BOOST电路设计及仿真.docx

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BOOST电路设计及仿真

Boost变换器性能指标:

输入电压：

标准直流电压Vin=48V

输出电压：

直流电压Vo=220V参考电压Vref=5V

输出功率：

Pout=5Kw

输出电压纹波：

Vpp=2.2VVm=4V

电流纹波：

0.25A

开关频率：

fs=100kHz

相位裕度：

60

幅值裕度：

10dB

一.Boost主电路设计：

1.1占空比D计算

根据Boost变换器输入输出电压之间的关系求出占空比D的变化范围。

1.2临界电感L计算

选取L>Lc，在此选L=4uH

1.3临界电容C计算（取纹波Vpp<2.2V）

选取C>Cc，在此选C=100uF

1.4输出电阻阻值

Boost主电路传递函数Gvd（s）

占空比d（t）到输出电压Vo（t）的传递函数为：

二.Boost变换器开环分析

2.1PSIM仿真

电压仿真波形如下图

电压稳定时间大约1.5毫秒，稳定在220V左右

电压稳定后的纹波如下图

电压稳定后的纹波大约为2.2V

电流仿真波形如下图

电流稳定时间大约2毫秒，稳定在22A左右

电流稳定后的纹波如下图

2.2Matlab仿真频域特性

设定参考电压为5V，则

，

系统的开环传递函数为

其中

，

由上图可得，Gvd（s）的低频增益为-60dB，截止频率fc=196KHz，相位裕度--84.4，相位裕度过小，高频段是-20dB/dec。

系统不稳定，需要加控制电路调整。

1、开环传递函数在低频段的增益较小，会导致较大的稳态误差

2、中频段的剪切频率较小会影响系统的响应速度，使调节时间较大。

剪切频率较大则会降低高频抗干扰能力。

3、相角裕度太小会影响系统的稳定性，使单位阶跃响应的超调量较大。

4、高频段是-20dB/dec,抗干扰能力差。

将

，

代到未加补偿器的开环传递函数中。

则

其中

未加补偿器的开环传递函数如图

三.Boost闭环控制设计

3.1闭环控制原理

输出电压采样与电压基准送到误差放大器，其输出经过一定的补偿后与PWM调制后控制开关管Q的通断，控制输出电压的稳定，同时还有具有一定的抑制输入和负载扰动的能力。

令PWM的载波幅值等于4，则开环传递函数为F（s）=Gvd（s）*H（s）*Gc（s）

3.2补偿网络的设计（使用SISOTOOL确定参数）

原始系统主要问题是相位裕度太低、穿越频率太低。

改进的思路是在远低于穿越频率fc处，给补偿网络增加一个零点fZ，开环传递函数就会产生足够的超前相移，保证系统有足够的裕量；在大于零点频率的附近增加一个极点fP，并且为了克服稳态误差大的缺点，可以加入倒置零点fL，为此可以采用如图4所示的PID补偿网络。

根据电路写出的PID补偿网络的传递函数为：

式中：

，

，

，

在此我们通过使用Matlab中SISOTOOL工具来设计调节器参数,可得:

零点频率

极点频率

倒置零点频率

直流增益

首先确定PID调节器的参数，按设计要求拖动添加零点与极点，所得参数如图

加入PID之后，低频段的增益抬高，稳态误差减小，如图

闭环阶跃响应曲线如下图

幅值裕度为：

GM=6.81dB，相角裕度：

PM=49.6°，

截止频率：

fc=10KHz

高频段f>fp，补偿后的系统回路增益在fc处提升至0dB，且以-40dB/dec的斜率下降，能够有效地抑制高频干扰。

3.3计算补偿网络的参数

由sisotool得到补偿网络的传递函数为：

由前面可有补偿网络的传递函数为：

对比两式可得，假设补偿网络中Ci=1μF

依据前面的方法计算后，选用Rz=270，Rp=0.2，Rf=75.24，Cf=1.33uF。

四．修正后电路PSIM仿真

（1）额定输入电压，额定负载下的仿真

电压响应如下图

电压稳定时间大约为2毫秒，稳定值为220V，超调量有所减少，峰值电压减小到了260V.

稳定后的电压纹波如下图（电压纹波大约为2.2V）

电流纹波如下（电流纹波大约为0.07A）

验证扰动psim图

（2）额定输入电压下，负载阶跃变化0-3KW-5KW-3KW

电压响应曲线如下图

电压调节时间大约1ms，纹波不变大约为2.2V。

由此可见，输出电压对负载变化的反应速度很快且输出电压稳定。

电流响应曲线如下图

（3）负载不变（3KW），输入电压阶跃变化48-36V

输入电压从48V变到36V时的电压响应如下图

输出电压的局部放大图像如下图

由上图可知，输出电压调节时间大约为1ms，而且稳压效果好。

五．设计体会

通过BOOST变换器的设计，可以看出闭环控制的稳压及抑制干扰的作用。

在设计补偿电路可用sisotool电路特性进行修正，从而得到较为理想的幅值裕度、相角裕度和闭环阶跃响应，从而提高PID的调节性能。