正式PROMOS常见故障处理.docx

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正式PROMOS常见故障处理

浅谈普瑞莫斯（PROMOS）系统的故障处理

1.工作原理：

PROMOS系统上电后，控制器首先对急停和电话等非智能部件进行初始化查询，然后根据返回的信息，判断安全回路是否正常；对非智能部件初始化结束后，接着进行智能部件的初始化，以设置每一个I/O口的数据类型，如：

开关量、模拟量、或频率量。

初始化完成以后，控制器每隔35ms对非智能部件进行一次查询，并不断对智能部件进行令牌式查询。

智能部件通过I/O口采集的信息，首先由智能部件进行预处理，然后传给控制器，由控制器进行处理，决定是否进行某种动作，然后将指令传给智能部件，由智能部件控制执行单元来完成控制器的指令。

2故障处理原则

当出现问题时，首先确定是PROMOS系统问题，还是配套厂家的问题。

断开控制器的AST出线，线路检测菜单中显示，AST错在1，SKR断在1，这种情况是正常的，否则说明控制器有故障。

断开接口箱的AST出线，线路检测菜单中显示，AST错在X+1，SKR断在X，这种情况是正常的，否则说明控制器或接口箱有故障。

在PROMOS系统的沿线，如果有智能件，为了便于查找故障，可通过运行PCOMSRV.EXE，进入MON，执行命令将智能电话屏蔽。

3．1控制器故障处理

3．1．1CMA初始化不正常

3．1．1．1LIENIE卡

控制器内有LIENIE卡时，如果卡号设置和原来的设置不符，系统初始化不能过去，控制器显示版本号。

3．1．1．2机架底板S1,S2

控制器内机架底板S1，S2开关的位置和原来设置的位置不符，系统初始化不能通过，控制器显示版本号。

3．1．1．3CAM卡、机架

控制器内CAM卡、机架故障时故障时，系统初始化不能通过，控制器显示版本号。

正常时，只有RUN灯亮，其它灯都不发光。

CMA卡上的H1灯发光或闪烁，说明初始化没有通过。

3．1．1．45V电源

给控制器供电的5V电源虚接故障，出现CMA卡反复上电故障。

该故障可从控制器的箱体内部观察5V电源显示灯是否正常，如果该灯闪烁或不亮，说明5V供电故障。

也用万用表测量控制器内部X7端子的1,2脚5V电源是否正常。

3．1．1．5交流127V

交流127V供电电源（波动范围－25％～＋10％）,如果电压低于107V,控制器不能正常工作，会出现控制器复位现象。

处理方法，由矿上改善电网质量。

对于PROMOS电源来说，可将交流127V的进线端接在0—121V的抽头上。

举例：

工作面控制器不定时复位，由于综保电源上的其它设备起动时，127V压降过大，造成控制器5V电源模块保护，更换综保电源后，问题得到了解决。

3．1．2显示屏没显示

5V电源没有，应该检查5V电源模块。

3．1．3CMA不定时复位

系统不定时复位，控制器内部，底板橙色安全回路灯不不亮（不正常）；检查CMA卡的端子排，看插针是否有损坏。

3．1．4CMA不能复位

系统不能复位，但可以传入程序。

将程序传入备用EEPROM内，再将备用EEPROM转换成当前活动的EEPROM，如果可以复位，则说明CMA卡

3．2电源故障

3．2．1控制器内部的电源显示

首先观察控制器机架底板上的指示灯：

H6绿色灯：

为5V电源指示灯，该灯正常情况应该亮，如果该灯不亮说明，5V电源有问题。

H7绿色灯：

为AST1的12V电源指示灯，该灯正常情况应该亮，如果该灯不亮说明，12V电源有问题。

H10绿色灯：

为LIENIE线的12V电源指示灯，该灯正常情况应该亮，如果该灯不亮说明，LIENIE线12V电源有故障。

3．2．25V和12V没有输出

如果5V和12V同时没有输出，一般来说，是整流板的故障。

3．2．35V电源故障

5V电源故障，控制器没有显示。

3．2．412V电源故障

12V电源故障，安全回路灯亮，线路检测菜单供电电压为7。

12V电源时有时无。

传感器4芯电缆的5,7号线短路，尤其是速度传感器，烟雾传感器。

当AST线的5、7号线短路时，KDW10稳压电源箱内的12VPE2350电源模块进行保护，此时无法测量正确的输出电压。

3．2．412V中继电源

电源故障中继电源KDW10A七芯电缆AST接线是有顺序的，上面为进线，下面为出线。

3．3AST电缆

3．3．11号数据线断路

AST电缆中的1号数据线断路，１号线断在第3号设备后：

Diag线路参数检测：

在“XianLuJianCe”菜单中显示：

3．3．2SKR（安全回路）故障

3．3．2．1H5橙色灯

上图中，H5橙色灯：

为SKR（安全回路）线显示灯，正常情况下，该灯应该亮，如果该灯不亮，说明从控制器引出的SKR 线中，2,3号线断路，此时，控制器门面板上的安全回路灯亮。

应该用终端前移法逐段检查SKR沿线，包括控制器内的部分。

控制器液晶显示屏的：

“XianLuJianCe”菜单中，将显示SKR断路的位置。

3．3．2．22或3号SKR线断

AST电缆中的2或3号SKR线断第3号设备后：

总结：

此时最主要的特征是，在“XianLuJianCe”菜单中显示，AST没有显示，SKR=3；安全回路灯亮。

3．3．2．34或6号NF线断

AST电缆中的4或6号NF线断第3号设备后：

总结：

NF_DianHuaXian:

0，当按下信号按钮时，不能变“1”；

4号急停和前面的3急停能使控制器能发出急停报警声。

3．3．2．45或7号断

AST电缆中的5或7号断在第3号设备后：

总结：

NF_DianHuaXian:

0，当按下信号按钮时，不能变“1”；4号急停没有报警声，且灯不亮；前面的3急停能发出急停报警声，且急停灯亮；控制器急停能发出报警声，急停灯亮；控制器没有预警声；输入口没有输入；沿线能讲话，信号键发能发出信号；控制器门上安全回路灯亮。

3．3．3AST电缆断开

（7颗芯线全部断路）

控制器液晶显示屏的：

“XianLuJianCe”菜单中，最典型的显示是：

 AST的值比SKR的值大1，此时，面板的安全回路灯亮。

如果将终端在此处插好，安全回路灯灭。

这也是PROMOS判断沿线故障有效的方法。

例如：

调出XianLuJianCe（线路监测）菜单：

读SKRXianDuanZai：

8及ASTXianDuanZai：

9两行显示数字，找出AST电缆断线的位置。

注意：

在接口箱中，每一块VAL板都算一台设备，举例如下图：

在SKRXianDuanZai：

8中：

第8台设备和第9台之间的AST电缆断，SKR回路只工作到第8台设备；

在ASTXianDuanZai：

9中：

AST回路测不到第9台设备，第8台设备和第9台之间的AST电缆断。

3．3．2．5AST短路

版本3．3．2．5．11和2短路

控制器LCD显示：

版本号。

复位后LCD显示正常，然后显示号。

3．3．2．5．21和2短路

有时，系统也能显示正常。

控制器门上安全回路灯不亮；NF_DianHuaXian:

0，当按下信号按钮时，不能变“1”。

3．3．2．6

5号和7号线短路

输入不正常；电源箱内有继电器的保护“咯咯咯”声，控制器内部底版12VLED灯闪烁，底板的橙色安全回路灯闪烁，控制器门上安全回路灯亮。

仅能显示该菜单，但有时也能显示其它菜单，如：

”XianLuJianCe”，在“XianLuJianCe”菜单中显示AST错在1，SKR断在1。

3．4语音故障

3．4．1扬声器不发声

只能送话不能收话，扬声器的问题。

扬声器的插头1或2松动，需要将插头重新插紧；可能是扬声器的音量电位器调到了最小，可以将电位器调到适当位置；

扬声器线圈断线，可将扬声器插头1或2拔下来，用万用表量扬声器的线圈是否断路。

不能送话，语音模块故障。

3．4．2不能通话

沿线都不能进行语音通讯，为线短路：

在车集调试时发生过此情况；

局部不能进行则为线断路。

声音时断时续，音质时好时坏，往往是电池的问题。

3．5急停故障

3．5．1沿线有不间断报警声

系统的沿线有不间断的报警声，此时，非常有可能是沿线的急停有故障，可采用“3．3．3中AST电缆断开”的方法查沿线。

3．5．2系统不正常

系统的“XianLuJianCe”菜单中，数据行显示：

这时，系统的I/O口不正常，一般会显示“AST错在XX号”则说明该急停故障。

判断不清时，也可采用“3．3．3中AST电缆断开”的方法查沿线。

3．5．2SKR不正常

系统安全回路电压不正常，其它回路正常；

急停故障，也可采用“3．3．3中AST电缆断开”的方法查沿线。

3．5．3急停进水

电话或急停进水，MEL板腐蚀严重；

3．5．4急停动作后不显示

急停动作后控制器不显示；MEL板故障

3．6接口箱或智能

电话I/O故障

3．6．1VAL板故障

3．6．1．1故障举例1

用

软件中“MON”菜单下，调用“AST1–C”命令，AST沿线正常时显示：

调用“DIAG1-C”命令，AST沿线正常时显示：

当尾部第9项PE4110VAL板故障时显示如下：

DIAG显示混乱，内容总是变化。

总结：

此时最主要的特征是，在“XianLuJianCe”菜单中显示，AST错在1，SKR断在1。

3．6．1．2故障举例2

补连塔集运皮带，机运队反映皮带运行过程中会突然停车，并且沿线没有任何问题，用AST监测正常，但DIAG监测时第二块VAL的数据线电压压降的太大，将该VAL板换掉后，系统正常。

3．6．2AST输入口顺序错误

3．6．2．1接口箱

接口箱内VAL的输入口或输出口是错位，如果智能接口箱中的VAL板多于一块时，一定要注意AST线进入接口箱的顺序。

如果使用AST1命令在线监测时，系统显示完全正常，但I/O口却没有正常的输入输出信号，此时要检查一下智能I/O箱AST线的顺序。

例如：

“上皮带没有运行”或“起动电机”的信号没有，实际上由于输入、输出口的错位，错误输入、输出到其它VAL接口上了。

原因是：

接口箱AST电缆进线和出线顺序错误。

正确的连接为左进、右出。

3．6．2．2VAL板插头插接错位

VAL板的I/O口的插头应按上图连接，否则，输入、输出口错误。

3．6．2．2软件KKO配置图

VAL软件中第一个输出口有没有配置三段名地址。

3．6．3智能件软件和硬件

数量不符

软件中配置智能件的个数少于实际所连的个数时，智能件没有正常的输入输出，且输入量会出现“0/6”字样。

当软件中的数量多于实际的数量时，智能件也没有正常的输入输出，且输入量会出现“0/15”字样。

3．6．3内部参数不符

VAL板的问题：

内部参数号不符，比如接口箱的VAL板用于，智能电话，一般需要通过软件命令来修改VAL板内部的参数，否则，很可能出线参数不符的故障。

线路检测菜单中会出现如下情况：

当软件中的配置与实际配置不相符时，如果要将实际配置设置成与软件配置一致时，使用下面的命令：

Setpp11设备在系统中的实际位置号B654参数值

常用的参数值：

PE6000：

3F

PS4110：

31

PS9385：

39

3．6．4KJA5模块

如果VAL的输出端配接了KJA5模块，那么，接点没有输出，一般是VAL板的故障，可用万用表测量VAL板的7（粉线）、6（绿线）是否有12V的输出，若有，可能是KJA5板的继电器接点不闭合，KJA5故障。

3．6．4SKR模块

如果VAL的输出端配接了SKR板，那么，接点没有输出，经常是SKR板的交流接点不闭合。

可用万用表测量VAL板的7（粉线）、6（绿线）是否有12V的输出，若有，可能是KJA5板的继电器接点不闭合，KJA5故障。

可将交流接点的跳线端子短接。

3．7传感器故障

3．7．1传感器插头进水

传感器插头进水，如速度传感器被泥糊死了，出现系统偷停，传感器5,7号线短路。

当终端插到接口箱时，底板橙色安全灯闪烁。

AST错在1.数据线有时正常，有时不正常。

去掉终端后，系统正常：

换一个终端后，故障依旧。

12V灯也有闪烁现象，每当速度传感器的口接入VAL板后，系统不正常，去掉速度传感器，系统正常，发现速度传感器泡在了水里。

3．7．2堆煤传感器不动作

AST的7号线（12V电源）和大地短路，引起下图中2电极一直是高，故传感器不动作。

3．9终端故障

3．9．1NF不能变“1”

当按下信号按钮时，线路检测菜单中，NF_DianHuaXian:

0，不能变“1”；

3．9．2显示AST错在1，

SKR断在1

系统不正常，显示AST错在1，SKR断在1，采用“3．3．3中AST电缆断开的方法排除。

3．9．3终端断裂。

3．10系统偷停

3．10．1控制器引起偷停

系统偷停，有时面板安全回路灯闪一下或亮，控制器内部底板的橙色安全回路灯灭或闪一下，“线路监测”菜单中，SKR =0，故障可能的原因（见右图）：

X3插头松动

控制器内37线扁平电缆的X3插头松动；控制器内37线扁平电缆有断线的地方；

控制器门上常闭的微动开关

控制器门上的急停按钮的两个常闭的微动开关断开或闭合不好：

检测方法：

如上图，用万用表测量X3插头的SKR+的1,19和SKR-的2,37线的通断，若线路断，则应排除以上故障；

分别反复按动控制器门上的两个常闭微动开关，用PCOMSRV的 SIM命令来检测“SKIR.DIO.1”，是否在1和0 之间变动，若出现1，则说明该微动开关有问题，应该即时更换该微动开关。

3．10．2VAL板有故障

在“XianLuJianCe”菜单中显示AST错在1，SKR断在1，一般来说，VAL板有故障，可采用“3．3．3中AST电缆断开”的方法逐块排查。

3．10．3U型销

沿线电缆的AST插头没有固定好“U型销”。

3．10．4AST插头

沿线电缆的AST插头有裂缝。

1．10．5急停

急停MEL板进水，一般AST等于一个固定值，或变化中有显示一个固定的位置。

3．10．3电机返回信号

是频率信号

返回信号是频率信号，容易造成设备的偷停。

故要求返回信号必须是无源接点信号。

3．11系统其它故障

3．11．1电机返回

启动时返回信号不好，导致上台设备停车。

尤其明显的反映在低速到高速的启动过程中。

返回信号是有源信号，容易损坏系统的VAL或MEL板，造成系统故障。

故要求返回信号必须是无源接点信号；故安装时应该用万用表测量返回线对地的电压。

3．11．2勺杆

液力耦合器的勺杆拉不到低位

3．11．3计算机与CMA

卡通讯不上

更换CMA卡；

传输线有故障

3．11．4CMA卡发不出

18KHZ交流电

有可能SKR．DIO．1=1

3．11．5急停动作

如果系统不能正常起车，首先看控制器面板。

急停开关动作，此时通过控制器上的键盘调出ZhuanTai（状态）菜单，如在此菜单下有显示：

JiTing.PiDai.*：

JiTing（表示本条皮带的某某位急停动作，*表示急停开关在皮带的排列顺序。

）

例：

JiTing.PiDai.100m：

JiTing,表示本条皮带的第100米处急停动作，即第7台设备动作。

此时拔出急停按钮，如果安全回路灯灭，查看XianLuJianCe（线路监测）菜单，如果交流电压大于7V，则系统正常。

3．11．6安装注意

电缆不可拖、拽，以防止电缆皮损坏，内部线短路。

电缆头和设备在连接以前一定要保证两者干净、干燥，防止杂物和水滴等残留影响连接、使用效果。

在电缆头和设备在连接时一定要用我们公司提供的U型销销紧，以防止连接部分松动有空隙。

控制器外接电源一定要稳定，最好有独立综保供电，且上级设备不能同时接有大功率设备，防止大功率设备启动时影响本系统电压。

电机开关的返回接点必须是无源接点，否则不能接入，必须通知现场工程师。