亚龙335B安装.ppt

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亚龙YL-335B自动生产线,专业：

电气自动化班级:

12级自动化四班学生：

吴春阳指导教师：

何琳峰,主要内容,一.安装步骤与方法,亚龙YL-335B实训装备安装在铝合金导轨式,由送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元等组成，其每一单元都可自成一个独立的系统；各单元的执行机构基本上以气动执行机构为主。

在实验台的安装中要按照一定的先后顺序来安装，根据各个站的复杂程度和重要程度来安排顺序，一般来说要先安装输送站，以输送站的原点作为依据，依次安装供料站、分拣站、加工站和装配站。

（一）供料站的安装,首先把供料站各零件组合成整体安装时的组件，然后把组件进行组装。

所组合成的组件包括铝合金型材支撑架组件出料台及料仓底座组件推料机构组件。

各组件装配好后，用螺栓把它们连接为总体，再用橡皮锤把装料管敲入料仓底座。

然后将连接好供料站机械部分以及电磁阀组、PLC和接线端子排固定在底板上，最后固定底板完成供料站的安装。

（二）加工站的安装,加工单元的装配过程包括两部分，一是加工机构组件装配，二是滑动加工台组件装配，然后进行总装，在完成以上各组件的装配后，首先将物料夹紧及运动送料部分和整个安装底板连接固定，再将铝合金支撑架安装在大底板上，最后将加工组件部分固定在铝合金支撑架上，完成该单元的装配。

（三）装配站的安装,先完成组件，完成组件的装配后，将与底板接触的型材放置在底板的连接螺纹之上，使用“L”型的连接件和连接螺栓，固定装配站的型材支撑架，将完成的组件逐个安装上去，顺序为：

装配回转台组件小工件料仓组件小工件供料组件装配机械手组件。

最后，安装警示灯及其各传感器，从而完成机械部分装配。

（四）分拣站的安装,首先完成传送机构的组装，装配传送带装置及其支座，然后将其安装到底板上，然后完成驱动电机组件装配，进一步装配联轴器，把驱动电机组件与传送机构相连接并固定在底板上.继续完成推料气缸支架、推料气缸、传感器支架、出料槽及支撑板等装配.最后完成各传感器、电磁阀组件、装置侧接线端口等装配。

（五）输送站的安装,按照从下到上的原则，先把底座固定到四个滑块上，然后装提升气缸，安好提升气缸后安装摆动气缸，安装时注意摆动气缸摆动的方向，把导杆气缸安装在摆动气缸上，然后把气动手指连接到导杆气缸上，然后把导杆气缸固定到导杆气缸安装板上，最后铺设履带，安装气管和传感器。

二.气动元件与传感器,

（一）电磁阀的调节,

（二）气缸的调节,（三）传感器的调节,

（一）电磁阀的调节,YL335B实验台中只有一只两位五通双控电磁阀，应用在输送站中，其它全部使用两位五通单向阀。

电磁阀带有手动换向和加锁钮，有锁定（LOCK）和开启（PUSH）2个位置。

用小螺丝刀把加锁钮旋到在LOCK位置时，手控开关向下凹进去，不能进行手控操作。

只有在PUSH位置，可用工具向下按，可以使用手控开关对阀进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料缸等执行机构的控制，达到调试的目的。

电磁阀线圈有红蓝两棵线，安装时要小心，不要把线扯断，如果线掉下来可以用螺丝刀把电磁阀卸下，电磁阀里有三个点，不要接错，要接正负极上，红接正极，蓝接负极。

（二）气缸的调节,YL335B中用到的气缸有薄型气缸、双杆气缸、手指气缸、笔形气缸以及回转气缸。

薄型气缸双杆气缸手指气缸,笔形气缸回转气缸,

（二）气缸的调节,薄型气缸用于加工站和输送站，双杆气缸用于输送站，手指气缸用于加工站、装配站、输送站中，笔型气缸应用比较多，除了机械手以外都有用。

以笔型气缸为例，调试时通过调节节流阀改变气流大小，调节气缸后面的节流阀可以改变气缸缩回的快慢，调节前面的节流阀可以改变气缸伸出的快慢。

（三）传感器的调节,YL335B中所用的传感器,（三）传感器的调节,以光纤传感器为例，调节时用小螺丝刀旋转灵敏度旋钮，来改变灵敏度灵敏度越大，入光量显示灯亮的越多，反之则越小，拨动动作状态切换开关来改变传感器的状态，也就是常开、常闭的改变,三.变频器与伺服驱动,

（一）变频器参数的设定,

（二）伺服驱动参数的设定,

（一）变频器参数的设定,YL335B中所用的传感器所用的变频器是西门子MM420变频器。

这是变频器模拟量的参数设定，也是这次比赛中所使用的参数。

（二）伺服驱动参数的设定,YL335B中所用的传感器所用的伺服是松下A5伺服驱动器,伺服驱动器的参数,四.整机调试与运行,将所有的站都安装好就可以开始整体调试了，调试前一定要先检查PLC侧的接线有无短路现象，可以用万用表蜂鸣档检测，最重要的是变频器的接线，一定不要把电源的三棵线与电机的三棵线接错，电源线与电机的线颜色一样，如果接反会烧毁变频器。

确定所有电路没问题后就可以上电调试了，上电后先检查各气缸初始状态是否符合要求，如果不符合就调整气管。

气路也没问题后开始运行，运行时检查各个站的位置是否正确，要把各个站调整到与机械手程序吻合，确定没问题后将各个站固定好。

调试好后检查工艺，扎带是否绑好，气管与线路是否整齐，工具是否收好，都没有问题后打扫工位卫生。

五.心得体会,经过三个多月的实习我收获良多，通过对亚龙335B的学习，把大学这三年所学的知识都结合在了一起，在对实物的使用中，对所学理论知识又有了新的认识。

参加自动线安装与调试技能大赛，对我来说是一个巨大的挑战，也是一个超越自己的机会，在这次比赛训练的时候我得到了很多人的帮助，在开始训练时是我的队友帮助我了解了实验台，还有上届的学长，也是上届的比赛获奖选手，在假日期间来给我们讲解比赛的经验，注意事项，给我们解决问题，还有我们的学弟，在课间的时候来给我们打下手，使我能节省更多的时间来训练，还有王延盛、何琳峰两位老师给了我很大的帮助，王老师与何老师为我解答了我所遇到的难题，并为我们提供资料，指导我们训练。

感谢所有帮助过我的人。

ThankYou!