEH系统功能

DEH整个系统配置如附图所示，可实现如下几个方面的功能

A汽轮机的自动控制

B汽轮机的转速保护

C汽轮机的启停和运行中的监控

D汽轮机的自启停

1．1．1运行方式

DEH控制系统可以在如下四种方式的任何一种方式下运行，它们之间的转换关系如下；

二级手动←→一级手动←→操作员自动←→ATC。

相邻两状态方式的切换可做到无扰动。

1．1．1．1二级手动也叫摸拟手动，此方式是所有方式中最低级的运行方式，仅作备用，系统全部由常规成熟的模拟部件组成，确保系统绝对可靠，保证各汽门能开启和关闭。

1．1．1．2一级手动也叫数字手动，这是一种开环运行方式，控制各阀门的开度，操作员在操作盘上按键即可控制阀门的开度，各按钮之间有逻辑互锁，此方式作为自动方式的备用，同时具有OPCTPC，RUNBACK和脱扣等保护功能。

1．1．1．3操作员自动方式，这是DEH控制系统最基本的运行方式，在此方式下，可实现汽轮机的转速和负荷的闭环控制，具有各种保护功能，目标转速，目标负荷，升速率和升负荷率等均可由操作人员设置，因为系统采用的是双机系统，因而此方式下可分为A机控制和B机控制二种情况，两者之间的切换即可强迫也可做到手动，如两机都发生地大物博障，则自动转至手动方式运行。

1．1．1．4ATC方式，这是最高级的一种运行方式，与操作员自动方式相比较，其主要区别是，目标转速和负荷，升速率和升负荷率不是来自操作员，而是来自内部计算程序或外部设备

主要可分如下几种：

AATC方式

B自动同期方式

CCCS方式

D汽机跟踪方式

E自动调度方式

F厂内计算机调度方式

1．1．2系统功能

1．1．2．1汽轮机自动控制

A设置有转速控制回路和负荷控制回路，转速控制精度达±转/分，功率控制精度±2MW（在蒸汽参数稳定的条件下）

B根据电网要求，可能与一次调频

C系统中负荷上，下限和升降负荷率，均可由运行人员调整和设置。

D能自动地迅速地冲过界转速区。

E控制程序中设有调节级压力反馈和电功率反馈回路，可以在负荷大于是10%以后由运行人员选择是否投入还是切除。

F能适应冷温态，热态启动，冷温态启动时，控制主汽门，达到TV-GV阀切换速度时，自动切下至调门控制，热态启动时，首先采用中压调门进行冲转，到达一定速度时自动进行IV-TV切换，切换完成以后，继续进行升速，达到TV-GV阀切换速度时，自动切至凋门控制。

G能在定压和滑压下运行，定压运行时，系统有阀门管理功能，使汽轮机获得最大的热效率。

HDEH能适应电厂的下列运行方式：

锅炉跟踪

汽机跟踪

协调控制等

I具有与自动同期装置的接口，能接受从CCS协调控制系统，电厂调度装置和运行人员操作盘来的目标负荷指令，自动地控制汽轮机发电机的出力。

J为确保系统可靠运行，对控制系统所有的重大模拟量（转速，功率，压力等）进行三选二处理，重大开关量进行二选，对操作人员输入命令按规定的规则进行检查，并且，系统有进行静态和动态自检，将检查结果显示出来，具有硬件和软件容错功能，双机运行，A机故障自动切至B机，B机故障自动切手动，当有重要测点和部件故障时，亦自动地切至手动控制

K阀门试验，为了检查蒸汽的阀门系统是在正常运行，操作人员可以通过按操作按钮，自动地对高中压主汽门，高中压调门进行全行程阀门试验

1．1．2．2汽轮机启停和运行中的监控。

为了在汽轮机的启停和运行中，给操作人员提供有关汽轮机组和DEH装置的运行状况，以及必要的操作指导，设置了三部分指示，有CRT画面，状态指示灯和操作按钮指示灯。

操作按钮指示灯，标明操作员所进行的操作是否有效，

状态指示灯，反映了DEH装置，重要通道和电源以及内部程序运行工作情况，同时亦反映了汽轮机运行工作状态。

CRT显示有16个画面，每个画面的翻动可按画面上提示的进行，每个页面的内容如下；

页面1：

运行参数曲线

页面2差胀和轴向位移

页面3轴承振动

页面4轴承温度

页面5调节级温度

页面6汽温和壁温

页面7进水检测

页面8系统硬件故障显示发电机参数

页面9发电机参数

页面10电机定子温度

页面11重要传感器故障

页面12数字趋势显示

页面13模拟趋势显示

页面14阀位指令及LVDT反馈

页面15控制装置硬件故障显示

页面16报警测点显示

系统也可通过DTATLINK和输入输出接口对输入的数据主蒸气状态，汽轮发电机组的辅机和汽机应力进行监视，在CRT上显示。

系统定期对轴振，温度状态等易变的有关变量，设备状态进行扫描监视当重要参数越限时，有关变量输出报警，提示限制负荷指令到一个适当的值。

系统具有自动故障记录打印功能，正常运行时，系统每隔一秒记录20个有关汽轮机组运行状态的重要参数（如转速，功率，汽压力，调节级压力，真空，差胀，振动），一旦发生故障后，自动地将故障前后一分钟内记录的数据全部打印出来，同时还考贝当时运行参数趋势曲线画面，为分析事故起因提供依据。

因为系统测量到了汽轮发电机组轴承所有轴承处的振动值，以及有关参数，所以只需要再增加一应用软件，即可对轴系振动加以分析。

系统还能提供操作运行指导，并在CRT上显示来，包括数字量趋势，模拟量趋势，在CRT上显示出运行人员应进行的操作步骤和不能超越的限值，如各变量值，设备状态，异常情况，限值，目标值，步骤操作指导等。

1．1．2．3汽轮机超速保护

为了防止超速引起汽轮机的损坏，本系统配备了三种保护功能，甩全负荷超速保护，甩部分负荷保护，以及超速保护。

A．甩全负荷超速保护，当汽轮机带负荷运行时，如发生油开关跳闸，保护系统检测到这种情况后，迅速将调门关闭，避免大量高温高压蒸汽冲入汽轮机引起超速，延迟一段时间后，再开启调门，维持汽轮机空转，保证汽轮机能迅速重新并网。

B．甩部分负荷保护，当电网中某一相发生接地故障，引起发电机功率突降，从而使得汽机发功率和发电机功率不匹配，这时为了维持电网的稳定性，保护电网系统，迅速将中压调门快关一下，然后再开启，维持正常运行。

C．超速保护，超速保护指103%超速保护和110%超速保护，103%超速保护是指汽轮机超过3090r/min时，迅速将高中压调节汽门关闭，110%超速保护是指当汽轮机转速超过3300r/min时，将所有主汽门和调门关闭，进行紧急停机，避免汽轮机的损伤。

超速保护和甩全负荷保护分别采用软件和硬件实现，这由用户选用，为了避免保护系统拒动和误动，硬件保护采用完全相同的三套设备，对输出部分进行三选二处理，在软件保护系统中，对重要信号，也采用了特别的措施，以确保其可靠性。

超速保护系统正常运行情况下，是不动作的，因而正常情况下，难以判别其功能是否正常，为此设置了超速试验，操作人员启动时，可以进行103%超速试验，110%超速试验紧急停机超速试验和电磁阀试验。

1．1．2．4汽轮机的自启停（ATC）

大型汽轮机的启停是一个极其复杂的过程，需进行很多操作，为使操作简化，减少误操作的可能性，做到汽轮机一旦复置后，操作员通过按一个单独按钮就能够使汽轮机从盘车转速升到同步转速，同时，尽可能降低启停过程的热应力，使启动机组和机组加负荷所需的时间最少，设置了汽轮机的自启停功能，具体有如下几方面的作用。

1．1．2．4．1ATC起动

A．汽轮机脱离盘车装置之前，核对所有关的汽轮发电机组参数，在所有参数达到所需范围之前，机组不脱离盘车装置。

B．在升速过程中，如果有关转速保持的任一个输入超过其报警极限，那么将发生立即转速保持。

C．如果不存在报警或遮断状态，那么机组将按起动速议的导则加速到暖机转速。

D．如果需要暖机，那么应计算暖机的时间，并且汽轮机将自动地被暖机一段所需的时间。

E．一旦暖机完成，机组就将在起动建议的导则内被加速到TV-GV的切换转速。

F．在加速期间，升速率将由实际转子应力和预计转子应力，所控制。

G．从主汽门控制向调节汽门控制的转换将自动地进行，而机组将被加速到同步转速。

1．1．2．4．2ATC负荷

ATC负荷控制有两种方式，ATC管理和ATC控制。

在ATC管理方式中，ATC进行监视，运行人员完成机组控制，ATC将继续监视汽轮机发电机组的各种参数，并将这些参数值与极限值进行比较，打印所得的信息，通知操作机组的运行人员，除了这些在线运行参数之外，运行人员还可随时获得他所希望显示的任何计算值，如转子应力，转子预计应力或预计差胀。

如果加速度或负荷变化率是在控制中，那么运行人员甚至可获得ATC正在使用的加速率或负荷变化率的数字读数。

在ATC控制方式中，可以由ATC程序来增加，降低或保持变动负荷时的汽轮机负荷变化率，以保持动态系统各种变量如金属膨胀，蒸汽压力和温度，转子热应力，轴承振动等，在其运行范围之内。

每当系统变量超过预定的报警极限时，报警信息全部被打印出来，如果负荷变化率的调整纠正不了程序会将ATC控制方式重新回到操作员自动方式，并向运行人员发出遮断状态的报警，当然，在此方式下ATC管理方式中的所有监视功能全部保留。

在严格的ATC控制方式中，该程序在最小许可时间内作需要的负荷变动，与转速控制不同，在那里ATC加速度值严格受转子应力控制，而ATC负荷变化率是用来协调电厂平衡运行。

当然，从中还存在一个综合控制方式，升降负荷来自遥控源，ATC仅监视，必要时保持负荷。

1．2系统硬件

整个系统硬件是由控制机柜和独立CRT图象站二大部分组成，控制机柜安放在计算机机房内，而CRT图象站安放在集控室BTG盘上二者之间用预置电缆相连

1，2．1控制机柜

整个系统配置了五只控制机柜，其编号从右侧到左侧分别为00柜，01柜，02柜，03柜和04柜

．1．2．1，100机柜，该机柜为计算机柜，内装有一只其本控制计算机A，一只基本控制计算机B，A，B计算机的内部完全相同，一旦A机出故障即可无扰动地自动切向B机，及三排予制电缆端子排。

基本控制计算机箱为ICS80机箱内含640计算机电源及1只640，2只614计算插槽，内部功能卡配置从左到右其排列为数据处理通讯控制计算机卡，高速位通讯控制卡，开关量输入/输出控制卡，基本控制计算机卡，及其五路串行通讯卡。

A数据处理通讯控制计算机卡，该卡为INTEL公司OEM产品COU为8086，计算机时钟频率8M，在板内固化容量为256K并配有8M的浮点运算器，大大提高了数据运算及数据处理的能力，该板主要完成从MULTIBUS到从LOCALBUS中读取数据经有关处理后定期向CRT图象站的PC-AT机传送有关数据。

B高速通迅控制卡：

该板是latel公司OEM产品，专用于高速位通迅卡，其通迅速率可按需改变，现暂定375KBIT,主要完成从DAS机箱的ATC通道中读取与基本控制有关的数据,并做为位通讯环路中的一个站,以便完成从DAS→C机→A机→B机的数据传输.

C开关量输入/输出控制卡;根据系统配置的需要,我们把该板开发成16路开关量输出,32路开关输出,开半量输出是从计算机出口→光隔离管→航空继电器→中间继电器,开关量输入是从航空继电器→光隔离管→计算机输入口.所以无论是输入还是输出都是经过了二级隔离,由该板输出,输出量,实际上该板只是基本控制计算机的开关量输入输出扩展接口板.

D串行通讯扩展卡;该板也是INTEL公司OEM产品,它提供我了四只串行通讯接口和呈只并行通讯口,我们利用其中一只串行口完成对CRT图象站PC-AT的串行数据通讯,另一只串行口完成对智能型操作盘的数据及灯码的传输,该板主要受控于数据处理及通讯控制卡,二板间数据往返是通过MULTIBUS来完成.

E基本控制计算机卡;该计算机为INTEL8086计算机,时钟频率8M可固化内存为64K,作为基本控制的程序主要固化在先64K的EPTOM上,板上还配有高速浮点处理器,以提高数据处理的速度,该板主要用三只LOCALBUS接口通过三只串行口从MCP板上读取用于基本控制的转速,功率等信号,用另一只串行口完成与VCC机箱控制器的单口数据通讯.

F五路串行通讯卡

五路串行通讯卡实为2块双口串行通讯卡和一块单路串行通讯卡组成,虽然它们要占有一只插模,但都是直接安装在基本控制计算机卡所提供3只内部总插模上,这样通讯速度及

通讯可靠性都有较大的提高,所用通讯方式均为TS232C.

予制电缆端子排主要提供经双机切换后,输出和模出及与PC-AT机二只串行通讯卫星口信号和与智能操作盘二只串行通讯卫星口的有关电缆,电缆选用全屏电缆,二端用插座式，以便于拆装和检修。

1．2．1．201机柜该机柜为基本控制柜的一部分，上装有用于基本控的二只多路直流电源，一只汽轮机控制专用接口机箱，及五排信号端子排。

A汽轮机的内配置有ISO隔离卡一块，MCP控制卡三块，超速保护卡一块，OPCCOMP一块，MCPCOMP一块。

ISO隔离卡提供8路模拟量（；0）输入，这里选用模拟器件公司提供的AD28AJ来实现其隔离功能，该器件本身的搞共模电压抑制比1200DB。

MCP卡是由单机，模拟开关，A/D，D/A器件等组成，该单机的时钟频率12MH内存4KEPROM，并提供三只8路并行口，二只串行通讯口，并可在板上固化相应的控制程序，一旦上电该板即可完成模拟量扫描，脉冲量输入，A/D，D/A转换数据传输等功能。

该板的二只串行口把经过比较的转速功率等信号分别送到基本控制计算机A和基本控制计算机B。

超速保护卡是完全按照超速保护逻辑用硬件来实现的超速保护功能。

当检测到转速超过同步转速103%或110%或中压排汽压力与实际功率差值大于设定值时，均会有103%保护，110%保护及CIV保护开关量输出。

B阀门控制专用接口机箱

该机箱内配有VCC卡10块，累加逻辑卡一块，机箱控制卡1块。

VCC卡是由单个机模拟开关A/D，D/A转换可逆计数器，多谐振荡器电路和模拟放电路上下限报警电路等组成。

整个系统配有用于主汽门阀位控制的VCC卡二块，高压调门阀位控制的VCC卡六块，中压调门阀位控制的VCC卡二块，由于VCC卡是通用卡，只要通过一定的跳线并配上相应的端子排及各自的控制逻辑即可构成TV，VCC卡，GV，VCC卡和IV，VCC卡，在该卡中还配备了三种手操作方式即一级手动，二级手动及手动备用。

一级手动是由单片机接收相应的增减开关量及阀位反馈信号，经过综合放大，模拟量信号输出到功放电路，用电流去驱动伺服阀线圈来实际阀位调节的。

二级手动是由外界来的增减开关量直接送到模拟计数器再进行数模转换，由模拟量送到阀位功放电路。

手动备用是在综合放大电路和输入端用调节电位器来改变输入偏压以达到改变阀位的目的，它是在一级手操，二级手操昀失败时用作紧急事故处理的。

在一级手操时，用比较器来改变可逆计数器的值完成模拟对数字跟踪，而在二级手操时，由计算机读数。

阀位LVDT来改变计算机输出以达到数字对模拟跟踪，用上述方法可达到切换的无扰动。

六排端子排初步安排为一排OPC端子，一排为MCP，四排作输入/输出端子排。

1，2，1，302机柜：

02机柜也是基本控制机柜之一，内装有永磁机直流电源一只，维修面板一块及多用数字万用表一只，VCC端子箱及端子排。

维修面板上装有六只波段开关，经过有关组合可在数字电压表上显示各块VCC板上的阀位反馈值，伺服阀S的电压值及OPC，TPC的设定值，以及透平控制试验点数值等。

紧接着的五排端子排安排如下，一排为TV端子，三排为GV端子，一排为IV端子。

1，2，1，403机柜：

03与04机柜是作ATC控制机柜，在03机柜中装有二只ATC控制用的多路直流电源，ATC通道箱（即DAS箱）和七排端子，

ATC通道是由一机箱控制器通过DAS总线来控制各槽中的智能型I/O通道卡，由6块智能型模入卡来接收76路模拟量输入，由一块DI卡完成电源检测，四块开关量输入/输出卡完成33路输入和平共处10路输出。

A机箱控制器，它是DAS机箱的核心，主要应完成二大任务。

一是通过专用设备与上位机进行数据交换，二是完成各插槽中的控制卡的控制。

B智能式模入卡：

属通用型的，放大倍数可从2~2000可调板内配有单片机，隔离放大器，A/D转换，水银继电器等，其内存为4K，一经调试完毕，在板上固化应用程序，即可完成小信号放大，A/D转换及数据予处理，并通过DAS总线与DAS机箱控制器进行数字量的数据交换，每块为16路模入。

C开关量输入输出卡：

该板可通过内部跳线配置成24路输出或24路输入，无论是输出还是输入都经过继电器和光电二级隔离。

1，2，1，504机柜：

为ATC控制部分的另一机柜