02306自动控制理论二份历年真题Word文档下载推荐.docx
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Go(s)=B国,则系统的特征方程为()
A(s)
A.Go(s)=OB.A(s)=0
C.B(s)=0D.A(s)+B(s)=o
6.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加()
A.振荡环节B.惯性环节
C.积分环节D.微分环节
7.当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时,为了满足稳态误差为某值或等于零,系统开环传
递函数中的积分环节数N至少应为()
A.N>
0B.N>
1
C.N>
2D.N>
3
的幅值|G(j3)1=()
A.2.0
B.1.0
C.0.8
D.0.16
9.设某开环系统的传递函数为
10
G(s)=2,则其相频特性
(0.25s1)(0.25s20.4s1)
6(3)=(
tg
1
4
A.
0.25
2
10.25
0.4
C.
D.
10.设某校正环节频率特性Gc(j
)=世1,则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为j1
A.OdB/dec
C.-40dB/dec
11.
二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为
o
B.=180i
i1j1
mn1
C.=180°
i
D.=180i
14.PID控制器是一种()
B.滞后校正装置
D.超前一滞后校正装置
A.超前校正装置
C.滞后一超前校正装置
15.某二
1阶系统状态方程的可控标准形为
(
g
-2
A.X=
x
u
x=
-3
C.x=
、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。
填错、不填均无分。
16.发电机开环励磁控制系统包括和受控对象(发电机)两部分。
17.传递函数分母多项式的根,称为传递函数或系统的。
18.控制系统时域分析法最大的特点是。
19.在单位阶跃输入信号作用下,0型系统的稳态误差esr。
20.当频率3从0变化到时,频率特性G(j3)作为一个矢量,其端点在复平面的轨迹曲
线就是频率特性的图。
21.当3时,最小相位系统的相角为。
22.奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的幅、相频率特性来判别稳定性的一个判别
准则。
23.开环传递函数G(s)H(s)=—习的根轨迹弯曲部分的轨迹是
s(s1)
24.频域分析中,反映系统相对稳定性的指标有相位裕量和。
25.当系统用n阶状态方程x=Ax+Bu表示时,是系统的特征方程式。
三、名词解释题(本大题共4小题,每小题3分,共12分)
26.控制系统的被控量
27.控制系统的上升时间tr
28.控制系统的相对稳定
29.根轨迹的幅角条件
四、简答题(本大题共4小题,每小题5分,共20分)
30.试举出发电厂中三个恒值控制系统的例子。
31.线性定常系统中有哪些典型环节?
10s1
32.设校正环节传递函数Gc(s)=,则其频率特性Gc(j3)的极坐标图终点坐标值为
s1
多少?
33.与经典控制理论相比,为什么现代控制理论中,存在可控性、可观测性问题?
五、计算题(本大题共3小题,第34、35小题每小题10分,第36小题8分,共28分)
34.设有如题34图所示的反馈控制系统,试用赫尔维茨判据确定闭环系统稳定时Kp的取值范围.
Kp
]
s(s+1)(^5)
题别图
35.设控制系统的结构图如题35图所示,欲使最大超调量bp=20%,峰值时间tp=0.8秒,试
确定心和K2的值,并在K1,K2值下,求上升时间tr及调整时间ts.
36•设某单位负反馈系统的开环传递函数
设计一个最简单形式的校正装置。
Go(s)=
(3S6
要使Kv=10,Y>
25°
试
1)(0.01s1)
2011年10月全国自考自动控制理论
(二)参考答案
2011年10月高等教育自学考试全国统一命题考试
自动控制理论
(二)试題答案及评分鑫考
一*单项选择題
(课程代码02306)
LC
2.B
3.B
札C
5.D
0C
7・B
&
D
9・A
10・A
ILA
dB
13.D
MC
15.B
(本犬題共15协弧每小凰2分,共30分〉
二、填空题〔本大题共10小題”毎小题』分,共10分)
16,控制器(或AVR)17.扱点18.直观
冷出C或厂—〉20.极坐标{或奈氏)2L<
n*m)•90*
22.闭环.系统
23-一个圆2札增益裕量鸟
I+Ki+Krt,
三名词解释魁(竄大题共4小菖邰小题d分,共12分》
26-憲现于受控对彖或系统输出端,并要求实现自动控制的翎理量.
27.有三种建义’
(1)响直曲线从稳态值的】G牺上升到90啊所需的时同.
<
2}响应曲线从稳态值的亍滋上升到殖滋所需的时间.
(3)响应曲线从培上升到第一次到达稳定值所需的时间.
(注:
菩出上述三科定义的任一料均算當对,用图示法也可)
2蠶相对穂宦是指系统具有一定的稳定裕SL
g根執迹上的点居狈满足的条件即
£
z(j+Zf)^£
z(s+I;
)=±
(2/+1>
(“<
U,T
AljM
自动控制理诒(>
试題答案及评分参考第f页(其m页)
四、简答題(本大题梵Y小題.每小题$分,共20分)
30.发电癥速控制系统{〕分]笈电t/Ufe压控制系统”(2分)锅炉汽压控制系甌(2分〉
3L比例环节,积分环节.徵分环节"
惯性环节,振荡环节,延迟环节.
(注'
各1分.字对5个及以上蛉$介}
(1分)
|qs)l=/*材1
Zq(/«
9=<
gYm曲一缱m曲*
(1#>
当咼-*也时”|GPOa>
)|-*io,zq(^)T<
r:
(1#)
故其终点坐标值为<
10,)0)島
(1^)
33,经典控制理论是用传锚函数来研究系统的输入/输出关系.输出童就是被控:
at,貝要系统稳定.输出就就可以控制,而输出量又总是可以量测的’所以不存在可控可观
x=Ax+Bu问(2分)而现优控制理论中,是用狀态空间表达武播述V=Cr+DU1“分〉
着眼于对状态的控制从而实现对输出債的控制•那么状态向逼*衔中每个分量负0…理否一定可被控制«
uCt)fi制?
每个状态分量为①…,是否一定可用¥
(t)来就测呢?
这都不能确思所以现代控制理论存在可控和可观的问题.4分〉
ii:
警对舍义就可将分)
五、计算麵(本大題共3小题,第34.35小题每小JH10分,第处小题8弘共22分]
34.解:
由魅意可知,闭环传遗函数肯
G奸型=__
如1治+5)+陆
系统的箝笹方程武为s(s+ix卄5尸耐0
(4^>
S分〉
即总代必巧廿陥司:
则嬰求KfX);
:
6艮
p>
0,即3<
bKP>
0=^Kf<
30;
•|l5p
由此可荊系统龍定吟的取值范围应为0<
Kp<
3ft;
£
1分)
此时“d3=4jtA2=K/30^Kp)™定大于零.(I分)
自动控制理论
(二)试題答案投丹分参苦第2页£
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由题图•可得闭环奈统转递函数繆为
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匚叫-=0456
3.1416
对照典型二阶系统闭环传递函数G⑴-=一-——?
可得卄2<
呼+町
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3」芈7•忆“羽秒
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2%)=丄7佻秒
36.風10
Go(&
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啧喘T检验】求吋令|qf加」工1得谥"
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此时
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W3(r・浦足要求
36
«
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d分〉
1分〉
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(2分丿
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国2011年10月自学考试自动控制理论
(二)试题
自动JE制理论<
Z)胡答秦及评分鬱対第3熨(共丁页)