XXA系列伺服快卷门控制系统操作说明CN.docx

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XXA系列伺服快卷门控制系统操作说明CN.docx

工业快速门伺服控制系统

使用说明书

A4系列PE200PE500PE700

336000023V2.0

一、序言..........................................................................................................2

二、交货检查...................................................................................................2

三、标准规格.................................................................................................3

四、产品操作.................................................................................................5五、产品保养.................................................................................................6

六、产品尺寸.................................................................................................6

七、系统操作.................................................................................................10

八、故障代码说明..........................................................................................17

九、接线定义表..............................................................................................19

十、配线及注意事项.......................................................................................21

十一、外接设备示意图...................................................................................22

一、序言

感谢您使用工业快速门伺服控制系统。

请在仔细阅读本产品手册后再进行相关的操作。

本手册主要为用户提供可以正确使用和维护的相关指导和说明，手册中涉及到控制器的参数设定、异常诊断、排除及日常维护等。

以下为特别注意的事项：

Ø接线前，请确认输入电源已切断，禁止带电拔插航空插头。

Ø请确认主回路电源电压与控制器额定电压是否一致，且确保接地端子可靠接地。

Ø请勿直接触摸输出端子，切勿将输出端子短接或与外壳连接。

Ø切断交流电源后，控制器液晶显示熄灭前，表示控制器内部仍有高压，请勿触摸内部电路及电子元件。

Ø在控制器内部的电子元件对静电特别敏感，因此不可将异物置入电机驱动器内部或触摸主电路板。

二、交货检查

每台控制器在出厂前，均经严格的品管。

开箱时，请认真确认：

在运输中是否有破坏或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您订货要求相一致。

三、标准规格

1.控制器规格参数

型号

PE200

PE500

PE700

额定功率

0.75KW

1.5KW

2.2KW

电源

AC220V±10％

速度控制

速度闭环控制

位置控制

位置闭环控制

保护功能

过流保护；过压保护；欠压保护；过热保护；过载保护等

使用场所

室内，不受阳光直射，无尘埃，腐蚀性气体，油雾，水蒸气等

工作环境温度

-10℃～40℃（40℃～50℃降额一半使用）

重量

5.8Kg

7.5Kg

8.7Kg

2.电机规格参数：

额定功率

0.75KW

1.5KW

2.2KW

额定转速

2,000rpm

1,500rpm

额定转矩

3.6Nm

7.2Nm

15Nm

工作环境温度

-10℃～40℃（40℃～50℃降额一半使用）

力矩管理系统

力矩随动系统

最大门体面积

＜16㎡

＜30㎡

＜60㎡

限位模式

绝度值编码器、接近开关

自锁方式

电子机械刹车

手动释放

手柄

重量

4.9KG

8.1Kg

15.6Kg

四、产品操作

1.操作功能介绍

本公司所有生产的伺服控制系统，有如下操作方式可供选择：

控制器操作、点动升降、连续升降、紧急停机、单面操作盒操作、延时操作、雷达操作及地磁操作。

请根据接线定义表，外接所需设备。

系统内配有机器保护装置——保险（丝）控制断开电源。

2.按钮功能介绍

a）“↑”门帘上升按钮：

点动上升或连续上升

b）“↓”门帘下降按钮：

点动下降或连续下降

c）“STOP”急停按钮：

紧急情况下，无论门帘上升或下降在何种位置，按下此按钮，系统将立即停止运行即可保持该状态。

d）液晶屏下四个按键，根据液晶屏内文字描述，定义为主菜单按键。

3.行程控制器的安装

PE200和PE500行程控制器使用外置绝对值编码器方案，将绝对值编码器感应磁铁座插入减速机内并保证磁铁座紧贴减速机端面，再通过螺丝将绝对值编码器的四翼锁紧在减速机上，最后将航空插头插入插座旋紧即可。

PE700行程控制器使用内置绝对值编码器方案，出厂时已预装在电机内，无需另行安装。

4.安装注意事项：

电机、控制器必须进行接地保护；

安装、调试和开闭门时，严禁门下站人或行走；

安装电机组时，门轴需要插入减速机一半以上；

操作关闭门帘之前，应先检查门帘下方是否有阻碍物，若有，必须清理干净；

自行拆开控制器内箱所造成的破坏，本公司不承担免费维修责任。

本公司保留任何适当的技术、生产和商业化改进的修改的权利，同时产品基本特点并不改变。

五、产品保养

按用户使用需要：

定期检查控制箱吊装螺丝有无松脱，内箱接线柱有无松脱，电线与电源线有无老化现象。

定期为减速机添加润滑油，更换机油。

六、产品尺寸

0.75KW控制箱

1.5KW控制箱

2.2KW控制箱

0.75KW电机

1.5KW电机

2.2KW电机

绝对值编码器

七、系统操作

主界面

（显示）

工作模式：

（模式）

运行状态：

（状态）

信息故障设置模式

┆

┆（状态）：

显示当前门控系统状态；正常、开门中、关门中、故障、急停、安全1、

┆安全2、互锁、请维护。

┆（显示）：

可选择显示当前输出力矩、当前开启高度、当前开启速度。

┆

┆------模式

┆按模式键可以修改运行模式：

手动、自动、点动。

┆手动与点动模式下，所有外接自动设备包含，雷达，地磁等全部失效。

┆所有外接安全保护设备在任何模式下，永远有效。

┆

┆------设置

┆┆按设置键后首先要输入密码（6668）。

┆┆

输入密码

6666

增加减少确定返回

输入密码

6668

增加减少确定返回

┆┆

┆┆按确定键后操作界面会变至：

┆┆

1.参数设置

2.电子行程设定

3.实时时钟设定

上翻下翻确定返回

┆┆

┆┆-----1.参数设置

序号

菜单

内容及调试范围

默认值

开门速度

10-110

100

关门速度

10-110

开门减速区间

50-70

关门减速区间

50-70

自动关门延迟时间

●禁止自动关门

●1-240秒

信号输出1设定

●离开关门位置

●在关门位置

●离开开门位置

●在开门位置

●开门运行中

●关门运行中

●在非限位位置

●在限位位置

●到达关门位置

●故障报警输出

●禁止

●双门互锁自动开门

●门体运行中

●门体停止运行

●自动状态

●急停状态

●自动关门倒计时

●延时开门倒计时

禁止

信号输出2设定

同信号输出1设定

禁止

信号输出3设定

同信号输出1设定

禁止

信号输出4设定

同信号输出1设定

禁止

部分开门高度

10-100%

100

安全信号1高度

设置门体当前位置为安全信号1的失效高度

安全信号2高度

设置门体当前位置为安全信号2的失效高度

运行显示设定

●当前开启高度

●当前开启速度

●当前输出力矩

当前输出力矩

开启背光常亮

●60秒自动关闭

●60分自动节能

●常亮

60分自动节能

自动防冻运行

●关闭

●1~999分钟

关闭

┆┆

┆┆2.电子行程设定

┆┆选择“2.电子行程设定”

┆┆按确定键后操作界面会变至：

┆┆选择限位开关类型

限位开关类型

外置绝对值编码器

更改确定

┆┆

限位开关类型

接近开关

更改确定

┆┆

┆┆按更改键选择限位开关类型按更改键选择限位开关类型

┆┆按确定键后操作界面会变至：

按确定键后操作界面会变至：

┆┆↓↓

点击开门按钮

转向是否正确

更改确定

点击开门按钮

转向是否正确

更改确定

┆┆

┆┆判断完成后判断完成后

┆┆按确定键后操作界面会变至：

按确定键后操作界面会变至：

┆┆↓↓

开门位置设定

确定返回

上升至原点位置门体自动停止

┆┆

┆┆点动“↑”按键使门体上升至原点。

点动“↑”键使门体上升至开门位置

┆┆系统检测到原点信号操作界面会变至：

按确定键后操作界面会变至：

┆┆↓↓

关门位置设定

确定返回

开门位置设定

确定返回

┆┆

┆┆点动“↓”按键使门体下降至开门位置

┆┆（开门位置必须在原点位置下方）点动“↓”键使门体下降至关门位置

┆┆按确定键后操作界面会变至：

按确定键后操作界面会变至：

┆┆↓↓

电子行程设定

完成

关门位置设定

确定返回

┆┆

┆┆↓

┆┆点动“↓”按键使门体下降至关门位置至此电子行程完成

┆┆

┆┆按确定键后操作界面会变至：

┆┆↓

电子行程设定

完成

┆┆

┆┆至此电子行程完成

┆┆

┆┆------3.实时时钟设定

┆┆可修改系统内置时钟的年、月、日、小时、分钟各项。

┆┆

┆┆------4.设备高级设定

┆┆┆------1.联网通信设定：

可配置用于RS485通信的设备站点号和通信波特率。

┆┆┆------2.传感器逻辑

序号

受控制

范围

默认值

急停输入

常开/常闭

常闭

安全信号1

常开/常闭

常开

安全信号2

常开/常闭

常开

自动完全开门

常开/常闭

常开

自动部分开门

常开/常闭

常开

单键循环开关

常开/常闭

常开

开门限位开关

常开/常闭

常开

关门限位开关

常开/常闭

常开

互锁输入

常开/常闭

常开

┆┆┆

┆┆┆输入端口可以根据需要进行常开/常闭状态选择

1．急停输入

2．安全信号1

3．安全信号2

上翻下翻确定返回

急停输入

常闭

更改保存返回

┆┆┆

┆┆┆------3.高级参数设定

┆┆┆首先要输入密码（7779）。

输入密码

7777

增加减少确定返回

输入密码

7779

增加减少确定返回

┆┆┆

高级参数

序号：

增加减少确定返回

┆┆┆然后选择相应的序号修改系统高级参数。

高级参数

P01：

0010

增加减少保存取消

┆┆┆

┆┆┆------4.自动测试

自动测试

（显示）

启动停止

┆┆

┆┆（显示）内容同主界面。

┆┆

┆┆------5.显示语言设定

┆┆切换液晶显示屏的显示语言（中文/英文）。

显示语言设定

中文

更改保存返回

┆┆

┆┆------6.恢复出厂设置

是否恢复出厂参数？

确定返回

┆

┆------信息

┆┆------1.输入状态查询

┆┆显示各端口的当前状态，显示1表示当前该端口有有效信号输入；可用于系┆┆统的维修诊断。

┆┆

1．手动开0

2．手动关0

3．手动急停0

上翻下翻返回

┆┆

序号

输入端口

状态

手动开

0：

无信号

1：

有信号

手动关

手动急停

急停输入

安全信号1

安全信号2

自动完全开门

部分开门

单键循环开关

开门限位开关

关门限位开关

互锁输入

┆┆

┆┆------2.总运行次数

┆┆显示该套门控系统运行的次数。

总运行次数

88次

┆┆

┆┆------3.历史故障查询

┆┆可查询最近40次的历史故障。

01.ERR23未进行电子

行程设定

2015-11-1710:

上翻下翻返回

┆┆

┆┆------4.系统查询

┆┆用于部分系统监控数据的查询。

┆┆

┆┆------5.系统版本查询

┆┆

┆┆------6.实时时间查询

┆显示内置实时时钟当前时间，可通过设置-实时时钟设定修改。

实时时钟显示

2015-11-17

12:

┆

┆-----故障

显示当前故障。

部分故障会自动复位，可在历史故障中查询。

ERR19

外置编码器故障

八、故障代码说明

故障代码

故障内容

处理办法

ERR01

系统过流

进行初始角度测试，测试完成后依旧报错；请联系厂家进行处理。

ERR03

系统欠压

检查现场电源电压是否不稳定，过高或过低，若有则

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