度广东省科学技术奖项目公示.docx
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度广东省科学技术奖项目公示
2017年度广东省科学技术奖项目公示
项目名称
新一代智能化仓储及物流处理系统
主要
完成单位
单位1深圳中集天达物流系统工程有限公司
单位2
单位3
单位4
单位5
单位6
单位7
单位8
主要完成人
（职称、完成单位、工作单位）
姓名
排名
职称
工作单位
完成单位
对本项目的主要贡献
1
工程师
深圳中集天达物流系统工程有限公司
深圳中集天达物流系统工程有限公司
根据智能化仓储及物流处理系统规划的需求，制定企业的技术发展路线、制定企业标准等，参与相关产品的行业标准的制定。
制定系统内关键设备（堆垛机、RGV、垂直输送机、输送设备等）技术发展路线、主持关键技术的研发。
2
工程师
深圳中集天达物流系统工程有限公司
深圳中集天达物流系统工程有限公司
主管智能化仓储及物流处理系统项目总体方案设计，管控项目实施重点事项，解决项目重大问题
3
工程师
深圳中集天达物流系统工程有限公司
深圳中集天达物流系统工程有限公司
对新一代智能化仓储及物流处理系统规划电气控制系统方案、电控系统硬件配置选型设计、控制软件设计
4
技术员
深圳中集天达物流系统工程有限公司
深圳中集天达物流系统工程有限公司
负责WMS系统和WCS系统的软件产品研发，核心的设备调度算法和业务算法的设计。
5
工程师
深圳中集天达物流系统工程有限公司
深圳中集天达物流系统工程有限公司
负责项目总体规划和设计，现场土建、设备接口的对接，AGV小车改造方案、纱架车定位工装方案的设计。
6
助理工程师
深圳中集天达物流系统工程有限公司
深圳中集天达物流系统工程有限公司
优化市场提供的初步方案，完成最终方案设计，提供团队成员进行详细设计。
编制用于指导项目设计和采购的总体设计任务书。
编制项目设计计划表，用于设计进度控制。
工科项目中的技术难点，对于项目中的关键设备和不成熟设计，进行方案设计和详细设计。
7
助理工程师
深圳中集天达物流系统工程有限公司
深圳中集天达物流系统工程有限公司
优化市场提供的初步方案，完成最终方案设计，提供团队成员进行详细设计。
编制用于指导项目设计和采购的总体设计任务书。
编制项目设计计划表，用于设计进度控制。
工科项目中的技术难点，对于项目中的关键设备和不成熟设计，进行方案设计和详细设计。
8
工程师
深圳中集天达物流系统工程有限公司
深圳中集天达物流系统工程有限公司
完成核心设备巷道堆垛机的方案布局设计，驱动电机的计算选型，主要元器件选型设计；
设计任务书的编制，用于指导工程师做详细设计；
后续生产制作工艺问题的协调处理，现场安装调试过程中的技术问题处理，
保证产品功能达到预期的效果，满足客户要求。
项目
简介
1、项目主要内容及技术水平
智能化仓储及物流处理系统是集自动化立体仓库系统、自动化输送系统、自动分拣系统等于一体的系统集成。
其集成了机械、电气控制及计算机管理等多方面的技术。
（1）总体技术水平
项目采用了多项新技术，其中运行变频调速技术、运行伺服驱动技术、货叉调速技术、多车避让调度技术、托盘自动收集技术、RFID自动识别技术、立体仓库货位动态分配优化技术等应用均达到了国内外先进水平。
开发的软件平台，在结构分析方面采用有限元分析，如：
系统设计采用FlexSim进行系统仿真验证、结构设计采用AutoCADs等设计平台；控制方面采用PLC等可编程控制软件进行控制程序的仿真验证；在管理系统采用了模块化的软件设计体系和基于接口的设计思想，实现物流业务的全方位管理软件，独立系统扩展模块实现与用户管理信息系统的集成；元件采用世界上可靠度高的品牌。
堆垛机产品在形式上涵盖了单立柱堆垛机、双立柱堆垛机、单立柱转弯堆垛机等,立体货架单货位载重可以达到14吨，在国内处于绝对主流行列。
（2）核心技术和技术创新
1）多台移动设备在同一巷道同时运行并且同时服务于多台出入口技术。
2）硬件模块化设计充分考虑到可维护性，积木化的设计与安装。
3）用户管理系统采用先进的分层体系结构。
4）堆垛机的水平及垂直提升均认址采用绝对认址方式，认址器本身精度高达1mm。
5）结合绝对认址控制，在巷道堆垛机的水平驱动中使用跟随策略。
6）率先在行业内采用双提升电机的驱动方式。
7）在控制系统中，现场控制系统通过网关或其他网络端口接入互联网，使用了远程诊断及自动通知的新技术。
8）将自动识别技术应用到智能化仓储及物流处理系统中，与信息化技术的发展相衔接。
9）RFID技术。
10）路径优化技术的应用，包括平面路径优化、核心资源调度优化几个方面。
11）各类设备集成应用、现场总线网络及主要通讯协议应用技术，设备集成。
13）立体仓库货位动态分配优化。
14）立库中各类自动化设备的调度算法优化。
2、可靠性技术指标和可维修性指标：
1）系统的各个设备的设计中，应尽可能简化设计，采用现有成熟技术和产品，最大限度地提高设备的可靠性。
2）对设备的动力、液压、电气控制等部分，应采用降额设计，降低元器件的故障率。
3）在不影响设备主要功能使用的前提下，设备的平均无故障工作时间不小于6000小时。
4）整个设备寿命（80%）不小于20年。
3、知识产权情况：
中集天达在智能化仓储及物流处理系统领域方面累计申请专利31项，已获得专利授权21项。
其中本项目取得知识产权10项，发明专利5项，实用新型2项，软件著作权3项。
4、经济效益情况
项目产品近三年销售额累计万元，新增利润累计万元，年均销售额实现翻倍及以上的增长，为政府创造新增税收累计万元。
主要知识产权目录
序号
知识产权类型
知识产权名称
专利号/软件登记号
专利权人
发明人
1
发明专利
转轨装置和具有该转轨装置的转轨系统以及转轨方法
深圳中集天达物流系统工程有限公司
赵丹、行永祥
2
发明专利
出入库装置及具有该装置的仓库
深圳中集天达物流系统工程有限公司
赵丹、行永祥、易文、许志旺、刘鑫堃、王晓冲
3
发明专利
有轨堆垛机的转轨装置和具有其的转轨系统及转轨方法
深圳中集天达物流系统工程有限公司
赵丹、沈鸿生、刘鑫堃
4
发明专利
自动化立体仓库及其货物存取方法
深圳中集天达物流系统工程有限公司、深圳中集天达空港设备有限公司、中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
刘鑫堃、赵丹、许志旺
5
发明专利
一种搬运器及其螺旋升降机构
深圳中集天达物流系统工程有限公司、深圳中集天达空港设备有限公司、中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
赵丹、刘鑫堃、徐育兴
6
实用新型
多角度检测RFID货物的检测装置及其检测系统
深圳中集天达物流系统工程有限公司、深圳中集天达空港设备有限公司、中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
覃永平、戴金洲、万庐山、沈鸿生
7
实用新型
便于RFID标签检测的辊筒输送机及其检测系统
深圳中集天达物流系统工程有限公司、深圳中集天达空港设备有限公司、中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
覃永平、戴金洲、万庐山、沈鸿生
8
计算机软件著作权
中集仓库管理系统软件
2015SR077009
深圳中集天达物流系统工程有限公司
深圳中集天达物流系统工程有限公司
9
计算机软件著作权
中集仓库调度系统软件
2015SR081187
深圳中集天达物流系统工程有限公司
深圳中集天达物流系统工程有限公司
10
计算机软件著作权
中集仓库控制系统软件
2015SR081194
深圳中集天达物流系统工程有限公司
深圳中集天达物流系统工程有限公司
推广应用情况
（1）产业化情况
我司是一家从事自动化立体仓库和物料搬运系统工程的规划、咨询、开发、设计，以及相关设备的制造、集成的专业化公司，参与了国内几乎所有大型机场的航空货物处理系统项目的建设。
我司所在的中集天达空港产业园拥有41000m2生产与办公场地。
拥有年产300台套设备结构的物料准备、结构制作、表面处理、钳工装配及产品试验生产线。
生产过程中大量采用自动化的加工手段和专用的工装模具，控制试验室配置有最新一代的工业控制PLC和现场总线，对异地的产品进行远程监控。
原材料方面，实施分类管理的物控模式，建立起完善的供应链管理体制。
关键元器件均选用国际一流产品，机电配套件质量水平为世界一流。
并在质量保证的前提下提升产品的国产化率。
与著名的供应商如：
德国的Siemens、美国的Rockwell、汉江机床等国内外知名厂家及国家工程质量监督检验中心已形成战略伙伴关系。
公司重视质量管理工作，建立了系统的不断改进的产品设计、采购、生产、服务的质量保证体系，已获ISO9000质量体系证书，后续相继获得环境体系证书和职业健康体系证书。
建立完整的元器件选型与检验、工序检验、整桥试验与检验、定型试验、可靠性试验等质量检验体系，保证了产品实物质量。
通过以上能力的保障，项目已经实现了产业化。
（2）应用推广
智能化仓储技术应用主要集中在四个方面：
1）传统仓储设施的智能化与网络化，这是实现仓储设施互联网的基础；传统仓储设施多为人工作业，仓储信息没有与外界互联互通，对仓储智能化改造的首要工作就是将其信息孤岛打破，将其连入全厂网络甚至互联网，使仓储的信息流与全厂信息流融为一体，为后续的智能化升级打下互联网的基础。
2）仓储设备的自动化和标准化，这是实现仓储作业智能化的基础；仓储设备的自动化可极大节省人力，提升仓储作业效率，提高作业质量；将自动化的仓储设备标准化，可快速部署自动化的仓储系统，且可降低维护成本。
仓储设备自动化标准化后，其控制权交给仓储管理及控制系统，在该系统的智能调度控制下实现仓储作业的自动化智能化。
3）智能追溯系统应用；WMS系统与业务运营数据库进行集成，保证物流基础数据及编码的统一和一致；在物流的各个受控环节，WMS系统记录物料的当前系统、工位工序等物流过程履历；通过信息集成接口（EDI）或RFID标签记录和交换物流过程履历。
4）物流大数据推动仓储资源整合与共享，是实现优化配置仓储资源的基础。
动态分析物流大数据，形成商品资源和仓储资源的周期、流向、效率等运营趋势，智能选择对应的资源配置策略，提高物流仓储资源的效率、使用率和周转率。
公司重视技术成果转化和保护，对于项目技术成果申请了大量知识产权予以保护。
近三年来，有30余个新项目建成，主要服务客户有云南盛泽医药物流有限公司、重庆国际复合材料有限公司、浙江医药股份有限公司新昌制药厂等，为公司和应用单位创造了可观的经济效益。
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