牛头刨床毕业设计.docx
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牛头刨床毕业设计
牛头刨床毕业设计
篇一：
牛头刨床课程设计
河南理工大学
《机械原理》
课程设计计算说明书
设计题目学院（部）械10升2班
专业班级机
学生姓名
学号指导教师（签字）
月日至日
共1周
年月日
牛头刨床中导杆机构的运动分析及动态静力分析
第一章机械原理课程设计的目的和任务
1课程设计的目的：
机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面
的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。
起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念，具备计算，和使用科技资料的能力。
在次基础上，初步掌握电算程序的编制，并能使用电子计算机来解决工程技术问题。
2课程设计的任务：
机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分
析。
动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对各个机构进行运动设计。
要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编写说明书等。
第二章、机械原理课程设计的方法
机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念比较清晰、直观；解析法精度较高。
第三章、机械原理课程设计的基本要求
1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图；3.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。
第四章机械原理课程设计的已知条件
设计数据：
第五章选择设计方案
1机构运动简图
x
C
x
2
A
4
图１－１
2、选择表Ⅰ中方案Ⅰ。
第六章机构运动分析
1、曲柄位置“1”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）
取曲柄位置“1”进行速度分析。
因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60rad/s=6.28rad/s
υA3=υA2=ω2·lO2A=6.28×0.11m/s=0.69m/s（⊥O2A）
取构件3和4的重合点A进行速度分析。
列速度矢量方程，得
υA4=υA3+υA4A3
大小?
√?
方向⊥O4A⊥O2A∥O4B
取速度极点P，速度比例尺μv=0.01（m/s）/mm,作速度多边形如图1-2
P
图1-2
则由图1-2知，υA3=Pa4·μv=69×0.01m/s=0.69m/s
υA4A3=0m/s
用速度影响法求得，
υB5=υB4=0m/s
又ω4=υA4/lO4A=0rad/s
取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得
υC5=υB5+υC5B5
大小?
√?
方向∥XX⊥O4B⊥BC
取速度极点P，速度比例尺μv=0.01（m/s）/mm,作速度多边行如图1-2。
则由图1-2知，υC5=Pc5·μv=0m/s
υC5B5=0m/s
ωCB=0rad/s
2.加速度分析：
取曲柄位置“1”进行加速度分析。
因构件2和3在A点处的转动副相连，故aA2=aA3,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。
n
n
ω2=6.28rad/s,anA3=anA2=ω22·LO2A=6.282×0.11m/s2=4.34m/s2
取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：
aA4=aA4
n
+aA4τ=aA3n+aA4A3K+aA4A3v
大小:
?
ω42lO4A?
√2ω4υA4A3?
B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向左）∥O4B（沿导路）
2
方向：
?
取加速度极点为P＇,加速度比例尺μa=0.1（m/s作加速度多边形如图1-3所示.
）/mm,
b'图１—3
篇二：
牛头刨床课程设计方案
海南大学
机械原理课程设计说明书
设计题目:
牛头刨床
小组成员:
XX0504310007
专业班级：
11级交通运输
（一）班
指导老师：
陈致水
XX年6月26日
目录
一、概述…………………………….…………………….……2
二、机构简介与设计数据……………………………….……3
三、课程设计的内容和步骤………………………………..4
四、参考文献…………….………………………….…………11
五、设计小结…………………………………………………12
一、概述1．课程设计的题目
牛头刨床2．课程设计的任务和目的
1）任务：
a.导杆机构进行运动分析；b.导杆机构进行动态静力分析；c.齿轮机构设计；
2）目的：
机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
.3．课程设计的要求
牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。
尽量是设
计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
二.机构简介与设计数据
2.1机构简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。
此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
为此刨床采用急回作用得导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，
使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
2.2设计数据
三.课程设计的内容和步骤
3.1导杆机构的运动分析
已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端B所作的圆弧高的平分线上。
要求做机构的运动简图，并作机构两位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。
以上内容与后面的动静力分析一起画在1号图纸上。
曲柄位置图的作法为取1和8?
为工作形成起点和终点对应的曲柄位置，1?
和7?
为切削起点和终点所对应的位置，其余2，3…12等，是由位置1起顺?
2方向将曲柄圆周作12等分的位
篇三：
牛头刨床课程设计说明书
目录
?
1:
机械原理课程设计内容及要求1?
2：
牛头刨床机构简介及原始数据12-1：
牛头刨床简介12-2：
机构的要求12-3：
牛头刨床设计原始数据2?
3：
机构方案的初步确定2
3-1：
曲柄滑块机构与摆动导杆机构2
3-2：
曲柄滑块机构与扇形齿轮齿条机构4
3-3：
综合评定确定方案6
?
4：
机构工艺动作分解及运动循环图7?
5：
主机构尺度综合及运动特性评定85-1：
2号位置动态静力学分析85-2：
7号位置动态静力学分析11?
6：
电动机功率与型号的确定13?
7:
主机构受力分析147-1：
2号受力分析147-2：
7号受力分析15?
8：
飞轮转动惯量的计算16?
9：
减速机构以及工作台进给机构的确定199-1：
减速机构的确定20
9-2：
工作台进给方案的确定20?
10：
设计心得与体会22?
11：
参考文献24
一：
课程设计题目、内容及其目的
题目：
牛头刨床
内容：
平面刨削机床运动简图设计及分析，计算刨削机构在指定位置
的速度、加速度、受力、绘制位移、速度、加速度曲线、平衡力矩曲线、等效阻力矩曲线以及等效驱动力曲线。
根据上述得到的数据，确定飞轮转动惯量。
目的：
1：
学会机械运动见图设计的步骤和方法；
2：
巩固所学的理论知识，掌握机构分析与综合的
基本方法；
3：
培养学生使用技术资料，计算作图及分析与综
和能力；
4：
培养学生进行机械创新设计的能力。
二：
牛头刨床简介,机构的要求及原始数据1：
牛头刨床简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1。
电动机经皮带和齿
轮传动，经过减速机构减速从而带动曲柄1。
刨床工作时，由导杆3经过连杆4带动刨刀5作往复运动。
刨头左行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头右行时，刨刀不切削，称空行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，见图2，b），而空回行程中只有摩擦阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。
2：
机构的要求
牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所
设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，刨削速度尽可能为匀速运动，以及很好的动力特性。
尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
3：
牛头刨床设计原始数据
表2-3原始数据
（b）
三：
机构方案的初步确定
1：
曲柄滑块机构与摆动导杆机构
（1）机构简图如下图
图3-1
（2）机械功能分析
该构件中完成主运动的是由杆1、2、3、6组成的四连杆机构，杆4带
动该构件中与其铰接的5杆完成刨床的刨削运动。
在由杆1、
2、3、6所组成的曲柄摇杆机构中，曲柄1在原动机的带动下做周期性往复运动，从而连杆4带动滑块5作周期性往复运动实现切削运动的不断进行。
（3）工作性能分析
从机构简图中可以看出，该机构得主动件1和连杆4的长度
相差很大，这就是的机构在刨削的过程中刨刀的速度相对较低，刨削质量比较好。
杆1和杆4在长度上的差别还是的刨刀在空行程的急回中，有较快的急回速度，缩短了机械的运转周期，提高了机械的效率。
（4）传递性能和动力性能分析
杆1、2、3、6所组成的曲柄摇杆机构中其传动角是不断变
化传动性能最好的时候出现在A，B，C，D
四点共线与机构处
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