6RA70调试大纲34页word.docx

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6RA70调试大纲34页word

一、6RA70电机优化步骤

唐宋或更早之前，针对“经学”“律学”“算学”和“书学”各科目，其相应传授者称为“博士”，这与当今“博士”含义已经相去甚远。

而对那些特别讲授“武事”或讲解“经籍”者，又称“讲师”。

“教授”和“助教”均原为学官称谓。

前者始于宋，乃“宗学”“律学”“医学”“武学”等科目的讲授者；而后者则于西晋武帝时代即已设立了，主要协助国子、博士培养生徒。

“助教”在古代不仅要作入流的学问，其教书育人的职责也十分明晰。

唐代国子学、太学等所设之“助教”一席，也是当朝打眼的学官。

至明清两代，只设国子监（国子学）一科的“助教”，其身价不谓显赫，也称得上朝廷要员。

至此，无论是“博士”“讲师”，还是“教授”“助教”，其今日教师应具有的基本概念都具有了。

1.初始化直流调速装置：

P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。

观察内容的选择，我本着先静后动，由近及远的原则，有目的、有计划的先安排与幼儿生活接近的，能理解的观察内容。

随机观察也是不可少的，是相当有趣的，如蜻蜓、蚯蚓、毛毛虫等，孩子一边观察，一边提问，兴趣很浓。

我提供的观察对象，注意形象逼真，色彩鲜明，大小适中，引导幼儿多角度多层面地进行观察，保证每个幼儿看得到，看得清。

看得清才能说得正确。

在观察过程中指导。

我注意帮助幼儿学习正确的观察方法，即按顺序观察和抓住事物的不同特征重点观察，观察与说话相结合，在观察中积累词汇，理解词汇，如一次我抓住时机，引导幼儿观察雷雨，雷雨前天空急剧变化，乌云密布，我问幼儿乌云是什么样子的，有的孩子说：

乌云像大海的波浪。

有的孩子说“乌云跑得飞快。

”我加以肯定说“这是乌云滚滚。

”当幼儿看到闪电时，我告诉他“这叫电光闪闪。

”接着幼儿听到雷声惊叫起来，我抓住时机说：

“这就是雷声隆隆。

”一会儿下起了大雨，我问：

“雨下得怎样?

”幼儿说大极了，我就舀一盆水往下一倒，作比较观察，让幼儿掌握“倾盆大雨”这个词。

雨后，我又带幼儿观察晴朗的天空，朗诵自编的一首儿歌：

“蓝天高，白云飘，鸟儿飞，树儿摇，太阳公公咪咪笑。

”这样抓住特征见景生情，幼儿不仅印象深刻，对雷雨前后气象变化的词语学得快，记得牢，而且会应用。

我还在观察的基础上，引导幼儿联想，让他们与以往学的词语、生活经验联系起来，在发展想象力中发展语言。

如啄木鸟的嘴是长长的，尖尖的，硬硬的，像医生用的手术刀―样，给大树开刀治病。

通过联想，幼儿能够生动形象地描述观察对象。

参数设置：

宋以后，京师所设小学馆和武学堂中的教师称谓皆称之为“教谕”。

至元明清之县学一律循之不变。

明朝入选翰林院的进士之师称“教习”。

到清末，学堂兴起，各科教师仍沿用“教习”一称。

其实“教谕”在明清时还有学官一意，即主管县一级的教育生员。

而相应府和州掌管教育生员者则谓“教授”和“学正”。

“教授”“学正”和“教谕”的副手一律称“训导”。

于民间，特别是汉代以后，对于在“校”或“学”中传授经学者也称为“经师”。

在一些特定的讲学场合，比如书院、皇室，也称教师为“院长、西席、讲席”等。

P078=R015（进线电枢电压）

P082=2（励磁持续有效）

P083=3（EMF反馈）

P100=电枢电流

P101=电枢电压

P102=励磁电流

P257=10%（停机励磁）

P258=3S（启动停机励磁的延时时间）

P771=260（开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1）

P772=261（开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0）

P771=104（可逆系统运行灯）

P772=106（可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）

P753=速度比例（0~10V）

P433=401（标准给定的源）

P648=9（控制字1的源）

2.试励磁电流是否准确

将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。

P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则

P401=0

P051=25

合端子34，37，38进行电流环优化。

优化成功，继续设置参数：

P140=1（编码器类型选择）

P141=脉冲数

P142=1（编码器信号电压的匹配）

P143=电机额定转速

试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。

再试转，直到R024与P401相符。

将P401=0

P200=20

P051=26

合闸进行速度环优化。

优化结束，

P051=27

合闸进行励磁环优化。

P750=166或41（速度绝对值或编码器速度绝对值）

P081=1（弱磁运行）

P169=0（选择转矩/电流闭环控制）

P225=7.7（速度调节器P增益，P51=26中自动设置）

P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置））

P171=150%（正向电流限幅）

P172=150%（反向电流限幅）

通讯参数：

P918=PROFIBUS通讯地址

P927=7初始化通讯板

U710=0（模拟可选输入1的信号类型）

P648=3001（控制字1的源，3001字1）

P433=3003（标准给定的源,3003字3）

P580=3400（使用励磁反向改变旋转反向的选择源）

n733（CB/TB接收数据，显示9C7E）

U734：

向第一个CB/TB发送数据

001=32（状态字1）

002=167（选择的速度实际值-带符号）

003=117（内部带符号的实际电流值-电枢）

004=33（状态字2）

圆弧设置：

P303=2S（斜坡上升时间）

P304=2S（斜坡下降时间）

P305=0.3S（初始圆弧1）

P306=0.3S（最终圆弧1）

若想重新回到单机控制

P433=401

P401=%

P648=9

P654=合闸信号。

注意：

1、参照R072（电枢额定电流）、R073（励磁额定电流）设置P076（电流衰减）

2、P200=20~40（速度调节器实际值的滤波时间）

P225=8.0~10.0（速度调节器P增益，比例,）

P226=0.3~0.4（速度调节器积分时间I，积分）

注意：

减小P，增大I系统软化，相反则是硬化。

P228=60（速度给定的滤波时间D）

3、恢复上位PLC控制

P433=3003

P648=3001

4、相关参数曲线连接器

电流给定实际值K119

电流实际值K117

速度给定实际值K170

速度实际值K167

触发角K102

直流装置参数参考

P51=40可以改变参数；

P78.01=5801#变压器的二次侧电压（电枢电压）

P78.02=3905#变压器的二次侧电压（励磁电压）

P81=1由内部闭环控制的励磁减弱运行

P82=2停机励磁自动接入

P83=2实际速度由脉冲编码器提供

P100=1636电动机电枢额定电流

P101=660电动机电枢额定电压

P102=21.66电动机额定励磁电流

P140=1脉冲编码器类型选择

P141=1000脉冲编码器的脉冲数（1000）

P142=1脉冲编码器信号电压的匹配（15V）

P143=550脉冲编码器运行的最高转速（550V）

P155=0.16电枢电流调节器的P比例

P156=0.023电枢电流调节器的积分时间

P169=0（选择转矩/电流闭还控制）

P170=0（选择转矩/电流闭还控制）

P171=150%对系统电流的限幅。

P200=20MS速度调节器实际值的滤波时间

P225=6.22速度调节器P比例

P226=0.302速度调节器的积分时间

P257=10%停机时励磁电流减小到10%

P258=2MS励磁电流自动减小的延时时间

P303=3MS斜波上升时间1

P304=3MS斜波下降时间2

P305=0.3MS初始圆弧1

P306=0.3MS最终圆弧1

P771=B260闭合正向励磁接触器

P772=B261闭合反向励磁接触器

P755=K41外接柜门转速表

P918=7通讯地址号

P927=7硬件配置参数

U710=0通讯板初始化

P654=B3100通讯中PLC给装置的启动

P655=B3102通讯中PLC给装置的急停

P433=K3002通讯中PLC给装置的速度给定

P580=B3400通讯中PLC给装置的正/反向控制

U734.01=K32通讯中装置给PLC的电机状态

U734.02=K41通讯中装置给PLC的电机的实际速度

U734.03=K116通讯中装置给PLC的电机的实际电流

U734.04=K230通讯中装置给PLC的电机的实际状态

P456.1=B0010装置PLC给装置的正转

P456.2=B0016装置PLC给装置的反转

P455.1=K1

P455.2=K5

P665.1=B3107

图中红色为可选参数

蓝色为优化后自动设置参数

6RA70通过CBP2如何与S7400通讯

6RA70通过CBP2与S7400通讯（DP协议）是网络显示正常，但就是数据不能传输，请诸位大虾指教！

两边的参数如何设置？

用SFC14、SFC15试试看

在装置设P918为站地址,另设U722为通讯错误处理选择.

在PLC中使用SFC14网络读,输入地址使用组态时分配给装置的I/O起始地址的16进制表示,存储地址设P开头的

地址指针形式.另需给出读写的数据长度.SFC15网络写与此类似.

第一个PZD的BIT10置1

能否用组态时的直接地址进行读写？

在PPO=1和PPO=3等PZD<=4个字节的情况下,可以直接用硬件组态中分配的IO地址,LPIWxxx或TPQWxxx

这个太简单了，程序里用SFC14，SFC15，70U734设置传送数据，P918站址设置好

要跟PLC硬件组态的要一致

P917设置了吗？

有个小问题，CBP2板与LBA插紧了吗？

把CBP2上的三个灯对照书上看看。

试试读取6RA70的状态,如果只能读不能发那就是控制字bit10没有1,CBP2三个灯的状态都正常了,应该就是这个问题了

还有背景数据块

6RA70常用参数

F001：

电子板电源故障

F004：

电枢电源中的相电压故障

F005：

励磁回路故障

F006：

欠电压

F007：

过电压

F035：

驱动堵转

F036：

无电枢电流流过

F038：

超速

F042：

测速机故障

F048：

编码器故障

F050：

优化运行不可能

F052：

外部原因导致优化中断

F058：

参数设置不协调

F061：

晶闸管检查功能来的故障

F068:

模拟检测通道故障

R001：

主给定显示（4-5）

R002：

模拟量输入（103-104）

R003：

模拟量输入显示（6-7）

R006：

模拟量输出显示（14-15）

R007：

模拟量输出显示（16-17）

R010：

数字量输入显示

R011：

数字量输出显示

R015：

电枢进线电压显示

R016：

励磁进线电压显示

R017：

进线频率显示

R018：

电枢触发角显示

R019：

电枢实际电流显示

R020：

电枢电流给定绝对值显示

R021：

转矩限幅后的转矩给定

R022：

转矩限幅前的转矩给定

R024：

由编码器来的速度实际值

RO25：

速度调节器实际值显示

R026：

速度调节器给定值显示

R034：

励磁触发角显示

R035：

励磁电流调节器实际值

R036：

励磁电流调节器给定值

RO37：

EMF实际值显示

R038：

电枢实际电压显示

R039：

EMF给定值显示

R047：

故障诊断存储器显示

R070：

6RA70订货号

R071：

整流器电枢额定电源电压

R072：

整流器电枢额定直流电流

R073：

整流器励磁额定直流电流

R074：

整流器励磁额定电源电压

R218：

速度调节器有效积分时间

R219：

速度调节器有效P增益

R947：

故障存储器

R949：

故障值

P051：

0-21-22-25-26-27-40

P078：

整流器额定电源电压减小

P081：

依赖于EMF的励磁减弱

P082：

励磁运行模式

P083：

速度实际值的选择

P085：

点动指令取消后等待时间

P086：

自动再启动电压故障时间

P100：

电机电枢额定电流（由所带负载适当给开桥5）

P101：

电机电枢额定电压（由所带负载适当给开桥150）

P102：

电机励磁额定电流（由所带负载适当给）

P103：

电机最小励磁电流

P104：

速度n1

P110：

电枢回路电阻

P111：

电枢回路电感

P112：

励磁回路电阻

P115：

无测速机最大速度时EMF

P118：

额定EMF值

P119：

额定速度

P140：

编码器类型选择

P141：

编码器的脉冲数

P142：

编码器信号电压匹配

P143：

编码器运行最高转速

P144：

编码器信号的倍数计算

P145：

脉冲多倍计算转换

P148：

编码器监视功能

P150：

电枢触发角整流限幅（开桥165,0-165）

P151：

电枢触发角逆变限幅（165,120-165）

P155：

电枢电流调节器P增益

P156：

电枢电流调节器积分时间

P171：

转矩方向1的电流限幅（开桥0，0-300，P100%）

P172：

转矩方向2的电流限幅（开桥0，-300-0，-P100%）

P200：

速度调节器滤波时间

P225：

速度调节器P增益

P226：

速度调节器积分时间

P250：

励磁触发角整流限幅（开桥1800-180）

P251：

励磁触发角逆变限幅

P255：

励磁电流调节器P增益

P256：

励磁电流调节器积分时间

P257：

停机励磁

P258：

励电流自动减小延时时间

P275：

EMF调节器P增益

P276：

EMF调节器积分时间

P303：

斜坡上升时间

P304：

斜坡下降时间

P305：

初始圆弧

P306：

最终圆弧

P351：

欠电压跳闸阈值

P352：

过电压跳闸阈值

P355：

堵转保护时间

P380：

在正旋转方向的最大速度

P381：

在负旋转方向的最大速度

P401:

固定给定（开桥-33）

P402：

固定给定（开桥1\-1）

P433：

标准给定的源

P600：

电枢触发单元输入的源（开桥401）

P601：

电枢电流调节器给定的源（开桥402）

P700：

主给定信号类型

P701：

主给定规格化

P750：

模拟量输出1的源

P751：

模拟量输出1接入方式

P755：

模拟量输出2的源

P758：

模拟量输出2规格化

P771：

数字量输出1的源

P772：

数字量输出2的源

P820：

故障信息的解除

U840：

模拟工作模式的控制参数

U977：

S00选件的PIN号

U979：

专家参数读取（=999激活）

N978：

S00使能显示

P076：

整流器额定直流电流减小（001电枢；002励磁）

直流调速系统调试大纲

二零零五年五月

1．大纲编制的目的

为确保设备调试时的人身及设备安全，使系统调试过程实现标准化，完整全面系统的完成设备调试，特制定本调试大纲。

2．大纲的适用范围

本大纲使用于由直流6RA70调速装置组成的电机传动系统，作为调试过程的指导文件。

3．调试人员的职责范围

主调人员：

依据调试大纲，在调试中负责组织指导工作，对调试中所有工作做出决定并负责。

调试参与人员：

受主调的领导，完成主调分配的工作。

并依据调试大纲向主调提示调试步骤和方法。

4．调试前的准备工作

4.1确认调试设备的范围和工作内容；

4.2准备所调试设备的各种相关的图纸资料；

4.3准备调试用的工具：

示波器1台，万用表1块，电工工具1套。

4.4准备调试报告记录，包括

出厂调试：

调节柜出厂调试记录，功率柜出厂调试记录，设备出厂调试记录。

现场调试：

现场确认记录，现场调试记录。

4.5查阅工程档案，包括：

以前工作中的技术交代和注意事项，核实设备技术参数，数据。

4.6确认本调试所需配备人员物资是否齐全，所定调试时间是否合理。

4.7携带本大纲和准备好的资料工具准时到场。

5．加电前的设备检查

5.1设备的外观检查和记录

柜体是否牢固完好，有无变形。

柜内器件安装是否牢固，紧固件是否齐全压紧。

柜内器件是否完好，是否清洁。

5.2器件检查

器件的技术参数，型号是否正确。

器件是否完整，附件是否齐全。

器件的运动部分是否灵活。

5.3接线检查

器件接线是否紧固，接线线号是否齐全。

6．系统查线

按原理图核查柜内接线，遇到接线与原理图不符的应对照接线图查明是接线图错误抑或是其他原因并做出记录。

柜内查线具体操作如下：

同电位点用万用表200欧姆以下档检查，电阻需小于1Ω；

非联络两点之间用万用表的20M档检查，电阻需大于20MΩ；

有联络的器件两点之间的电阻值，应与实际的阻值相匹配；

按端子出线图检查端子出线是否齐全。

按原理图核查端子引线间电阻，端子对地，端子对交、直流电源间的电阻和绝缘。

记录主要器件的电阻，器件与交、直流电源间的绝缘电阻以及开关上口之间的电阻，下口之间的电阻。

7．加电检查

送电原则：

先送弱电，后送强电，电压低者先送。

送电后必须测量和观察，确保无串电。

7.1测量开关上口的电源电压是否正确。

7.2送PLC工作电源（PLC在STOP状态），检查PLC电源电压是否正确，检查PLC指示灯是否正确。

7.3送220V/24VDC稳压电源，检查电压是否正确。

7.4检查PLC输入的正确性。

动作每一个输入回路，PLC的开入指示灯指示是否正确。

7.5送6RA70装置的工作电源，看装置是否显示状态，接着分别测量6RA70装置中以下端子的电压是否符合：

X34-35之间为DC24V；

X2-1之间为DC10V；

X3-1之间为DC-10V；

X26-27之间为DC15V；

X44-45之间为DC24V

7.6接口检查

开关量输出的检查：

P771=1测量端子X46-47之间是否为DC24V；

P772=1测量端子X48-47之间是否为DC24V；

P773=1测量端子X50-51之间是否为DC24V；

P774=1测量端子X52-53之间是否为DC24V；

或者对应指示灯，PLC输入，继电器动作等现场来判断接线是否正确。

开关量输入的检查：

通过硬件连线，对应开关量输入点送DC24V电源，并观察装置参数r010，来确认各个点是否正常。

模拟量输入的检查：

通过装置参数r001,r002,r003,r004,r005来检查输入电压与显示的百分比是否匹配。

模拟量输出的检查：

P750=1测量X14-15之间是否为DC10V；

P755=1测量X16-17之间是否为DC10V。

或者对应输出或表计指示来确认输出是否正常。

7.7其他检查

显示r015,r016,r038是否为0，

设置P100=10，P102=2观察装置参数r019,r035是否为0，

如果以上参数显示不为0，而是一个小于5%的数值，那么对装置进行初始化操作（P051=21）。

7.8PLC强制输出

按照原理图将PLC的每一路输出进行强制，并检查对应回路的动作情况。

7.9送控制继电器交/直流电源

检查柜内有无异常情况。

7.10送辅助设备（风机等）电源

检查设备情况。

8．励磁检查

注意：

励磁回路在带电阻负载时，当电流增加到一定的数值时，可能会出现震荡现象，从而发生危险，应引起注意！

8.1出厂试验时，在励磁输出端子上加上电阻箱负载；

8.2测量励磁回路的电阻并记录，作为励磁试验通入电流大小的依据；

8.3显示装置参数r016，送入励磁交流电源，观察显示是否正确；

8.4在励磁输出端子上接上示波器。

（掌握示波器的使用方法）；

对于励磁未扩容者操作如下：

设置装置参数：

P051=40

P102=1

P082=3

P250=170

逐步放开P250、P102，观察励磁电流表的变化。

对励磁扩容者操作如下：

设置装置参数：

P051=40

P102=1

P082=2

P250=150

修改P257=50（停机励磁），观察r034,r035。

如果r034的值为150，则将P250减小至140，若此时r034维持在一个非140的范围内（如145）波动，则减小P257为40，在观察r034和电流表是否跟随变化。

若将P250减小至140，r034仍跟随变化到140，则观察电流表的示数是否超过了0.5A，若超过了0.5A则证明该装置的励磁电流反馈接成了正反馈或没有反馈，应立即停电，检查励磁反馈回路，并做详细的记录。

若电流表的数值未超过0.5A，则应继续减小P250至130，再次重复以上步骤。

检查完电流反馈后，逐渐增大P102，观察电流变化，记录电压波形。

9．电枢回路的出厂试验

9.1无功率柜系统（原装调速装置）

9.1.1电压试验

●在电枢端子上接入电阻箱；

●测量电枢回路的电阻；

●将系统主回路进线电压通过调压器升至装置额定电压的0.2倍；

●显示r015，送主回路的交流电源，电压指示必须正确后，才允许继续进行；

●将系统主回路进线电压通过调压器升至装置额定电压的1.15倍；

●设置装置参数：

P051=40

P082=0

P083=3

P100=10（根据所加的电阻箱阻值适当调整该电流值）

P101（根据实际系统的要求直流电压设置）

P110=0.01-1（根据现场电机功率的大小改变，功率越大该值越小，出厂试验时P110=10）

P111=0.1-200（根据现场电机功率的大小改变，功率越大该值越小，出厂试验带电阻负载时P110可设为0）

P150=80

P600=401

P601=402

P401=-33

P402=0.1

●强制系统开机。

（6RA70装置端子X37、X38加入DC24V）；

●用示波器观察电枢回路的电压波形（对于440V以上包括440V电压系统，示波器测量表笔应加装分压电阻，如没有分压电阻应将表笔测量点，定在电阻箱的一片电阻上）

如果电压波形异常：

（1）检查可控硅；

（2）检查接线；

（3）用示波器检查可控硅触发脉冲的幅值、相位。

●将P401的值从-33逐渐增加至0，并观察r018，及电压表的数值，观察示波器电压波形是否正常。

●用示波器观察6RA70的X12-13端子波形。

波形异常时检查电流反馈接线

●记录试验参数和数据

●可逆系统反组试验设P402=-0.1重复以上步骤

9.1.2电流试验

将系统主回路进线电源接至电流试验变压器，将直流输出端短路。

●设置参数

P051=40

P078=22（根据装置额定电流的大小进行调整，当电流大于1000A时，应适当减小该数值）

P082=0

P083=3

P100=（根据所加的电阻箱阻值适当调整该电流值）

P101=10

P600=401

P601=402