Simulink交互式仿真4Word格式.docx
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,2),'
c--'
6)plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(1,3).values(:
m'
4)plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(1,3).values(:
k:
'
)
holdoff
axis([0,10,-2.5,2.5])
legend('
No.3(hh_y)'
No.4(hr_r)'
No.5(rh_y)'
No.6(rr_r)'
Location'
SouthWest'
xlabel('
t'
),ylabel('
OutputofSubsystems'
title('
StylesofState-OutputsofEnabledSubsystems'
)
图8.4-9子系统状态信号的四种形态
.1.2触发子系统
101子系统的结构和工作原理
(a)
(b)
图8.4-10<
TriggedSubsystem>
库模块外形和内部结构
(3)
102子系统的三种触发方式
【例8.4-3】借助exm080403.mdl模型演示:
触发子系统的工作原理。
图8.4-11用于演示三种触发方式的exm080403.mdl
(4)
图8.4-12三种触发类型及相应子系统的输出波形
.2Simulink的控制流
.2.1For环
【例8.5-1】采用For环模块构造求C=pascal(5)矩阵各列向量2-范数的Simulink块图模型。
图8.5-1利用For环模块求矩阵各列范数的exm080501模型
C=pascal(5)
n_col=size(C,2);
%<
2>
foridx=1:
n_col%<
3>
w=C(:
idx)'
*C(:
idx);
%<
4>
y(idx)=sqrt(w);
%<
5>
end%<
6>
y
C=
11111
12345
1361015
14102035
15153570
y=
2.23617.416219.261441.737379.8499
图8.5-2For环子系统库模块的默认结构
图8.5-3经修改后的<
ForIteratorSubsystem>
子系统模块结构
图8.5-4完成参数设置和信号线连接的For环子系统
(3)图8.5-4所示<
子系统的构建
(4)顶层模型的内存设置和仿真参数配置
(5)保存和运行模型
图8.5-5运行后的解题模型
〖说明〗
.2.2While环
【例8.5-2】构造如图8.5-6所示的块图模型exm080502.mdl,用以确定“使从1开始的正整数之和大于1000的第一个正整数”,并显示相应的“和值”。
图8.5-6包含While环的解题模型exm080502.mdl
(1)解题分析
n=0;
Sn=0;
n_max=1000;
while1000>
Sn%<
n=n+1;
Sn=Sn+n;
ifn>
n_max%<
7>
break;
end%<
9>
end%<
10>
Nx=n
Sx=Sn
Nx=
45
Sx=
1035
图8.5-7WhileIteratorSubsystem子系统的默认结构
图8.5-8经修改后的WhileIteratorSubsystem子系统结构
图8.5-9完成参数设置和连接的While环子系统
.2.3If-else条件转向和信号合成
【例8.5-3】采用“条件转向子系统”模块构造满足(8.5-3)式的Simulink模型。
(8.5-3)
图8.5-10运行M码所绘出的函数曲线
图8.5-11经拖入库模块及复制操作后的模型初样
图8.5-12完成连接的顶层模型exm080503.mdl
<
IfActionSubsystem>
IfActionSubsystem1>
IfActionSubsystem2>
(a)
(b)
(c)
图8.5-13构建完成的三个条件执行子系统
(4)保存和运行模型
图8.5-14Simulink模型给出的函数曲线
.3离散时间系统和混合系统
.3.1单位延迟模块和差分方程建模
101单位延迟模块
图8.6-1单位延迟模块
102差分方程的标量法建模
【例8.6-1】设购房时贷款45万,年利率为
,每月(即每期)等额本息还贷2500元,问:
还贷后第60期的欠款是多少?
还款总期数是多少?
最后一期该还多少?
图8.6-2以单位延迟模块为核心构成的块图解题模型
(4)保存模型和仿真运行
图8.6-3欠贷曲线
103差分方程组的向量建模法
【例8.6-2】采用图8.6-4所示的块图模型exm080602.mdl求如下差分方程的输出
(8.6-5)
(8.6-6)
(8.6-7)
方程的初始条件是:
。
图8.6-4由向量法建立的求解差分方程组的块图模型
(1)模型exm080602所用模块和仿真参数配置
(2)保存和运行模型
图8.6-5exm080602块图模型的输出