100Ksps12位32通道ADWord格式文档下载.docx
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●中断源：
定时器中断
●触发方式：
PC机软件触发
DA的性能指标：
●通道数：
4路独立输出
●输出方式：
电压输出，－5V－＋5V或0－10V
●精度：
接口：
●总线方式：
32位PCI总线
●接头方式：
DB37（针式）
开关量指标:
●24路数字量输入
●8路数字量输出,复位清零功能
●2路脉冲计数功能
●工作温度：
0－70℃
三、AD板工作原理简介
信号从模拟量输入接头J2输入，然后经过阻容元件、多路开关进入仪器放大器，经过仪器放大器实现阻抗匹配和干扰抑制，再送到程控放大器，然后送到A/D芯片。
PC机首先选通相应的通道，然后触发A/D,A/D完成后，读取A/D结果。
DA芯片采样AD公司的12位独立DA转换器，实现两路DA的独立输出。
由于有复位控制功能，当计算机复位或计算机重新启动时，DA输出自动降到最低电压，能够保证系统的安全，这在很多工控项目中都非常重要。
板上的定时器定时给计算机发出中断，软件通过响应中断，实现实时控制功能。
一般信号采集直接采用单端即可，将信号的地线与本板的模拟地线相接，将信号线接本板的通道线。
由于本板有很强的共模噪声抑制能力，将信号直接接采集板能够保证有很高的采集精度。
对于噪声特别严重的信号，可以采用双端的方式输入，首先将板配置成双端采集模式，然后将信号的两端接通道的两端。
本板出库时，设置为单端方式。
阻容元件是根据用户需要，可以灵活配置的元件，接线如图1所示。
图1阻容元件接线
●滤波：
当阻容元件是电容式，该元件起滤波作用
●下拉：
当阻容元件为大电阻，如10K欧，则表示将信号下拉，当外部接线断路时，数据采集的结果仍然为0，这在一些控制系统中非常有用。
●电流探测：
当采用精密的电阻，用以检测电流时，由于本板的输入阻抗非常大，因此信号源的电流大部分都流经探测电阻，电阻两端的电压可以由采集板检测，从而根据与电流的关系，计算出电流的大小。
本板的阻容元件出库时空接，用户可以根据自己的需要焊接，元件的规格是表面贴元件0805系列。
四、硬件使用方法
1、操作元件布置
本板的操作元件布置如图3所示。
JP2和JP3联合控制单端与双端的选择。
JP4用于程控放大器设置，当没有程控放大器时，JP4的1、2短接；
当有程控放大器时，JP4的2、3短接。
出库时不带程控放大器，JP2的1、2短接。
J2是AD模拟信号的输入和DA的模拟信号输出。
W2用于选择AD输入的模拟信号类型，当W2的1，2短接时，输入的信号为单极性信号，输入的AD信号范围是从0V到10V，当W2的2，3短接时，输入的信号为双极性信号，输入的AD信号范围是从－5V到＋5V；
WR2用于AD信号的调零，WR3用于AD信号的增益调整。
W2用于选择AD输入信号极性，当1、2闭合时，输入0－10伏，当2、3闭合时，输入－5伏到＋5伏。
JP4用于选择是否带程控放大器，当不带程控放大器时，1、2闭合、当带程控放大2、3闭合时。
WR4、WR5用于DA0的增益、零点调整。
WR7、WR6用于DA1的增益、零点调整。
WR8、WR9用于DA2的增益、零点调整。
WR11、WR10用于DA3的增益、零点调整。
2、口地址与中断
PCI总线板卡的口地址与中断由系统自动分配，一般用户可以非常方便地使用，做到即插即用。
对于工控领域的应用，需要得到板卡的物理地址，或是多块板卡同时工作，需要得到各个板卡物理地址，可以参照下文软件所述的方法实现对板卡的物理寻址。
地址分配是：
假设基地址＝IOBase
定时器82C54的地址是：
IOBase0-IOBase+3,可读，可写
ADL:
采集结果低8位地址,IOBase+4
ADH:
采集结果高8位地址IOBase+5
采集完成状态：
读IOBase+6的D1
开关量输入DI0-DI7:
IOBase+7
开关量输入DI8-DI15:
IOBase+8
开关量输入DI16-DI23:
IOBase+9
DAL（DA输出的低8位）：
DAH（DA输出的高4位给通道选择位）：
DACS,DA输出控制字节：
IOBase+10
通道及增益设置：
IOBase+11,低5位选择32通道中的一个通道，D5,D6确定增益
启动A/D命令，写IOBase+12
开关量输出命令：
IOBase+13
3、AD的单端与双端输入方式选择
通过短接器JP2和JP3实现单端与双端的转换。
单端方式：
JP2的1、2短接，4、5短接；
JP3的1、2短接，4、5短接。
双端方式：
JP2的2、3短接、5、6短接；
JP3的2、3短接，5、6短接。
出库时，设置成单端方式。
4、AD的增益调整与零点调整
WR2用于信号的零点调整。
零点调整时，首先将信号输入线接地，然后观察采集软件的采集结果，直到输出为零。
WR3用于信号的增益调整。
增益调整时，请使用新电池接在输入信号线上，然后用4位半的万用表量出电池的电压，作为标准电压，然后观察采集软件的采集结果，直到采集的结果为标准电压。
5、AD模拟输入量程的选择
W2用于选择AD输入信号的量程，当W2的1、2短接时，输入范围是0－10V，当W2的2、3短接时，输入范围是－5V至＋5V。
6、AD电压信号与AD输出数码的关系
输出采用偏移码方式。
当输入为－5V至＋5V：
输入-5.000v时，对应的数码是0H;
当输入是0电压时，输出的数码为800H;
当输入的电压为+5.000v时，输出的数码为FFFH；
当输入为0V至＋10V：
输入0v时，对应的数码是0H;
当输入是5V电压时，输出的数码为800H;
当输入的电压为+10.000v时，输出的数码为FFFH。
7、控放大器的设置
本板可以接程控放大器，程控放大器可以是PGA204、PGA205或PGA206。
当选择PGA204时，4种放大倍数是1、10、100、1000。
当选择程控放大器PGA205时，4种放大倍数是1、2、4、8。
当选择程控放大器PGA206时，4种放大倍数是1、2、5、10。
程控放大器由两个控制端A0和A1控制，当A1A0为二进制的00、01、10、11时，分别选择4种放大倍数1、10、100、1000或1、2、4、8或1、2、5、10。
假设采集板的口地址的基地址是IOBase,程控放大器的控制端A0、A1对应的控制位是：
IOBase+9控制字节的Bit5和Bit6。
当不接程控放大器时，应该将JP4的1、2短接，当接有程控放大器，并且使用程控放大器时，应该将JP4的2、3短接。
8、接线插座的信号定义
J2是37芯的D形接头，如图2所示，模拟量输入与模拟量输出接口针脚的定义是：
1、20、2、21、3、22、4、23、5、24、6、25、7、26、8、27对应模拟输入通道0－15。
11、30、12、31、13、32、14、33、15、34、16、35、17、36、18，37对应模拟输入通道0－15。
19针是模拟地线。
针9、28、10、29对应DA输出的通道0、通道1、通道2、通道3。
当采用单端时，针脚1至8对应通道0/2/4/6/8/10/12/14，针脚20至27对应通道1/3/5/7/9/11/13/15,针脚11至18对应通道16/18/20/22/24/26/28/30，针脚30至37对应通道17/19/21/23/25/27/29/31。
当采用双端时，针脚1/20/2/21/3/22/4/23/5/24/6/25/7/26/8/27对应通道0至15的高端，针脚11/30/12/31/13/32/14/33/15/34/16/35/17/36/18/37对应通道0至15通道的低端。
图2模拟量接线
图3数字量接线
图3是数字量的接线示意图。
39是＋5伏输出，40针是地线。
DOO是开关量输出的第一路，DO1、DO2、DO3、DO4、DO5、DO6、DO7分别是开关量输出的第2、3、4、5、6、7、8路。
DI0、DI1、DI2、…、DI23对应开关量输入的0－23，共计24路开关量输入。
CLK1,OUT1,G1是定时器1的时钟、输出与门控；
CLK2,OUT2,G2是定时器2的时钟、输出与门控。
五、软件使用说明
pci总线有即插即用的特点，为用户使用本卡提供了很多方便，对于大多少用户，可以直接采用本公司提供的驱动软件，可以实现数据采集功能。
在工业控制中，往往需要软件独立控制硬件，并且需要了解硬件的物理地址，以便于实现可靠的控制和采集功能。
有些用户的软件在Dos下编制，也需要了解板卡的起始地址和中断号，因此，这里介绍获取板卡口地址和中断号的方法。
以下为了说明方便，设定口地址为IOBase。
并用C语言介绍。
1、口地址与中断的获取
本公司提供两个软件，帮助用户实现对板卡口地址与中断的查询及编程工作：
intSetCardNoByOrder（0,WORDNewCardNo）;
该函数的功能是设定一个板的卡号，该卡号记录在板上的EEProm中，该卡号是这块板的标识号，在一台计算机中，这中卡号应该是唯一的。
设定卡号时，应该只有一块板插在计算机的PCI槽中，通过运行本软件，就可以在卡上设定该卡的卡号。
相当于ISA总线中设定基地址。
在用户软件中，就是通过该卡号来查询卡的基地址与中断号。
intGetIOBaseByCardNo（WORDCardNo,WORD*IOBase,WORD*IRQNum）;
这个函数的作用是得到对应卡号的卡的基地址和中断号。
该函数返回的结果是0时，表示失败，返回的结果是1时，表示返回的结果成功。
产生IOBase是返回的口地址，IRQNum是中断号。
例如：
假设用户有3块PCI卡，分别是AD板AD7201、开关量板IO701和功率驱动板IO702，工控项目中需要软件明确了解3块卡的基地址，并且可能的插入的PCI槽是不确定的，那么就可以通过以下方法实现口地址的查询：
首先关闭计算机，将计算机中的瑞博华公司的板卡从计算机中拔出，然后插入AD7201板卡，运行本公司提供的工具，设置板卡的卡号为1；
依据相同道理，可以设置开关量板IO701的卡号为1、功率驱动板IO702的卡号为2。
然后将所有的板卡都插入计算机。
再运行GetIOBaseByCardNo函数功能，输入板卡号，就可以得到各个板的口地址与中断。
2、定时器的使用
定时器的作用是向PC发出定时中断,用户软件在定时中断中采集数据，由于采用硬件定时中中断，所以可以保证相邻两次采样时刻非常准确。
定时器采用82C54，占用IOBase+3和IOBase这两个地址，并且只有写有效。
写IOBase+3为写控制字节，控制字节为0x34。
写IOBase为写定时器分频数，该数16位，分两次写入，首先写入低8位，然后写入高8位。
定时器的输入时钟为500KHz。
例如设置定时器输出频率为50的程序如下：
outportb（IOBase+3,0x34）;
outportb（IOBase,（10000&
0xff））;
//500,000/10000=50,送低8位
outportb（IOBase,（10000>
>
8））;
//送高8位
3、通道号设置
通道号设置：
写IOBase+11,D0-D4确定通道号
4、程控放大器设置
程控放大器有两种类型可以选择，一种是PGA204，增益分别是1、10、100、1000；
另一种是PGA205，放大倍数分别是1、2、4、8。
两种放大器的放大倍数由控制端A0、A1控制，当A1A0分别是00、01、10、11时，对应的放大倍数为1、10、100、1000或1、2、4、8。
IOBase＋11的D5位＝A0；
IOBase＋11的D6位＝A1；
特别要注意的是，IOBase+11的低5位D0、D1、D2、D3、D4是控制通道号。
5、软件触发启动A/D的方法
outportb（IOBase+12,0）;
//立即启动AD
6、A/D完成的查询方法
while（!
（inportb（IOBase+6）&
0x2））;
//等待bit1==1,表明A/D芯片正在工作，当为高电平时，表明A/D完成。
7、读取A/D结果的方法
inportb（IOBase+4）//读取结果低8位
（inportb（IOBase+5）//读取结果高4位;
8、AD综合编程实例
假设程控放大器是PGA205，设定增益＝2，那么A1A0＝01；
intControlByte;
//控制字节，对应的地址是IoBase+11。
其D0－D4是通道号，D5是PGA的A0，D6是PGA的A1。
ControlByte=0;
//控制字节初始化
ControlByte=ControlByte&
0xBF;
//A1=D6=0;
ControlByte=ControlByte|0x20;
//A0＝D5＝1；
outportb（IOBase+11,ControlByte）;
//使程控放大器的A0=0A0=1
ControlByte=ControlByte&
0xE0;
//选择通道0
//设置定时器
outportb（IOBase+3,0x36）;
//设置定时器的控制字
i=MainFreq/FrqSamp0;
outportb（IOBase,i&
0xff）;
//送控制字节
outportb（IOBase,（i>
8）&
0xff）;
for（i=0;
i<
NumChn+1;
i++）{//采集所有通道的信号
outportb（IOBase+12,0）;
ControlByte=ControlByte|（（i+1）&
0x1f）;
//选择下一个通道
//等待bit1==1,
if（i>
=1）//跳过第一次转换
TmpADBuff[i-1]=inportb（IOBase+4）+//读取结果
（（inportb（IOBase+5）&
0xf）<
<
8）;
}
ControlByte=ControlByte&
0xe0;
outportb（IOBase+11,ControlByte）;
//设置到通道0
9、开关量输入编程说明
24路开关量输入的口地址是IOBase+7、IOBase+8、IOBase+9。
对应的D0-D7是8路开关量输入的电平状态，当对应的针是高电平时，读入的是1，当对应的针脚是低电平时，输入的是0。
DI0-DI23对应0－23这24个通道。
对应的输入针的定义是：
DIO-DI7对应J1的9、10、11、12、13、14、15、16。
DI8-DI5对应J1的17、18、19、20、21、22、23、24。
DI16-DI23对应J1的25、26、27、28、29、30、31、32。
J1的40是地线，39是高电平输出。
10、开关量输出编程说明
8路开关量输出的口地址是IOBase+13。
对应的D0-D7是8路开关量输出的电平状态，当对应的位输出1时，当对应的针是高电平时，当对应的位输出0时，对应的针脚输出低电平。
对应的针脚是J1的1至8。
11、DA编程说明
DAL是DA输出的低8位，其口地址是IOBase+8。
DAH的低4位是DA输出的高4位，与DAL共同合成12位DA输出。
DAH的D4,D5决定DA输出的通道号。
DAH的口地址是：
IOBase+9。
当为DA0通道时，D4=0,56=0;
当DA1通道时，D4=1,D5=0;
当DA2通道时，D4=0,56=1;
当DA3通道时，D4=1,D5=1。
当设定了对应通道的DA值后，要使该值生效，必须运行以下生效命令：
Outportb（IOBase+10,0）;
例如，设定DA1为中间电压输出，DA2为最大电压输出的程序如下：
outportb（IOBase+8,0xff）;
//送DA1的低8位
outportb（IOBase+9,0x17）;
//送DA1的高4位,并选中通道1
//使设定值生效
//送DA2的低8位
outportb（IOBase+9,0x2f）;
//送DA2的高4位
outportb（IOBase+10,0）;
二>
WINDODW95下的软件说明
本板提供了很完善的WIN98/2000/NT/XP驱动程序，采用动态链接库的方式，用户使用方便、快捷，所提供的DEMO软件，能满足大量的实际需要，如实时控制、波形显示、波形记录等。
在Windows下编程,有两种编程方式,一种是采用查询方式,可以实时读取当前信号的幅值,以及开关量状态,这种方式特别适合于工业现场的实时控制;
另一种方式是采用硬件定时采集的方式,通过调用本公司提供的动态连接库,可以实现在Windows下高速、实时、连续采集信号。
查询方式的采集主要依靠以下函数实现。
开关量采集子程序
只要运行本程序,就可以采集采集板的开关量输入,以及脉冲量的输入
其中:
IOChn=9,是一个固定数
IOV（）是一个数组
IOV（0）:
是第一个8路开关量输入,每位对应1位,当该位=0,表明输入低电平,=1表明输入高电平
IOV
（1）:
是第二个8路开关量输入,每位对应1位,当该位=0,表明输入低电平,=1表明输入高电平
IOV
（2）:
是第三个8路开关量输入,每位对应1位,当该位=0,表明输入低电平,=1表明输入高电平
函数成功返回TRUE,失败返回FALSE
DeclareFunctionDllRbh_DILib"
adcard.dll"
Alias"
_Rbh_DI@8"
（ByValIOChnAsInteger,ByRefIOVAsInteger）AsInteger
模拟量采集子程序
只要运行本程序,就可以采集采集板的模拟量输入
adchn:
是模拟通道数,从1开始,如4通道,则该数就是4
采集的结果放置在数组ADResult（）数组中,该数据是全局变量,在模块中定义,定义类型是长整型数
采集结果存放的通道对应是0-31通道,对应数组元素ADResult（0）-ADResult（31）
数据编码方式:
采用偏移二进制码,如12位的A/D,最大值是4095,最小值是0
DeclareFunctionDllRbh_ADResultLib"
_Rbh_ADResult@8"
（ByValadchnAsInteger,ByRefADVAsInteger）AsInteger
初始化程序
只要运行本程序,就可以设置模拟采集的通道数,采集的起始通道号,程控放大器的放大倍数
ADNumChn:
ADBegChn:
是起始通道号,从0开始,如第二通道,则ADBegChn=1
ADAmpGain:
程控增益控制数,该数有4档,对应0,1,2,3.分别对应程控放大倍数1/2/4/8或1/10/100/1000
DeclareFunctionDllRbh_InitLib"
_Rbh_Init@12"
（ByValADNumChnAsInteger,ByValADBegChnAsInteger,ByValADAmpGainAsInteger）AsInteger
开关量输出控制程序
只要运行本程序,就可以从开关量输出端输出开关量
DONum=1,是一个固定常数
DOV是数组:
DOV（0）是要输出的开关量字节,8位输出,每位对应J3的1个输出端,当输出0时,输出低电平,当输出1时,对应端输出高电平
DeclareFunctionDllRbh_DOLib"
_Rbh_DO@8"
（ByValDONumAsInteger,ByRefDOVAsInteger）AsInteger
模拟量输出控制程序
只要运行本程序,就可以控制模拟量输出
DAChn:
是模拟通道号,从0开始,如2通道,则该数就是1
DAValue:
DA输出量,采样偏移二进制编码,最大值是4095,最小值是0
DeclareFunctionDllRbh_DALib"
_Rbh_DA@8"
（ByValDAValueAsInteger,ByValDAChnAsInteger）AsInteger
脉冲量输出控制程序
只要运行本程序,就可以设置脉冲量的输出
TC:
对应通道的控制字节
CTValueL:
初始值的低8位
CTValueH:
初始值的高8位
CTChn:
对应的通道号,从0开始,如第二通道时,值=1
脉冲计数芯片采用8254-2芯片,建议用户先熟悉该芯片的功能及使用方法
DeclareFunctionDllRbh_CounterOutLib"
_Rbh_CounterOut@16"
（ByV
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