FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改.docx
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FANUC0系统如何保护你的参数和程序不被修改
FANUC0系统如何保护你的参数和程序不被修改
保护你的程序
FANUC0系统：
修改参数：
改为1就可以保护9000~~9999的程序不被修改。
FANUC0I系统：
修改参数：
3202#4（NE9）改为1#0（NE8）改为1就可以保护9000~~9999和8000~~8999的程序不被修改。
修改3210的值就可以设置密码了，只有在3211里输入和3210一样的密码才可以修改3020#4为0或1。
保护你的参数：
参数设定成1可以保护程序和参数，将设定成1后即无法设定PWE=1参数无法修改，通过设定画面（OFFSET画面）找到设定成0即可恢复（注意恢复时不是在SYSTEM画面设置参数而是在设定画面
FANUC系统维修中常用的参数
fanuc系统维修中常用的参数1．手摇脉冲发生器损坏。
一台fanuc0td数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：
（1）若x轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700lt1x1数值改为+（或将0704lt1x2数值修改为-）后，再一次返回参考点。
若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按p和can键后开机，即可消除超程报警。
3．一台fanuc0i数控车床，开机后不久出现alm701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数rrm8901#0改为“1”先释放alm701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将prm8901改为“0”。
4．一台fanuc0m数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。
分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。
经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改n6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。
5．密级型参数0900～0939维修法。
按fanuc0mc操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用mdi方式输入很不方便。
现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下：
（1）将方式开关设定在edit位置；
（2）按param键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在standby（准备）状态； （4）先按eob键不放开，再按outpot键即将全部参数输出。
6．一台fanuc0mc立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致x、y、z丢失参考点，必须重新设置参考点。
（1）将pwe“0”改为“1”，更改参数改为00000000，此时crt显示“300”报警即x、y、z轴必须手动返回参考点。
（2）关机再开机，利用手轮将x、y移至参考点位置，改变参数为00000011，则表示x、y已建立了参考点。
（3）将z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。
此时将参数改为00000111，即z轴建立参考点。
将设“00”，pwe改为0。
（4）关机再开机，用g28x0，y0，z0核对机械参考点。
7．由机床参数引起的无报警故障。
一台fanuc18i-w慢走丝，开机后crt显示x、y、u、v坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且crt没有报警信息。
首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。
检查参数发现#2ini发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。
8。
机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数8901，将风扇报警取消，暂时先开机加工。
等买到风扇再更换。
（fanuc18orfanuc16orfanuc0isystem）9.保护参数不被人乱修改的参数有par3208#1可以锁住systemkey,par3292#7可以使参数锁打不开。
而保护程序的参数有par3202
FANUC0系统的疑难故障分析及排除
（2007-07-2315:
45:
37阅读数：
151）
序号
故障征兆
故障原因
解决办法
1
当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样
没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2
手动脉冲发生器偶尔失效
手动脉冲发生器的信号回路产生故障
1.确认手动脉冲发生器是否正常。
2.更换存储板
3
机床不能回机床参考点
检查参数534，最好在200~500之间
1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器
4
机床工作三小时，X轴发现振动声音
在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的
1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→100
5
进给轴低速运行时，有爬行现象
调整参数
1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。
6
机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样
调整参数
重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值
7
切削螺纹时，乱扣
更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时
参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8
不能进行螺纹切削
位置编码器反馈信号线路
1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；
9
在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
参数问题
参数8103设定错误，修改8103#5由1→0
10
车床：
用MX不能输入刀偏量
未设参数
参数10#7位设1
11
X、Y轴加工圆度超差
没有报警
调整参数：
1）伺服的增益：
要求两轴一致。
2）伺服控制参数：
见伺服参数说明书。
3）加反向间隙补偿。
12
轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁
由于主轴频繁高低速启动
更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。
并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
13
立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mm
Z轴电机的制动器回路处理不妥
1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2）检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
14
加工中心：
Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常
参数设置而引起的故障
1）调整参数517。
2）检查并调整8300至8400之间的参数。
15
X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移
如果更换电机编码器无效，应属机械故障
1）更换电机编码器,无效。
2）检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。
16
主轴低速不稳，而且不能准停
反馈信号不好
1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。
2）更换主轴电机编码器。
3）更换定位用的磁传感器。
17
当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出
1）主板上是否有87103芯片。
2）检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。
3）更换主板。
18
控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出
模拟电压的输出回路有故障或参数有问题
1）请确认SSTP*=1,即G120#6=12）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：
对于T系列，设定PRM540=60003）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。
4）如果没有，请更换主板
19
机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作
输入/输出板输出信号回路有故障
1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107
20
电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示
外部电源有短路或内部印刷板电源短路
1）测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。
2）如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。
21
系统显示器屏幕上显示NOTREADY
查诊断=0，急停回路出现故障
1）查电气图中的急停回路；2）查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3）把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。
22
在手动或自动方式下机床都不运行
1）位置画面显示的数字不变化
1）诊断（*ESP信号）是否等于1;2）诊断（ERS信号）是否等于0； 3）诊断（RRW信号）是否等于0;4）诊断G122#0，#1、#2的状态。
G122=*****101即JOG状态。
G122=*****001即AUTO状态。
5）到位检查是否在执行，请确认。
DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）。
6）检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3（ITX，ITY，ITZ，IT4）是否等于0。
7）检查倍率信号G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。
如果PRM03#4（OVRI）=0，当G121=****1111时，倍率为100%。
8）检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为0%
2）显示器屏幕上的位置显示数字在变化
检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK信号）。
23
在手动方式下，机床不能运行
显示器屏幕上的位置显示数字不变化
1）检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101（即MD4、MD2、MD1信号）；2）检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X信号；3）到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）；4）检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状况下，PRM517为3000；5）检查互锁信号是否已起作用；6）检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0，如果PRM3#4=0时，G121=****1111，其倍率为0%；当PRM3#4=1时G121=****0000，其倍率为100%。
7）检查JOG倍率信号，当诊断G104=****0000其倍率为0%；8）检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562；9）对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。
24
在自动方式下，机床不能运行
1）机床起动的指示灯也不亮（CYCLESTART）
1）确认机床运行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*****001，即AUTO方式。
若G122=*****000即MDI方式。
2）检查运转起动（ST）信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信号（*SP）即G121#5=1；
2）机床起动指示灯亮，但不报警
1）查诊断700DGN0700#0（CFIN）：
M、S、T功能正在执行#1（CMTN）：
自动运行的指令正在执行#2（CDWL）：
暂停指令正在执行#3（CINP）：
正在执行到位检查#4（COVZ）：
倍率为0%#5（CITL）：
互锁信号输入#6（CSCT）：
等待主轴速度到位信号DNG701#6：
CRST即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入；2）检查是否有互锁信号输入；3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1；4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行；5）检查快速进给速度PARAM518~521；6）检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI）的设定值。
其中F0=PRM533G116#7（ROV1）G117#7（ROV2）
25
在自动运行状态下突然停机
有急停外部复位等信号输入
1）查诊断712号2）检查#4（*ESP）急停信号G121#7（ERS）外部复位信号G104#6（RRW）复位倒转信号G121#6（*SP）暂停信号G116#1（SBK）单段执行程序信号
26
开机后，约半个小时MDI键盘子上的某些键，如PAGE键，光标键失效
操作面板的输入信号不正常
1）检查MDI键盘是否正确接地。
2）更换存储板A16B-2201-010*。
27
MDI方式总为G90或G91
MDI方式下设定了G90或G91模态
在"SETTING"画面设定ABS（其它系统也可这样做。
）
28
系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电
由于在通讯中，通讯接口芯片75188，75189的±15V工作电压与0V之间短路所致
更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：
a.系统参数，参数以后的程序，d.宏变量或P-CODE等
29
机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用
测量输入/输出板的+24D，因为+24D是输入/输出板上信号接受器的工作电压
如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板
30
显示器屏幕字符显示不正常
显示器屏幕显示回路出现问题
1）主板上的字符显示ROM是否装好；2）更换显示器屏幕；3）调整显示器屏幕；4）更换主板
31
显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不见光标
显示器屏幕显示回路出现故障
1）清洗主板。
2）更换主板。
32
系统出现死机现象，并且显示器屏幕的画面也不能切换
CPU及CPU周边回路，系统软件不能正常工作
1）做全清存储器实验，重新输入参数和程序；2）更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。
33
系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示
系统的显示回路出现故障
1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板
34
系统不能正常上电，且输入/输出板有严重的烧毁痕迹
由于外部继电器和外围电压等原因，使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路
1）更换输入/输出板。
2）更换输入/输出板上TD62107。
35
系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失
电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失NC数据
1）检查确认电池连接电缆是否有破损；2）存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板
36
机床不能正常工作，机床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但显示器屏幕上不能察看梯形图
PMC-LROM没有被系统选上，即PMC-LROM没起作用
1）检查确认PMC-LROM是否完好；2）更换存储板，因为PMCROM的片选信号线可能断路。
37
系统有时钟针显示功能但不显示系统时间
时针回路不正常
1）确认时钟显示功能，即900号以后参数；2）更换存储板，因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板上。
38
MDI键盘上功能键有的能起作用，有的键不能起作用
MDI键盘的信号接收回路出现故障
1）检查确认MDI电缆是否有破损；2）更换存储板，因为MDI键盘的信号接收回路在存储板上。
3）更换主板，因为MDI键盘的信号控制回路在主板上
39
显示器屏幕上没有报警，但机床运行时，电机运转声音很大
电机反馈的格雷码信号回路有问题
1）查电机编码器及包馈电缆是否完好；2）更换轴卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制回路在轴卡上
40
在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象
电源供应系统故障
1）更换系统电源。
2）更换电源输入单元。
41
加工中心：
主轴运行时，显示器屏幕上不能显示主轴运行的实际速度
参数设置
请检查以下参数：
1）=1；2）PRM71#0=0/1；当PRM71#0=0时，反馈线应连接在JY4。
当PRM71#0=1时，反馈线应连接在M27。
3）PRM6501#2=1；4）=1；
42
系统使用14"显示器但显示器屏幕的显示格式与9"显示器屏幕显示格式一样
系统软件和参数
1）更换字符显示ROM；2）更改显示格式的功能参数。
43
快速移动倍率，（ROV1、ROV2）0%、25%、50%、100%相反
参数设置
修改参数41#3由1→0
44
当查看梯形图时，梯形图的地址符号以及显示器屏幕下端的软件都显示不出来
显示器屏幕显示太暗
调整显示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到显示正常。
45
机床操作面板上有的键起作用，有的不起作
机床操作面板的控制板A16B-1300-0380出现故障而引起的
更换机床操作面板的控制板A16B-1310-0380。
46
机床工作一段时间后，有时是一天，有时甚至是三、五天，突然断电，开机后，有时系统能正常工作，有时不能正常工作。
查主板上的+5V电压为~左右
1）主板上有的元器件失效；2）更换主板A20B-2002-065*。
47
系统在一般情况下能正确工作，但是当运行64K字节以上程序时，出现910或911报警
系统出现了RAM奇偶错误
1）检查确认存储板上附加RAM是否正确地安装；2）更换存储板，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：
a.系统参数，参数以后的程序，d.宏变量或P-CODE等
48
一开机，出现910或911报警
系统出现了RAM奇偶错误
1）按住MDI上的RESET与DELET，同时开机，如果不出现910或911报警了，就重新输入CNC参数，PMC参数和程序等，就能使系统恢复正常。
2）如果按RESET与DELETE，也不能清除910或911报警，则更换存储板。
49
系统出现913或914报警
伺服控制板上的公用RAM出现奇偶报警
更换轴卡A16B-2200-039*，0C（32bit）α系列伺服用；或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用；或A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用。
50
显示器屏幕上出现报警915、916
梯形图编辑盒出现RAM奇偶校验错误
1）更换梯形图编辑盒。
2）存储卡的后备电池小于，同时显示器屏幕上会显示"BAT"警告。
3）做全清存储器实验，然后重新输入参数，梯形图等。
51
系统通电后，能正常工作，但只要用手抖动轴卡或机床有些振动就出现920报警
Watchdogtimer报警
1）紧固轴卡的固定螺钉。
2）更换轴卡。
52
每天出现几次920报警，并且关机后，再开机，故障可清除
系统Watchdog报警，是由于控制系统主板或干扰引起的。
1）请清洁系统的各印刷板。
2）更换主板A20B-2002-065*。
3）检查系统的各信号线的屏蔽线是否接地完好。
4）请把信号线与动力线或电源线分开。
53
显示器屏幕上出现922报警
7/8轴伺服系统报警
1）更换7/8轴伺服板。
2）CPU或周边回路有故障，更换主板。
3）由于存储板不能正常地工作，而使软件也不能正常工作。
4）电源单元的直流输出电压不正常也可能导致报警。
54
按软操作键时出现930报警
软操作键的信号电缆出现破损
经查：
软操作键的连接电缆破损，有些信号线与机床的金属面板压在了一起，请重新布线。
55
显示器屏幕上出现930报警，即使关机，再开机后，还是出现930报警
系统CPU及其周边回路出现错误
1）、更换主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。
2）更换存储板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。
3）换轴卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。
4）更换输入/输出接口板。
56
偶尔930报警，有时10-30分钟出现一次，有时一、二天出现一次
930报警系统是因为系统CPU及其周边回路的故障而引起
1）确认接地是否正确；2）更换主板A20B-2002-065*。
57
940报警
印刷板安装错误
1）当使用伺服软件9030及控制软件0469或0669以后的版本时，轴卡A16B-2200-036*与A16B-2200-039*可以互换。
2）但当使用伺服软件9040版以上时，如果系统的轴卡用的是A16B-2200-0360，就会出现940报警。
58
系统工作一天或二天左右，出现941报警
存储板与主板之间连接不良
1）检查确认连接是否紧固。
2）更换主板。
3）更换存储板。
由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：
a.系统参数，参数以后的程序，d.宏变量或P-CODE等。
59
显示器屏幕上显示945报警
串行主轴控制单元与系统之间的通讯不正确
1）检查确认光缆及光缆适配器是否正确。
2）检查确认主轴控制单元是否完好。
3）更换存储板上的光缆座。
60
一天或更长时间出现945报警，并且通过关机再开机后，又可正常工作
串行主轴系统的通讯出现故障
1）清理清洁存储板上的光缆座。
2）更换存储板。
3）更换光缆及其适配器。
61
显示器屏幕上出现报警946
第二串行主轴出现通讯错误
1.从第一主轴放大器到第二主轴放大器的光缆，光缆适配器电缆有故障。
2.第二主轴放大器有故障。
62
946报警
第二主轴通讯错误
1.检查确认第二主轴连接是否正确。
2.更换第二主轴伺服放大器
63
950报警
+24E电源的保险熔断了
1.更换电源上的+24E保险。
2.也有可能是由主板及存储板+24E的检测回路的故障造成的，因此也需要更换主板或存储板。
64
960报警
子CPU及其周边回路出现故障
1.同时按住"S"与"Delete"再开机，报警是否消除。
2.如果报警不能消除，更换子CPU印刷板。
65
998报警，并且显示器屏幕上显示了某一位置的ROM号
ROM奇偶错误
1.更换所显示位置的ROM。
2.更换存储板。
66
0L系统：
同时出现603、604报警
603报警：
PMCWATCHDOG报警604报警：
PMC的ROM奇偶校验错误
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