汽车起重机液压系统设计.docx
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汽车起重机液压系统设计
毕业设计
（说明书）
题目：
汽车起重机液压系统设计
姓名：
学号：
平顶山工业职业技术学院
2014年5月8日
平顶山工业职业技术学院
毕业设计任务书
姓名
专业班级
任务下达日期日
设计（论文）题目：
汽车起重机液压系统设计
平顶山工业职业技术学院
毕业设计答辩委员会记录
。
平顶山工业职业技术学院
毕业设计评语
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毕业设计及答辩评语：
摘要
液压汽车起重机以它的机动灵活、动作平稳、操作简便、安全可靠和效率高等特点而广泛应用于国防、工矿、林业、港口等行业和部门。
液压汽车起重机的性能取决于它的液压传动系统的设计。
本次毕业设计是针对专用汽车起重机回转机构所作的具体到吨位级别的设计。
随着我国制造业的发展，专用汽车越来越多的应用到工业生产当中，它能提高运输效率、降低运输成本，能保持货物的品质和使用价值，以及能完成在某些特定条件下的运输作业等任务，对国民经济的发展起到重要的作用。
起重举升汽车正是利用专用汽车的底盘发展起来的特殊用途的车辆。
但是我国现在应用的各大汽车起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在重工业应用了多年，无论在质量上还是在功能上，都满足不了日益增长的社会需求。
这里以研究设计实例来说明汽车起重机的设计要点和设计的实现。
构造和设计要点。
关键字：
汽车起重机；液压系统；起升机构
目录
摘要1
目录2
第一章液压系统在汽车起重机上应用、特点及其发展历程4
1.1液压系统在汽车起重机上的应用4
1.2液压系统在汽车起重机上应用的特点4
1.3汽车起重机液压系统的发展历程5
第二章技术参数的确定8
2.1主要性能参数8
2.1.1额定起重量8
2.1.2工作幅度8
2.1.3起重力矩8
2.1.4起升高度8
2.1.5工作速度9
2.1.6自重9
2.1.7通过性能9
2.2汽车起重机参数确定9
2.3回转装置10
2.3.1回转装置的组成及种类10
2.3.2回转装置的工作原理11
第三章起升机构12
3.1平衡阀12
3.2阻尼阀12
3.3吸入阀13
在液压马达的进油路上还装有吸入阀，是起安全控制作用的。
当重物处在空中停止状态时，若制动器失灵重物会快速落下，并有带动液压马达反转的趋势，在液压马达反转时的回油路上有平衡阀，此时因起升换向阀处于中位，无压力油进入液压马达，一般情况下平衡阀不能打开，所以液压马达不能反转，但由于液压马达本身有泄漏，泄漏的油通过泄漏油管回到油箱，于是液压马达在重物作用下就开始反转。
若液压马达的进油口无油液补充，待液压马达内腔的油液排空后，液压马达便成了一个自由轮，这样重物就以自由落体状态下落而越来越快，容易发生事故。
装置吸入阀后，若制动器失灵，重物带动液压马达反转时，进油路形成一定负压，油箱中的油液可通过中心回转接头，打开吸入阀进入液压马达，补充泄漏的油，使液压马达不能成为自由轮。
这样可控制重物只能微微下落，而不致造成严重事故。
第四章液压系统13
第四章液压系统14
4.1液压系统压力选择14
4.2、液压系统的设计14
4.2.1支腿回路14
4.2.2回转回路15
4.2.3伸缩回路15
4.2.4变幅回路15
4.2.5起升回路15
4.3液压马达16
4.3.1齿轮马达分类16
4.3.2齿轮马达工作原理16
4.4控制阀16
4.4.1方向控制阀17
4.4.2流量控制阀17
4.4.3压力控制阀17
4.510吨液压汽车起重机的主要技术参数18
4.6起升马达的计算和选择18
4.7液压泵的计算和选择19
4.8液压的优缺点20
总结22
参考文献23
致谢24
第一章液压系统在汽车起重机上应用、特点及其发展历程
1.1液压系统在汽车起重机上的应用
现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂一般有2～4节，最下（最外）一节为基本臂，吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。
液压系统要实现其工作目的必须经过动力源→控制机构→机构三个环节。
其中动力源主要是液压泵，传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构，执行机构主要是液压马达和液压缸。
这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。
汽车起重机的液压系统由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等组成，全为液压传动。
泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。
开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。
但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。
闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。
而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。
1.2液压系统在汽车起重机上应用的特点
来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。
不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。
同时还很方便的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自动伸缩。
各机构使用管路联结，能够得到紧凑合理的速度，改善了发动机的技术特性。
便于实现自动操作，改善了司机的劳动强度和条件。
由于元件操纵可以微动，所以作业比较平稳，从而改善了起重机的安装精度，提高了作业质量。
采用液压传动，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，减少了润滑部位，从而减少了维修和技术准备时间。
液压传动的起重机，结构上容易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量生产时采用先进的工艺方法和设备。
此种起重机作业效率高，辅助时间短，因而提高了起重机总使用期间的利用率，对加速实现四个现代化大有好处。
1.3汽车起重机液压系统的发展历程
中国的汽车起重机产业诞生于上世纪70年代，经过了近30年的发展，期间有过三轮主要的技术改进，分别为70年代引进苏联技术、80年代初的日本技术和90年代初的德国技术。
但总体来，中国的汽车起重机产业始终走着一条自主创新的道路，有着自己清晰的技术发展脉络。
尤其是近5年来，中国汽车起重机产业实现了一轮从外部经济总量到内在运营品质的高速发展，成为了一个发展稳定、市场化程度高的成熟产业。
高速发展的市场，是中国汽车起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。
近几年来，中国汽车起重机产业的主力厂商在加速追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进外国技术的做法，也使得中国汽车起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上拥有明显的中国特质。
受公路车辆行驶的限制，国外工程起重机在70吨级以上，基本发展了全路面底盘技术，采用独立的油气缸悬挂方式，而中国起重机产业则继续在汽车板簧式技术上发展到目前的130吨级产品。
这其中，形成了独用的多桥板簧平衡悬挂技术，解决了多桥车辆在设计中的桥荷平衡，以及行驶过程中单桥过载等问题，并且实现了多桥（四桥以上）车辆的多桥转向系统，满足了国家对公路车辆的最小转弯半径的要求，使得汽车式大吨位起重机行驶基本达到与全路面起重机的独立悬挂相当的行驶能力。
另外，国内像徐州重工等重量级厂家，经过几年的自主摸索与创新，成熟掌握了全路面起重机的全部技术，制造出了200吨级及以上的超大型产品，虽然与国外最大800吨的产品还有一定差距，但是已经不存在不可跨越的障碍，中国汽车起重机行业达到国际最先进水平已经是一个时间和进度问题。
中国汽车起重机底盘到目前已经应用了CAN总线控制系统，达到点对点、一点对多点（成组）及全局广播集中方式传送和接受数据，达到了防抱死防滑转、电喷发动机控制、自动变速，扭矩实时控制、经济运行速度等的自动计算控制，提高了操纵的自动性、系统的可靠性、人机界面的可视性，达到了真正意义上的信息集成和智能化。
汽车起重机部分已经大量应用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块、马达、油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电气已实现了真正紧密的接合。
可通过软件实现控制性能的调整，大幅度减化控制系统、减少液压元件、提高系统的可靠性，具备了实现故障自动珍断、远程控制的能力。
最早的汽车起重机液压系统常用单泵供油，后来为了满足起升、变幅、后来为满足起升、变幅、伸缩、回转机构的独立工作、联合动作以及快速提升的要求，出现了双泵统选用多联齿轮泵。
但齿轮泵存在压力受到限制和不能变量的缺陷，因而不能在闭式回路、功率匹配回路等系统中应用，故高压柱塞泵是发展的必然。
在液压系统的基本回路方面的发展趋势具体如下：
（1）在调压回路中，采用安全阀来限制系统最高工作压力，防止系统过载，对起重机实现超重起吊安全保护作用。
（2）在调速回路中，采用手动调节换向阀的开度大小来调整工件机构（起降机构除外）的速度。
（3）在锁紧回路中，采用由液控单向阀构成的双向液压锁将前后支腿锁定在一定位置上，工作可靠，安全，确保整个起吊过程中，每条支腿都不会出现软腿的现象，即使出现发动机死火或液压管道破裂的情况，双向液压锁仍能正常工作，且有效时间长。
（4）在平衡回路中，采用经过改进的单向液控顺序阀作平衡阀，以防止在起升、吊臂伸缩和变幅作业过程中因重物自重而下降，且工作稳定、可靠，但在一个方向有背压，会对系统造成一定的功率损耗。
（5）在多缸卸荷回路中，采用多路换向阀结构，其中的每一个三位四通手动换向阀的中位机能都为M型中位机能，并且将阀在油路中串联起来使用，这样可以使任何一个工作机构单独动作；这种串连结构也可在轻载下使机构任意组合地同时动作，但采用6个换向阀串连连接，会使液压泵的卸荷压力加大，系统效率降低，但由于起重机不是频繁作业机械，这些损失对系统的影响不大。
（6）在制动回路中，采用由单向节流阀和单作用闸缸构成的制动器，利用调整好的弹簧力进行制动，制动可靠、动作快，由于要用液压缸压缩弹簧来松开刹车，因此刹车松开的动作慢，可防止负重起重时的溜车现象发生，能够确保起吊安全，并且在汽车发动机死火或液压系统出现故障时，能够迅速实现制动，防止被起吊的重物下落。
液压汽车起重机除行走部分外,其它重要组成部分有:
起升机构、变幅机构、回转机构、伸缩机及支腿机构。
另外联接和驱动各机构的还有液压传动系统。
这些机构应该能完成重物的提升和下降,改变作业的高度和方位及作业半径等其本作业运动外,即其必须完成的动作外,在设计中还必须保证：
（1）在提升和下放改变方位负载时，应防止由于负载和落臂自重而导致失速降落；
（2）各方位都应有良好的微动性能,防止重物就位时发生冲击碰撞；
（3）支腿在起重和汽车起重机行进中,不得因重物负载而自行伸缩。
第二章技术参数的确定
2.1主要性能参数
汽车起重机的主要性能参数是起重机工作性能指标，也是设计的依据，主要包括起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度、工作速度、自重、通过性能等。
2.1.1额定起重量
汽车起重机额定起重量是在各种工况下安全作业所容许起吊重量的最大质量值，包括取物装置重量。
2.1.2工作幅度
在额定起重量下，起重机回转中心的轴线距吊钩中心的距离。
工作幅度决定起重机的工作范围。
2.1.3起重力矩
起重机的工作幅度与相应起重量的成绩为起重力矩，它是综合起重量与幅度两个因数的参数，能比较全面和确切地反映起重机的起重能力。
2.1.4起升高度
吊钩起升到最高位置时，钩口中心到支撑地面的距离。
在标定起重机性能参数时，通常以额定起升高度表示。
额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限位置时从钩口中心至支撑地面的距离。
对于动臂式起重机，当吊臂长度一定时，起升高度随幅度的减小而增加。
2.1.5工作速度
汽车起重机的工作速度主要指起升、回转、变幅、伸缩臂机构及支腿收放的速度。
起升速度指吊钩平稳运动时，起吊物品的垂直位移速度；回转速度指起重机转台每分钟转数；变幅速度指变幅时，幅度从最大（最小）变到最小（最大）所用的时间；伸缩臂速度指起重臂伸缩时，其头部沿伸缩臂轴线的移动速度。
2.1.6自重
指起重机处于工作状态时起重机本身的全部质量，它是评价起重机的综合指标，反映了起重机设计、制造和材料的技术水平。
2.1.7通过性能
是汽车起重机正常行驶通过各种道路的能力。
汽车起重机通过性能接近一般公路车辆。
接近角、离去角、离地间隙越大，最小转弯直径越小，说明整机通过性能越好。
2.2汽车起重机参数确定
参照同吨位产品技术参数及所选底盘参数的情况初步选定主要技术参数为
表2.1底盘选定技术参数
最大额定起重量（吨）
8
最大起重力矩（吨—米）
24（8吨*3.00米）
主臂最大起升高度（米）
13.8
副臂最大起升高度（米）
19.2
吊臂长度（米）
7.3—12.9—12.9+6
支腿形式
蛙式
支腿跨距（纵向*横向（米）
3.775*3.900
满载时最大起升速度（米/分）
78（单绳）
空载回转速度（转/分）
0~5
带载回转速度（转/分）
0~2
外形尺寸（长*宽*高）（米）
9.4*2.40*3.16
底盘型号
EQ140
轴距（米）
3.950
总重（吨）
9.400
接近角（度）
33
离去角（度）
18
最小转弯半径（米）（按转向外轮迹计）
8
最高车速（公里/小时）
90
最大爬坡度
28%
发动机型号
功率×转速（马达×转/分）扭矩×转速（公斤、米×转/分）
Q6100—I
135×3000
36×1200~1400
2.3回转装置
2.3.1回转装置的组成及种类
汽车起重机的回转装置。
它包括（其上装有吊臂、绞车甚至起重驾驶室等）、回转支撑、驱动装置等。
驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。
回转支撑由不动圈及动圈组成，不动圈及车架（或副车架）连接固定，动圈固定在转台的底部。
当驱动装置转动时，经齿轮与不动圈座圈的内齿啮合，因齿圈不动，齿轮延齿圈滚动时，便带动转台转动。
在动圈与不动圈之间装有滚珠或滚柱，以减少转台转动阻力。
2.3.2回转装置的工作原理
回转装置是由液压马达驱动，通过齿轮减速，来使转台回转的；而换向是由换向阀改变液流的方向，从而改变液压马达的转向来实现的。
若按箭头方向操纵回转装置换向阀手柄，由F口来的压力油经中心回转接头的H口到组合阀的N口，再到换向阀的K口，沿箭头方向进入液压马达的K口，驱动液压马达回转。
通过齿轮—涡轮减速器使转台左转。
而液压马达的回油从1口排出，并沿箭头方向经1口进入阀内，从O口再经中心回转接头P口，由E口流回油箱。
若箭头相反的方向操纵回转装置的换向阀手柄，则会使转台右转。
第三章起升机构
起升机构是起重机工作机构的基本机构，用来实现重物的升降运动。
卷扬式起重机构通常由原动机、减速器、卷筒、制动器、离合器、钢丝绳滑轮组和吊钩等组成。
3.1平衡阀
在汽车起重机的起升、变幅及起重臂伸缩装置中，分别装有结构、原理和作用都相同的平衡阀。
平衡阀主要起限制的作用，防止重物自由或超速下降，使重物或起重臂保持在空间某一位置。
在停止操纵时，它能起到闭锁的作用，所以平衡阀也称限速液压锁。
3.2阻尼阀
若在起升机构的油路系统中不设置单向阻尼阀，重物停在半空再升起时，由于压力油没有任何阻尼作用直接进入制动器缸，制动器将迅速放松（可能在液压马达启动回转之前），重物产生滑降。
为了避免这种现象，应在制动器缸的油路中装置单向阻尼阀，以保证制动器的放松稍滞后于液压马达的启动回转。
其工作原理是：
当重物停在半空再升起时，自换向阀通向制动器的压力油从A口到单向阀1经阻尼孔C进入制动器缸，由于阻尼的作用，制动器缓慢放松。
从而防止了因制动器松放过早，导致在重物作用下液压马达反转而产生的滑降。
若液压马达停止转动时，则制动器缸的油路与油箱接通，制动器缸内的活塞在弹簧张力的推动下，将下腔中的油排出，打开单向阀1，油便不受阻尼作用流回油箱，制动器迅速制动。
3.3吸入阀
在液压马达的进油路上还装有吸入阀，是起安全控制作用的。
当重物处在空中停止状态时，若制动器失灵重物会快速落下，并有带动液压马达反转的趋势，在液压马达反转时的回油路上有平衡阀，此时因起升换向阀处于中位，无压力油进入液压马达，一般情况下平衡阀不能打开，所以液压马达不能反转，但由于液压马达本身有泄漏，泄漏的油通过泄漏油管回到油箱，于是液压马达在重物作用下就开始反转。
若液压马达的进油口无油液补充，待液压马达内腔的油液排空后，液压马达便成了一个自由轮，这样重物就以自由落体状态下落而越来越快，容易发生事故。
装置吸入阀后，若制动器失灵，重物带动液压马达反转时，进油路形成一定负压，油箱中的油液可通过中心回转接头，打开吸入阀进入液压马达，补充泄漏的油，使液压马达不能成为自由轮。
这样可控制重物只能微微下落，而不致造成严重事故。
第四章液压系统
4.1液压系统压力选择
在进行设计过程中我们首先要了解汽车起重机是具备专业设备用于承担重型起重任务的特殊车辆，而往往所其起重的重物都是很重的，远远超出了人的能力，进而，大多数的汽车起重机都采用了液压装置，这装置的使用使重型机械的效率大大提高，汽车起重机液压系统有向高压发展的趋势，但液压元件在克服漏油、软管爆破方面存在一定的困难，特别是大直径的软管困难更大，同时考虑齿轮泵的额定压力在22MPa左右，现多采用系统压力为21MPa
液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。
马达采用过热保护，并有防止错误操作的安全装置。
大吨位的液压汽车起重机选用多联齿轮泵，合流时还可实现上述各动作的加速。
在液压系统中设有自动超负荷安全阀、缓冲阀及液压锁等，以防止起重机作业时过载或失速及油管突然破裂引起的意外事故发生。
4.2、液压系统的设计
4.2.1支腿回路
该回路由B泵供油,通过操纵阀组I操纵控制。
支腿由水平油缸和垂直油缸组成H型支腿机构。
水平和垂直油缸均由换向阀1-1和转阀1-2共同操纵。
4个垂上油缸可同时伸缩。
根据地面状况,车体调平需单独调整某一垂直支腿高度时,可将转阀1-2旋转到相应支腿工作位置,使该垂直支腿单独动作。
各垂直油缸都有双向液压锁。
可长时间保持垂直油缸活塞处于某一确定位置,不会因载荷和自重而改变。
4.2.2回转回路
回转回路由B泵供油,驱动回转马达15旋转。
回转方向由上车操纵阀组2中的换向阀2-1操纵。
虽然回转机构的双向回转静载荷都不大,但其回转惯性载荷较大,在制动时易产生液压冲击。
制动的平稳性由带梭阀的单向节流阀14保证。
制动时由于节流阀的作用,使制动器缓慢关闭,避免了液压冲击。
4.2.3伸缩回路
该起重机有三节主臂。
其中两节为活动臂,由两个双作用液压缸推动伸缩。
如原理图所示,伸缩回路中,由换向阀2-2改变工作位置来控制活动臂的伸缩。
当液压缸活塞下降时,由于载荷及自重的作用,会使活塞加速下降,当下腔压力因此下降时,致使平衡阀活塞向关闭的方向运动,增大回油阻力,减少下降速度。
由平衡阀本身的阻尼作用,使阀芯动作平稳,因而控制液压缸活塞不会时而增大,时而减小。
4.2.4变幅回路
虽然变幅液压缸的结构与伸缩液压缸的结构不同,但变幅回路与伸缩回路是相同的,使两个相同的液压回路实现两种不同的功能。
4.2.5起升回路
该起升回路有3种调速方式:
（1）A泵供油,A泵B泵合流供油,实现有级调速;
（2）改变发动机转速,从而改变液压泵的排油量;（3）通过改变换向阀2~4开口的大小进行节流调速。
这3种调速方法的协调应用,可实现无级调速。
该回路中,各主要元件的作用是:
电磁阀9通过限位开关接通电磁阀9,高压油换向,防止吊钩与吊臂头部相撞。
平衡阀限制重物下降适度或使重物在空中停留。
单向阻尼阀21其作用是使制动器制动迅速,开启缓慢。
致使下降的重物能够立即准确地停止在空中或使停留在空中重物再次提升时不出现瞬时下降的现象。
4.3液压马达
液压马达通常用于无级调速，速度的变化范围要求很大，而所需空间又要求特别紧凑之处。
液压马达的输出能量是转矩和转速，其大小取决于液压马达的工作容积、压力和流量。
工作容积越大，压力越高，则转矩越大；工作容积越小，输入油量越多，则转速越高。
液压马达与液压泵一样，有齿轮马达，叶片马达，柱塞马达等。
4.3.1齿轮马达分类
齿轮马达有外啮合马达和内啮合摆线齿轮马达。
齿轮马达一般功率和转矩较小，适用于小功率、高转速传动，最低转速在150~400r/min之间，不能用于低转速是其缺点。
4.3.2齿轮马达工作原理
齿轮马达的工作原理，M为啮合点。
设齿高为h，啮合点M到两齿轮齿根的距离分别为1h和2h。
当压力油进入到进油腔A后，油压力p面都受到p作用，受力平衡；另一些齿轮的两侧受p作用的齿面不等，受力不能平衡。
在齿轮上受到的不平衡油压力）（11hhBpF-，使齿轮作逆时针方向旋转；在齿轮上受到的不平衡油力）（22hhBpF-，使齿轮作顺时针方向旋转。
式中B为齿宽。
在力1F和2F作用下，通过齿（或齿轮）的轴拖动外载做功。
随着压力油的不断进入进油腔，齿轮连续转动，输出转矩，油液被带到出游腔B排出。
齿轮马达的输出转速与输入流量成正比，输出转矩随外载而变化。
4.4控制阀
为了使液压系统能安全可靠地工作，在系统中除有液压泵、液压缸、或液压马达外，还必须配有控制油流方向、流量、压力元件，这种原价统称为控制阀。
4.4.1方向控制阀
方向控制阀用来控制液压系统中油液流动方向，如单向阀、多路阀、换向阀、电液比例方向流量阀等。
（1）、单向阀：
单向阀在管路中只允许油液向一个方向流通，方向则被截止。
（2）、换向阀：
换向阀时利用阀芯与阀体的相对移动来改变油路通或断，从而改变油液流动方向。
若阀芯与阀体作相对轴向移动的，则为滑阀。
4.4.2流量控制阀
流量控制阀用来控制液压系统中的油液流量。
如节流阀、调速阀、流量分流阀、电液比例流量阀等。
（1）、节流阀：
节流阀式一种最简单最基本得流量控制装置，它以调节节流口得大小从而改变流量。
（2）、分流阀：
分流阀又称同步阀。
若用一个液压泵向几个负载不同的液压缸或液压马达同时供油时，能使各供油量相同或成一定比例的控制元件，称为分流阀。
4.4.3压力控制阀
压力控制阀是用来控制液压系统中油液的压力，或通过油压力的作用控制某油路的通与不通，如溢流阀、减压阀、平衡阀、顺序阀、压力继电器等。
（1）、溢流阀：
溢流阀由两种作用，一是安全作用，如系统压力超过调定值时，阀开启，将油溢回油箱，从而限制系统的最大压力，对液压元件也起了过载保护作用；二是溢流定压作用，在定量泵调速系统中，通常与节流阀并联一个溢流阀，在调节油缸或马达的运动速度时，将多余的油溢回油箱，并使系统压力基本不变。
溢流阀按结构形式可分为直动型和先导型两种。
直动型的使用压力较低，一般低于2.5MPa；先导型使用压力可达32MPa。
（2）、顺序阀：
顺序阀式利用系统的油液压力来控制几个液压缸或液压马达先后动作的控制元件。
顺序阀也分直动型和先导型两种。
直动型只用于较低的工作压力。
按阀的控制方式又有内控式和外控式之别。
4.510吨液压汽车起重机的主要技术参数
最大起重量10吨;
最高提升速度Vmax=15m/min;
起升减速传动比i=21.04、效率Gch=0.92;
起升卷筒上钢丝绳最外层直径Dmax=361mm;
吊钩滑轮组倍率为m=6,效率G2=0.95;
钢丝
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