安川变频器电梯调试参数说明精.docx

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安川变频器电梯调试参数说明精

安川变频器电梯调试参数说明

1:

变频器自整定

（1将轿厢吊起,卸掉钢丝绳,确认电动机在空转时,不会出现安全故障。

（2将编码器依据要求装好,将编码器线对号入坐。

（3将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ,变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合,察看抱闸能否翻开,要确认电机空转时没有磨擦阻力。

（4把变频器参数A1-02设置为3,并依据第一章3.2所述设置变频器有关参

数。

（5设定变频器,依据4.2.1所述方法,变频器菜单出现“AUTO-TUNING”。

共需输入7个数据,挨次为:

RatedVoltage电机的额定电压〔VAC〕

Ratedcurrent电机的额定电流〔AAC〕

RatedFrequency电机的额定频次〔HZ〕

RatedSpeed电机的额定转速〔RPM〕

NumberofPoles电机极数

SelectedMotor1/2驱动电机号

PGPulses/RevPG数旋转编码器脉冲数

2:

典型事例剖析:

（1电梯刚启动变频器就显示PGO故障

PGO含义是反应丢掉,可能原由一:

因为电气或机械原由抱闸没有张开,或电机机

械性卡死。

可能原由二:

编码器电源线零落或虚接。

可能原由三:

假如S曲线起动或

泊车时间设得太长,因为电梯起动或泊车时电梯实质速度靠近0速,曳引力较小,当轿厢处于重载或满载时,曳引机就有可能拖不动轿厢,此时变频器仍有速度指令输出,便出现PGO故障。

（2电梯在运转中变频器忽然显示OC故障

OC含义是变频器过电流,可能原由一,编码器破坏,造成反应不正常致使变频器在速度调理过程中过流。

可能原由二,电机绕组绝缘破坏,有短路现象也会产生过流。

可能原由三,负载太大,加快时间很短。

（3电梯运转中变频器忽然显示OV故障。

OV含义是主回路直流侧过电压。

可能原由一,模拟量给定电压有突降,可在变频器参数中加点加减速斜率,例C1-01=1S,C1-02=1S可能原由二,15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不妥,一般设400V,如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。

可能原由三,负载太大,减速时间很短。

可能原由四,制动电阻（制动单元配置不妥或破坏。

（4电梯停止时变频器出现GF故障

GF含义是接地故障（变频器输出侧接地电流超出变频器额定输出电流的50%,原由往常是输出侧接触器非零电流开释而致使。

检查变频器参数B1-03能否设为1（自由滑行停止,可在泊车时输出接触器开释前加入基极阻断信号。

此外,变频器到电机间的U、V、W中随意一相对地短路也是原由之一;E2-01设置不妥也有可能报GF故障。

（5电梯停止时变频器出现PUF故障,其实不行恢复。

PUF含义是直流侧熔断丝熔断,往常是制动晶体管破坏致使熔断丝熔坏。

（6电梯停止时变频器出现SC故障,其实不行恢复。

SC含义是负载短路。

可能原由:

变频器IGBT模块有一只破坏。

可能原由二,电机绕组短路。

（7电梯快车减速进插板时给定曲线上有个台阶。

给定曲线为了保证直接停靠在进平层插板时距离有偏差会修正,假如偏差大则在给定曲线上会产生台阶。

距离偏差产生原由

1.井道平层插板长短不一,因为井道学习时,系统要记录2楼插板的长度和平层感觉器的间距。

假如其余层楼的插板有长有短的话,会致使泊车时计算脉冲有偏差。

2.编码器受扰乱,有机遇房接地状况不好,编码器信号入主板可能会受扰乱,致使定位偏差。

3.曳引机钢丝绳打滑。

可在钢丝绳和曳引轮上用粉笔作个记号,而后上下开一往返,看记号相对能否有位移。

相对位移较大:

假如

钢丝绳较脏,则须冲洗钢丝绳;假如钢丝绳或曳引轮磨损较大,则须调动有关部

件。

4.平层感觉器误动作或受扰乱。

当用于矢量控制,变频器参数按我司介绍值设置,且变频器也做过电机自整定,但运转时变频器仍与电机般配不好时,可能是变频器参数被调乱了。

这时可先记录下自整定后的所有E2参数值,再设A1-03=2220,使变频器参数恢复出厂值,而后设置记录下的E2参数,变频器其余参数按我司介绍值及一些实质现场所需参数设置调试

即可。

比如,2003年3月,在哈尔滨某企业电梯现场调试,该地另一用户反应他们自己调试遇到了问题,变频器参数按标准值设置,变频器也做过电机自整定。

但不论怎样调试,变频器就是不可以与变频器般配好。

在此从前,他们也调试过三台相同配置的电

梯,调试的成效也比较理想。

此次的调试方法同从前相同,但不知为何就是调不好。

客户也在催交电梯。

所以希望我过去调一下。

我到现场后,检查主电脑板和变频器参数及外头配置,都无异样,曳引机自整定的确也做过。

但在电梯运转时出现了异样:

电梯加速和匀速运转正常;而在减速时,显然变频器矢量控制不够,致使曳引机有稍微失控现象。

依据这类现象,我认真剖析了一下,判断:

可能变频器中有些参数被调乱了。

但在几百个参数中不行能一下子就找出来。

于是,我就记录下自整定后的E2的参数。

再设A1-03=2220,使变频器恢复出厂值,而后将E2参数设置成记录下的参数,变频器其它参数按我司介绍值及一些实质现场所需参数（如F1-01等设置,再按标准调试方法调试。

结果,变频器与曳引机般配优秀。

接着试运转慢车,慢车正常后,再运转单层、双层、多层、顶层、基层快车。

运转曲线正常后,再进行舒坦感调试和平层调整,还有各项功能检查。

调试后,舒坦感及其余方面客户都比较满意。

安川变频器电梯舒坦感调整的参数

:

一般状况:

高速时有振动,C5-01↘、C5-02↗较好;低速时有振动,C5-03↗、C5-04↘较好。

介绍值调理范围备注

C5-01速度环比率增益1（高速时1510~20

C5-02速度环积分增益1（高速时0.50.4~0.6（一般不调

C5-03速度环比率增益2（低速时3020~50

C5-04速度环积分增益2（低速时0.50.3~0.6（一般不调

C5-07切换频次103~15

假如是数字量段速给定方式,

介绍值调理范围备注

C1-01加快时间2.52.0~3.0越大加快越急

C1-02减速时间2.52.0~3.0越大减速越急

C2-01加快开始S曲线1.21.0~1.5越大起动越安稳

C2-02加快达成S曲线0.80.8~1.0（一般不调

C2-03减速开始S曲线0.80.8~1.0（一般不调

C2-04减速达成S曲线1.01.0~1.5越大泊车越安稳

四、调试舒坦感概括

综上所述,电梯舒坦感调试一般可考虑以下有关要素:

（模拟量

1.电梯起动时:

a.主板:

加快斜率F0,S曲线T0,抱闸延不时间1

b.变频器:

C5-03,C5-04,C5-07

c.机械:

导靴松紧度,钢丝绳张紧平均度

2.电梯泊车时:

a.主板:

减速斜率F1,S曲线T3,抱闸延不时间2,平层调整F21

b.变频器:

C5-03,C5-04,C5-07

c.机械:

导靴松紧度,钢丝绳张紧平均度

3.电梯高速运转时:

a.变频器:

C5-01,C5-02

b.机械:

导轨垂直度,导轨连结头办理,钢丝绳张紧平均度

.外头线路配置

1.1数字量输入:

端子1正向运转C板:

Y4F板:

JP10.4

端子2反向运转C板:

Y5F板:

JP10.5

端子3外面故障可编程H1-01=24;

如不用端子3,变频器仍会误报外面故障,可设H1-01=F

端子5多段速给定1可编程H1-03=3F板:

JP10.7

端子6多段速给定2可编程H1-04=4F板:

JP10.8

端子7多段速给定3可编程H1-05=5F板:

JP10.9

端子11为公共端C板:

COM2F板:

JP10.10

1.2数字量输出（继电器:

9-10变频器运转信号可编程H2-01=0

C板:

串入抱闸接触器线圈回路F板:

JP2.10

18-20变频器故障C板:

X13F板:

JP2.2

1.3模拟量输入:

13-17（0~10V-0VC板:

V1-V0F板

2.一些重要参数说明

A1-01=4能够读取/设定所有的参数

A1-02=3（闭环;2（开环

A1-03=0初始化（一般不用

B1-03=1停止方式（惯性停止

C1-01加快时间

C1-02减速时间

C2-01加快开始S曲线数字量可调理参数值

C2-02加快达成S曲线模拟量一般不用

C2-03减速开始S曲线

C2-04减速达成S曲线

C5-01速度环比率增益1（高速时

C5-02速度环积分增益1（高速时

C5-03速度环比率增益2（低速时

C5-04速度环积分增益2（低速时

C5-07ASR切换频次（高速和低速地区之间分界值

C6-01载波频次15KHz一般不调。

仅当电灵活作正常,但声音尖利异样时可调

整（≤15KHzD1-04爬行速度

D1-05检修速度数字量可调理参数值

D1-06单层速度模拟量不用,都为0

D1-07双层速度

D1-08多层速度

E1-01输入电压设定一般设为400V

E1-04最大输出频次

E1-05最大电压此四个参数值须依据电机铭牌设

E1-06基频E1-04=E1-06设为电机额定频次

E2-01电机额定电流

E2-03电机空载电流初始值设为E2-01的40%,自整定后自动生成

E2-04电机极数PP=120f/N（f-电机额定频次;N-电机额定转速

一般状况,N>1000rpm,P=4极

N≤1000rpm,P=6极

F1-01PG参数旋转编码器标定值

F1-06PG分频次

F1-091过速度检出时间

F1-1030速度偏差过大检出标准

F1-113.5速度偏差过大检出时间

H3-02100%模拟给定13增益

H3-030模拟给定13偏置

H3-120.04模拟量输入滤波时间

L3-040减速时失速防备功能无效,如设1则会减速时减不下来。

监督参数

U1-01频次给定（主电脑板变频器

U1-02频次输出（变频器电机

U1-03输出电流往常或做均衡系数时可监督变频器输出电流变化

U1-05电机速度经过编码器检测出的实质电机速度

U1-06输出电压

U1-10输入端子状态00000000（挨次为端子8——1通断状态:

0断;1通

U1-11输出端子状态00000000（“依”次为端子18/19-20、26、25、9-10通断状态U1-23速度偏差量

U2-02近来发生故障

U3-01最后一次故障信息

U3-02最后第二次故障信息

U3-03最后第三次故障信息

U3-04最后第四次故障信息

U3-05最后一次故障发生时的累计运转时间

U3-06最后第二次故障发生时的累计运转时间

U3-07最后第三次故障发生时的累计运转时间

U3-08最后第四次故障发生时的累计运转时间