典型环节实验.docx
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典型环节实验
实验一、典型环节的实验
1、比例环节
K=2
K=1
2、积分环节
T=0.1
T=1
3、惯性环节
K=1,T=1
T=0.1
4、微分环节
T=1
T=0.1
5、比例微分环节
K=1,T=0.1
T=0.5
6、比例积分环节
T1=0.1
T2=1.0
T1=0.5
T2=0.5
T1=1.0
T2=0.1
实验二、二阶系统阶跃相应的研究
1、ωn=10rad/s,R=100K,C1=C2=1μF
(1)ζ=0,R2=0K
最大超调量σ=2.6
调整时间ts=∞
(2)ζ=0.1,R2=20K
最大超调量σ=2.7
调整时间ts=6.00
(3)ζ=0.25,R2=50K
最大超调量σ=2.3
调整时间ts=4.00
(4)ζ=0.5,R2=100K
最大超调量σ=1.83
调整时间ts=2.20
(5)ζ=0.7,R2=140K
最大超调量σ=1.63
调整时间ts=1.75
(6)ζ=1,R2=200K
最大超调量σ=1.75
调整时间ts=2.50
(7)ζ=2,R2=400K
最大超调量σ=1.27
调整时间ts=3.00
2、ωn=20rad/s,R=100K,C1=C2=0.5
ζ=0,R2=0K
最大超调量σ=3.10
调整时间ts=∞
ζ=0.1,R2=20K
最大超调量σ=2.57
调整时间ts=3.90
ζ=0.25,R2=50K
最大超调量σ=2.27
调整时间ts=2.00
ζ=0.5,R2=100K
最大超调量σ=1.80
调整时间ts=1.70
ζ=0.7,R2=140K
最大超调量σ=1.67
调整时间ts=1.6
ζ=1,R2=200K
最大超调量σ=1.58
调整时间ts=1.5
ζ=2,R2=400K
最大超调量σ=1.39
调整时间ts=1.90
实验四、频率特性实验
1、幅频特性、相频特性
f=1HZ
f=2HZ
f=3hz
f=4HZ
F=5HZ
F=6HZ
F=7HZ
F=8HZ
F=9HZ
F=10HZ
F=11HZ
F=12HZ
F=13HZ
F=14HZ
F=15HZ
3、相频特性
同上
实验五、自动控制系统的校正
1、串联超前校正
无校正(比例系数=1)R7=13K
校正后