STM32F USB中断分析.docx
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STM32FUSB中断分析
有时候总在想，怎么样的学习才是最好的？
就像学习USB，到底只要学到会应用就可以了，还是要深入到协议内容和驱动底层呢？
经常对别人说自己会某某东西，其实自己也只是一知半解的，只会些应用去糊弄别人。
于是总在安慰自己：
我只要会做些应用就可以了！
！
！
下面介绍STM32USB工程的usb_endp.c文件和usb_istr.c两个文件。
首先是usb_endp.c，这个文件很简单，就是定义了结果几个端点输入输出函数，我的工程只有。
uint8_tUSB_Receive_Buffer[REPORT_COUNT];//端点接收数据的缓存REPORT_COUNT=64
uint8_tUSB_Send_Buffer[REPORT_COUNT];//端点发送数据的缓存
volatileuint8_tUSB_Received_Flag=0;//USB接收到数据的标志
/*******************************************************************************
*FunctionName:
EP1_IN_Callback.
*Description:
端点1输入的回调函数
*Input:
None.
*Output:
None.
*Return:
None.
*******************************************************************************/
voidEP1_IN_Callback（void）
{
}
/*******************************************************************************
*FunctionName:
EP1_OUT_Callback.
*Description:
端点1输出回调函数
*Input:
None.
*Output:
None.
*Return:
None.
*******************************************************************************/
voidEP1_OUT_Callback（void）
{
USB_SIL_Read（EP1_OUT,USB_Receive_Buffer）;//读取输出端点的数据
USB_Received_Flag=1;//收到数据的标志
}
/*******************************************************************************
*FunctionName:
EP2_IN_Callback.
*Description:
端点输入的回调函数.
*Input:
None.
*Output:
None.
*Return:
None.
*******************************************************************************/
voidEP2_IN_Callback（void）
{
}
接下去分下usb_istr.c，这个c文件，主要是注册一些端点响应函数，如上面的端点输入输出回电函数，还有就是ISTR中断状态状态寄存器的中断处理，如下：
__IOuint16_twIstr;/*用来保存ISRT寄存器读出的数值*/
__IOuint8_tbIntPackSOF=0;/*连续两个数据包之间收到的帧起始包数量（SOFs）*/
/*定义指向指针的函数指针数组，函数指针分别指向7个端点输入服务程序*/
void（*pEpInt_IN[7]）（void）=
{
EP1_IN_Callback,
EP2_IN_Callback,
EP3_IN_Callback,
EP4_IN_Callback,
EP5_IN_Callback,
EP6_IN_Callback,
EP7_IN_Callback,
};
/*定义指向指针的函数指针数组，函数指针分别指向7个端点输出服务程序*/
void（*pEpInt_OUT[7]）（void）=
{
EP1_OUT_Callback,
EP2_OUT_Callback,
EP3_OUT_Callback,
EP4_OUT_Callback,
EP5_OUT_Callback,
EP6_OUT_Callback,
EP7_OUT_Callback,
};
#ifndefSTM32F10X_CL
/*******************************************************************************
*FunctionName:
USB_Istr
*Description:
ISTR中断事件的中断服务程序
*Input:
None.
*Output:
None.
*Return:
None.
*******************************************************************************/
voidUSB_Istr（void）
{
wIstr=_GetISTR（）;//读取中断状态寄存器（ISTR）的值
#if（IMR_MSK&ISTR_CTR）//正确传输中断CTR标志
if（wIstr&ISTR_CTR&wInterrupt_Mask）
{
/*servicingoftheendpointcorrecttransferinterrupt*/
/*clearoftheCTRflagintothesub*/
CTR_LP（）;//调用正确传输中断服务程序
#ifdefCTR_CALLBACK
CTR_Callback（）;//当定义了CTR_CALLBACK，则调用CTR_Callback,像钩子函数一样，在发生CRT中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if（IMR_MSK&ISTR_RESET）//复位（RESET）中断标志
if（wIstr&ISTR_RESET&wInterrupt_Mask）//读出的中断标志是RESET中断标志，且RESET中断使能了
{
_SetISTR（（uint16_t）CLR_RESET）;//清除RESET中断标志
Device_Property.Reset（）;//调用复位函数
#ifdefRESET_CALLBACK
RESET_CALLBACK（）;//当定义了RESET_CALLBACK，则调用RESET_CALLBACK,像钩子函数一样，在发生RESET中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if（IMR_MSK&ISTR_DOVR）//分组缓冲区溢出（DOVR）中断标志
if（wIstr&ISTR_DOVR&wInterrupt_Mask）//读出的中断标志是DOVR中断标志，且DOVR中断使能了
{
_SetISTR（（uint16_t）CLR_DOVR）;//清除DOVR中断标志
#ifdefDOVR_CALLBACK
DOVR_Callback（）;//当定义了DOVR_CALLBACK，则调用DOVR_Callback,像钩子函数一样，在发生DOVR中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if（IMR_MSK&ISTR_ERR）//错误（ERR）中断标志
if（wIstr&ISTR_ERR&wInterrupt_Mask）//读出的中断标志是ERR中断标志，且ERR中断使能了
{
_SetISTR（（uint16_t）CLR_ERR）;//清除ERR中断标志
#ifdefERR_CALLBACK
ERR_Callback（）;//当定义了ERR_CALLBACK，则调用ERR_Callback,像钩子函数一样，在发生ERR中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if（IMR_MSK&ISTR_WKUP）//唤醒（WKUP）中断标志
if（wIstr&ISTR_WKUP&wInterrupt_Mask）//读出的中断标志是WKUP中断标志，且WKUP中断使能了
{
_SetISTR（（uint16_t）CLR_WKUP）;//清除ERR中断标志
Resume（RESUME_EXTERNAL）;//调用唤醒函数
#ifdefWKUP_CALLBACK
WKUP_Callback（）;//当定义了WKUP_CALLBACK，则调用WKUP_Callback,像钩子函数一样，在发生WKUP中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if（IMR_MSK&ISTR_SUSP）//挂起（SUSP）中断标志
if（wIstr&ISTR_SUSP&wInterrupt_Mask）//读出的中断标志是SUSP中断标志，且SUSP中断使能了
{
/*checkifSUSPENDispossible*/
if（fSuspendEnabled）//检查是否可以可以挂起
{
Suspend（）;//如果可以挂起，则调用挂起函数
}
else
{
/*ifnotpossiblethenresumeafterxxms*/
Resume（RESUME_LATER）;//如果不可以挂起，则在xxms后恢复
}
/*clearoftheISTRbitmustbedoneaftersettingofCNTR_FSUSP*/
_SetISTR（（uint16_t）CLR_SUSP）;//清除SUSP中断标志
#ifdefSUSP_CALLBACK
SUSP_Callback（）;//当定义了SUSP_CALLBACK，则调用SUSP_Callback,像钩子函数一样，在发生SUSP中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if（IMR_MSK&ISTR_SOF）//帧首（SOF）中断标志
if（wIstr&ISTR_SOF&wInterrupt_Mask）//读出的中断标志是SOF中断标志，且SOF中断使能了
{
_SetISTR（（uint16_t）CLR_SOF）;//清除SOF中断标志
bIntPackSOF++;//统计共接收到多少SOF
#ifdefSOF_CALLBACK
SOF_Callback（）;//当定义了SOF_CALLBACK，则调用SOF_Callback,像钩子函数一样，在发生SOF中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if（IMR_MSK&ISTR_ESOF）//期望帧首（ESOF）中断标志，当没有收到期望的SOF帧首是触发中断
if（wIstr&ISTR_ESOF&wInterrupt_Mask）//读出的中断标志是SOF中断标志，且ESOF中断使能了
{
_SetISTR（（uint16_t）CLR_ESOF）;//清除ESOF中断标志
/*resumehandlingtimingismadewithESOFs*/
/*requestwithoutchangeofthemachinestate*/
Resume（RESUME_ESOF）;//恢复ESOF的处理时间
#ifdefESOF_CALLBACK
ESOF_Callback（）;//当定义了ESOF_CALLBACK，则调用ESOF_Callback像钩子函数一样，在发生ESOF中断时做点什么
#endif
}
#endif
}/*USB_Istr*/
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