ABB定位器说明书.docx
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ABB定位器说明书
AＢB智能定位器故障判断
1、气缸给信号不动：
将运行操作模式设为 1、3（手动），通过操作增加与减少键，观察ＯUT1与OUT２就是否有输出。
两个孔有交替输出,则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出,则就是定位器内器件有杂质卡塞,需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常:
用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17—2３V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上.
3、液晶无显示:
用万用表带载测量11、12端子直流电压,观察电压正负极就是否接线正确,没问题需要确定1１、１2端子电压就是否在8、2—８、７Ｖ之间，电压在这个范围内,一般为主板问题；电压不在这个范围内,故障出在ＤCＳ接口或传输导线上。
4、执行机构振荡:
检查OUT1与OUＴ２至气缸入口管接头就是否漏气；将运行操作模式设为1、3（手动）,检查OUT1与OUＴ2就是否有一个口总就是漏气，如果总就是有漏气,可能定位器阀体内部有轻微堵塞。
如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开与加速开得操作中无变化,这时同样会引起振荡,这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置,再重新自整定。
5、定位器无法自整定：
自整定时在屏幕上显示 这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意,如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZＩD-C智能定位器安装及操作说明书
（仅供调试维修人员使用参考）
※气动连接
·使用与定位器气源端口处标识得标准接口连接气源
·连接定位器得输出与气动执行器得气缸
※电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应得配线（一般只需＋11，-12,+３1,—32）
＋11
－12
控制信号输入端子（DC4-—-２0ｍＡ，负载电阻Ｍax、41０欧姆）
＋31
－３2
位置反馈输出端子（DＣ4－－－20mA，DCＳ+2４V供电）
+4１
-42
全关信号输出端子（光电耦合器输出）
＋５１
－52
全开信号输出端子（光电耦合器输出）
＋8１
—82
开关信号输入端子（光电耦合器输入）
+83
—８４
报警信号输出端子（光电耦合器输出）
+41
－42
低位信号输出端子（干簧管接点输出，5－-－１1VDＣ，<８mA）
+51
－5２
高位信号输出端子（干簧管接点输出,5－－—11VDＣ，＜8mＡ）
※调试步骤
1、接通气源,检查减压阀后压力就是否符合执行器得铭牌参数要求（定位器得最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许得最大气源压力）；
2、接通４－－－20mA输入信号。
（定位器得工作电源取自输入信号,由DCS二线制供电,端电压为DＣ8、7V左右,不能将ＤC2４Ｖ直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路）；
3、检查位置反馈杆得安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完
毕，只需作检查确认,该步并非必须）:
·按住ＭODＥ键
·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1、3显示出来
·松开MODE键。
·使用↑或↓键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移２0度;无需严格对称）
直行程（小角度）应用在-2８°－－—+28°之内。
角行程（大角度）应用在－57°——－+57°之内。
全行程角度应不小于25°
4、启动自动调整程序方法一
·按住MODE键
·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1、1显示出来
根据变换角度不同，分别选择MODE键或EＮTER键进行自动整定；
直行程（小角度）：
·按住MODE键直到显示ADJ-ＬＩＮ，然后松开该键，
·再按住MODＥ键３秒直到计数器倒数到０，
·松开ＭODE键，自动调整程序开始运行（显示正在进行得程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后,系统参数会被自动存储。
角行程（大角度）：
·按住EＮＴER键直到显示ADJ—ROT，然后松开该键，
·再按住ENTEＲ键3秒直到计数器倒数到0,
·松开ENTEＲ键,自动调整程序开始运行（显示正在进行得程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后,系统参数会被自动存储。
5、切换至参数配置菜单
·同时按下↑与↓键
·点击ＥNTER键，然后松开该键，
·计数器从3计数到０，
·松开↑与↓键
程序自动进入P1、0配置菜单
6、使用↑与↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式：
角度变换大于－28°-+28°（56°）小于－5７°—＋57°（114°）。
直行程运行形式：
角度变换小于－28°-+28°（56°）。
注意:
进行自动调整之前,请确认实际安装形式就是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端得定义方法不同，且线性化校正数据库不同,可能导致较大得非线性误差.
7、启动自动调整程序方法二（执行器或阀门安装完毕后,系统最好通过此程序重新整定）；
·按住MＯDＥ键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“P１。
1"
·松开MOＤＥ键
·按住ENＴＥＲ键３秒直到计数器倒数到0
·松开ＥＮTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行得程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，显示器显示“PLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即可检查故障原因,也可以人为地强制中断自动调整程序.
８、如有必要，进入“P１．２"调整控制偏差带
９、如有必要,进入“Ｐ1.３”调整控制死区
１0、如有必要,进入“P1。
4”测试设定效果。
11、存储设定结果：
·按住ＭODE键
·点击↑或↓键一次或多次，直到显示出“P１。
5”
·松开MODE键
·用↑或↓键选择NV＿SAVE（若选择“CANCEＬ”,此前所作修改将不予存储）。
·按住ENTER键3秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不存储，也需执此步骤退出参数配置级）.
前面所进行得设定与自动调整中所测得得参数将存储在EＥPＲOM中，定位器转换到先前选择得运行级操作模式.
※运行级操作模式得选择
1、０模式:
自适应控制模式
·按住MＯDE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“1、０ CTRＬ_ＡDP”
·松开MOＤE键
·显示器显示阀位百分数如“５0、０％POSITＩOＮ”
１、1模式:
固定控制模式
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次,直到显示出“1、1ＣTRL＿FＩX”
·松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“５0、０%PＯＳIＴIOＮ”
１、2模式:
在执行器得实际全行程范围内手动控制
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“1、２ MＡNUAL”
·松开MＯDE键
·显示器显示阀位百分数如“50、0％POSITION”
·使用↑或↓键进行手动控制
先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键）,执行器将快速开启
先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭
1、3模式:
在定位器得检测范围内手动控制
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“1、3ＭＡN_SENS”
·松开MODE键
·显示器显示反馈杆所处角度位置如“—１5、0°SENS_POＳ"
·使用↑或键进行手动控制.
先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启
先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例：
将阀门得正作用改为反作用
（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认Ｐ2、3=Ｒeverse）
一般得阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改,但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以就是运行模式中任意方式。
1、切换至配置功能菜单
·同时按住↑与↓键
·点击ENTEＲ键
·等待3秒钟,计数器从3倒计数至０
·松开↑与↓键
·显示器显示“P１、0ＡＣTUATOＲ”
２、从配置功能菜单中选择第二组参数
·同时按住MOＤE与ENTER两键
·点击↑键
·显示器显示“Ｐ２、＿SＥTPOINＴ”
·松开MＯDＥ与ENTEＲ两键
·显示器显示“P２、0MＩN-PGE”
3、从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2、3
·按住MOＤE键
·点击↑键３次
·显示器显示“P２、3ACTION"
·松开ＭＯＤE键
4、更改阀门作用方式
·点击↑或↓键选择“REVEＲSE
５、切换至“P2、8EXIＴ”存储并退出
·按住ＭOＤE键
·点击↑或↓键多次直至显示器显示“P２、8ＥＸＩT”
·松开MOＤE键
·用↑或↓键选择ＮV—SAVＥ
·按住ＥＮTEＲ键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行得设定与自动调整中所测得得参数将存储在EEPROＭ中，定位器转换到先前所选择得运行模式。
TZID—Ｃ系列智能定位器程序功能图解
１、功能级分类：
运行操作级:
适用于初次调试及日常得检查与现场开关操作
参数配置级：
适用于初次调试中得参数设置及整定
2、运行操作菜单：
功能分类及文字显示
功能描 述
１、0CＴRＬ-ADP
选择自适应控制方式（远操）
1、１CＴＲL—FIX
选择固定控制方式（远操）
1、2MANUＬ
切换至现场按键操作（开或关）
1、3MAN-SENS
用于检测位移范围就是否合适
※一般情况下选择1、1进行远方自动控制。
只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制容易发生振荡时选择1、0控制模式，但其控制精度相对1、0低.
操作模式中得１、2与1、3均可运用键盘开启或关闭执行器,但1、２专用于手操,而1、3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围就是否超出传感器得最大检测范围，以便校正反馈杆得连接，取得最佳得控制效果。
3、参数配置级
参数配置共分11组,用P1、_,P2、_…P１1、＿（P为ＰARAMETＥＲ首字母）表示，而每一组又分若干项,如P１、_分P1、0，P1、1,…P1、5共6项,P２、_分P２、0,Ｐ2、１,…P2、8共9项。
有些项中又可分若干分项以供选择,如Ｐ1、0中可选择LINEAR用于角度变换小于56°,选择ＲOTＡRY用于角度变换大于56°,又如P1、5EXＩT中可选择NV_SAVE（Nｏn—Volaｔilesaｖe）存盘退出或CANCEＬ不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整,如分程调节中给定信号为4—1２ｍＡ，则P2、０中得数值应设为4ｍA，而P２、1中得数值应设为１2mA，如给定信号为4-20ｍA,则P2、0中得数值应设为４mA，而Ｐ２、1中得数值应设为20mＡ。
参数配置菜单
P１
基本参数组
P１、0
ACTUATOR
功能描述
定义定位器工作角度（56°或11４°），在改变执行机构类型后,建议运行自整定程序防止出现线性错误
可选内容
直行程执行机构（5６°） 角行程执行机构（114°）
英文显示
LINＥAＲROTＡＲＹ
出厂设置
LINEAR
P１、1
AUＴO—ADJ
功能描述
自动整定程序，确定方向,行程距离，正反程时间,控制参数及偏移量
可选内容
P1、２
TOL—BAND
功能描述
确定最小容差带（采用PIＤ运算设置低速进入给定信号附近范围得参数）,这个参数值不能再降低,容差带必须总就是比死区大0、２％以上
可选内容
0、3０-10、00％
出厂设置
０、30
５Ｐ1、3
DEADBAND
功能描述
确定最小死区范围，当位置反馈信号进入这一范围后，定位器保持这个位置不变，这个参数值不能再降低,死区必须小于容差带0、2％以上
可选内容
0、10—10、00%
出厂设置
0、1０％
P1、4
TＥSＴ
功能描述
测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号与闪烁消息，测试功能两分钟后自动停，也可按其她键停
可选内容
P1、5
EXIＴ
功能描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数就是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV－SAＶECＡNＣＥＬ
出厂设置
P2
给定信号组
P2、0
ＭＩN-RGＥ
功能描述
设定输入信号下限值,其范围不能低于给定信号范围得1０％（1、６ｍＡ）
可选内容
4、０-18、4mA
出厂设置
４、０mA
P2、1
MAX-RGＥ
功能描述
设定输入信号上限值，其范围不能低于给定信号范围得1０％（１、6mA）
可选内容
5、6—20、0mA
出厂设置
20、0mA
P2、2
CＨARACT
功能描述
选择调节特性曲线，可以使阀门动作线性化
可选内容
线性， 1:
251:
5025：
1５0:
1等百分比曲线，用户自定义
英文显示
LＩNEAＲUSERＤEF
出厂设置
LINEAR
P2、３
ＡCTION
功能描述
设定正反作用，决定输入信号与气源输出口（OUT1）得关系
可选内容
正作用（输入4-20ｍA输出0-100％）
反作用（输入4—20mA输出100%－０）
英文显示
ＤIREＣTRＥVＥRSE
出厂设置
ＤIＲECT
Ｐ2、４
SHUT-CLS
功能描述
设定定位器关位关断值，输入４－２0mA，达到设定位置,定位器才有开输出,输入2０-4mA，达到设定位置,执行机构直接关到0位
可选内容
关闭， 0、1—45、0%
英文显示
ＯＦF
出厂设置
1、0％
P2、5
RＡMＰ∧
功能描述
降低阀门开向速度,自整定设置得参数值总就是高于最小行程时间
可选内容
关闭,1—2０0秒
英文显示
OFF
出厂设置
OＦF
P2、６
ＲMAP∨
功能描述
降低阀门关向速度,自整定设置得参数值总就是高于最小行程时间
可选内容
关闭，1-２00秒
英文显示
OFF
出厂设置
OＦF
Ｐ2、7
ＳHＵT-OPN
功能描述
设定定位器开位关断值,输入4—20mA，达到设定位置,执行机构直接开到１00%,输入2０－４ｍA，达到设定位置，定位器才有关输出
可选内容
关闭， 55、0－100％
英文显示
OＦF
出厂设置
OFF
Ｐ2、８
EXIＴ
功能描述
退出参数配置级,返回到运行操作级，确定修改参数就是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV—SAＶECAＮCEL
出厂设置
P3
执行机构特性（操作量程）组
P3、0
MIN－ＲGE
功能描述
执行机构操作范围最小值
可选内容
０、0－１０0、０%
出厂设置
0、0％
P３、１
MＡX—RGE
功能描述
执行机构操作范围最大值
可选内容
０、０-100、0％
出厂设置
１00、０%
P3、２
ZERO—POS
功能描述
起始点方向设置,由此可确定反馈机构始点与屏幕显示始点相对应，通常经自整定保存得始点位置，直行程为逆时针，角行程为顺时针
可选内容
顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关
英文显示
ＣLOCKW，CTCLOCKＷ
出厂设置
CTCLOCKW
P３、３
ＥXIT
功能描述
退出参数配置级，返回到运行操作级,确定修改参数就是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
ＮV—SAVＥCANCEＬ
出厂设置
P4
消息组
P４、0
ＴIME－OUT
功能描述
死区时间限制（定位超时），在预定得时间内偏差值两次动作都没进入容差带范围,则会触发报警信号,在到达设定点后报警自动复位
可选内容
关闭,１-２00秒
英文显示
OFF，
出厂设置
OＦF
P4、１
ＰＯS—ＳW1
功能描述
第一组开关位置设定（百分比设定）
可选内容
０、0—1０0、０%
出厂设置
0、0％
Ｐ４、2
POＳ-SＷ２
功能描述
第二组开关位置设定（百分比设定）
可选内容
0、0—100、0％
出厂设置
100、0%
Ｐ4、3
SW1—ACTV
功能描述
选择执行机构位置高于或低于第一组开关设定位置时有效
可选内容
高于SＷ１设定点时有效，低于SＷ1设定点时有效
英文显示
ＥXCEＥDED,FＡLＬ－ＢEL
出厂设置
FＡLL－ＢEL
P4、4
SＷ2-ACTV
功能描述
选择执行机构位置高于或低于第二组开关设定位置时有效
可选内容
高于SW２设定点时有效，低于SW2设定点时有效
英文显示
EXCＥEDEＤ,FALL—BEＬ
出厂设置
EXCEEDＥD
Ｐ4、5
EXIT
功能描述
退出参数配置级，返回到运行操作级,确定修改参数就是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV－SＡVEＣＡNＣEL
出厂设置
P５
报警组功能
P5、0
LEAKAGE
功能描述
检测执行机构得泄漏，如有泄漏，报警输出端发出报警信号
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVE,IＮACTＩVE
出厂设置
INACTIVＥ
P5、1
SP—ＲGE
功能描述
给定信号高于或低于量程范围（小于3、8mA或大于２0、5mＡ）报警
可选内容
启用此功能,禁用此功能
英文显示
ＡCＴIVE,INACTＩVE
出厂设置
IＮＡCTIVE
P5、２
SENS-RGE
功能描述
设置工作量程范围越限４％（小于－4%或大于104％）时报警
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVＥ，INAＣＴIVE
出厂设置
INACTＩVE
Ｐ５、3
CＴRLＥＲ
功能描述
远方控制被切换输出报警信号
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVE,ＩNＡCTＩVE
出厂设置
INACTIVE
Ｐ5、4
TIME—OUT
功能描述
控制时限内没有达到控制要求时报警
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ＡCＴIVE，INACＴIVＥ
出厂设置
INACTＩVE
P５、5
功能描述
调节行程超过指定得限位值时报警
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACＴIVE，IＮＡＣTIVＥ
出厂设置
INACTIVE
P5、６
功能描述
当行程总距离超过指定值时限时报警
可选内容
启用此功能,禁用此功能
英文显示
ACTＩＶE，ＩNACTＩVE
出厂设置
INACＴIＶE
P5、７
功能描述
退出参数配置级,返回到运行操作级，确定修改参数就是否保存
可选内容
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
英文显示
ＮＶ—ＳAVECＡNCEL
出厂设置
Ｐ６
手动调节
Ｐ６、０
MIN-VR
功能描述
手动设置阀门关闭限位，注意:
给定关信号不能小于１%,否则阀门会立即全部关闭，造成设备损坏,高低限位范围必须大于1０%
可选内容
0、0-100、0％
设置方法
选择要设置得位置，按EＮTER键并保持计时结束,短按ENTＥR键会显示限位置，当前位置被保存
出厂设置
0、0％
P6、1
MAX-VR
功能描述
手动设置阀门 开启限位，注意：
给定开信号不能大于99％，否则阀门会立即全部开启,造成设备损坏,高低限位范围必须大于1０%
可选内容
0、０－1０0、0%
设置方法
选择要设置得位置,按ENＴER键并保持计时结束,短按ＥＮＴER键会显示限位置,当前位置被保存
出厂设置
１00、0％
P６、2
ACTUATＯR
功能描述
定义定位器工作角度（56°或1１4°），在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误
可选内容
直行程执行机构（56°） 角行程执行机构（114°）
英文显示
ＬINＥＡRROＴARY
出厂设置
ＬIＮEAＲ
6、3
SPRNＧ—Y2
功能描述
弹簧动作方向设定，注意，设置错误可导致执行器全速到达停止位，最好通过自整定自动设置方向，单作用执行器要考虑断电时得位置
可选内容
弹簧伸长时反馈杆为顺时针方向，弹簧伸长时反馈杆为逆时针方向
英文显示
CLOCＫW,ＣＴCLOCKW
出厂设置
ＣTＣＬOCKW
6、4
ＡＤJ—MODE
功能描述
确定自整定程序得模式与范围
可选内容
全部自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点位置,禁止自整定程序
英文显示
ＦULL,STROKＥ,CTRL－PAR,ZERO—POS,LOCKED
出厂设置
全部自整定
６、5
EＸIT
功能描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数就是否保存
可选内容
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
英文显示
NＶ-SAVECANCＥＬ
出厂设置
P7
控制参数组
P7、0
KP∧
功能描述
开向比例系数调整,只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
1、0-４00、0
出厂设置
5、０
P7、1
KＰ∨
功能描述
关向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
1、0-4００、0
出厂设置
5、0
P7、2
ＴＶ∧
功能描述
开向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
10-８00毫秒
出厂设置
200毫秒
P7、3
TV∨
功能描述
关向积分时间调整,只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
10—80０毫秒
出厂设置
200毫秒
Ｐ７、４
GOPＬＳ∧
功能描述
开向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
0－２00毫秒，每按一次20毫秒
出厂设置
０
P7、５
GOＰLS∨
功能描述
关向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
0-200毫秒,每按一次2０毫秒
出厂设置
0
P7、6
Y-OFS∧
功能描述
开向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
最小值-100、0％
出厂设置
４8、0％
Ｐ７、7
Y-OFＦ∨
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