小型走廊清扫机的设计毕业论文答辩幻灯片.pptx

小型走廊清扫机的设计毕业论文答辩幻灯片.pptx

《小型走廊清扫机的设计毕业论文答辩幻灯片.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《小型走廊清扫机的设计毕业论文答辩幻灯片.pptx（24页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

,LOGO,指导教师：

吴璞,论文题目：

小型走廊清扫机的设计,班级：

1120112学生：

闫波学号：

17,研究背景从上世纪60年代我国开始对大型路面清扫机进行研制开始，已经有几十年的历史，但是中小型清扫机的研发才刚刚起步。

相对与发达国家，我国地面清扫机在各个方面都存在一定的差距。

随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的项迅猛发展，2005年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。

但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。

研究的背景及意义,研究的背景及意义,1.2研究内容我国已逐步进入现代化社会，需要更加先进的清扫方式及设备。

对于自动化的扫地机器，人们经常所见的便是马路上的扫地车，它能够对街道进行大面积的清扫，而且工作的效率比较高，节约人力物力，但是，相对于大面积的清扫，小面积区域的清扫还是主要沿用传统的扫地工具：

扫帚，工作效率相对而言比较低，而且清扫效果不够理想，浪费人力物力资源。

而工作效率高的省时省力的扫地车却因为其体积庞大，所以在一些小型区域例如：

厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，却是英雄无用武之地。

由此可见，为了现在社会的需求，开发一种成本较低、节约人力物力资源、适用于院落、小区、小巷、走廊等小区域场所且清扫效果良好的小型清扫设备已经迫在眉睫。

研究的背景及意义,1.3研究意义目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。

日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。

国内的起步晚而且研发步伐比较慢，但是随着国家的不断发展，城市化的进程不断加大以及经济的急剧发展，我国的许多中小型城市正在崛起，城市化的规模正在逐年扩大，各种现代化的厂区不断建成，机关、小区、医院等公共场所的机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁以及养护也已经越来越重要。

在这种趋势下，小型清扫机设备由于它的实用性比较强、垃圾的清扫率较高、污染小、成本低、结构紧凑、操作简便、维修方便等特点而具有广泛的市场前景以及实用价值，它的出现以及使用，将大大减轻人们繁琐的家务劳动，节省宝贵的时间，从而提高人们的生活质量。

论文的结构和主要内容,第一部分总体方案设计技术要求：

驱动方式：

采用汽油机或者电力驱动。

汽油机适合院落、庭院等户外清扫作业；电瓶驱动由于噪音低，污染小，适用于室内清扫作业。

每小时清扫面积不低于1000m2。

垃圾容量不低于30L。

最初设计了多种方案，经过综合考虑认为有三种方案最为有可能实现我们的课题要求，在此对这三种方案进行分析说明。

论文的结构和主要内容,方案一工作原理：

清扫机机体l的前端设有电机2和电池，机体1的前下部为滚刷3，电机2通过皮带带动滚刷3。

工作时，滚刷3扫起的垃圾直接进入垃圾箱6中；与此同时，清扫机的机体1后方的垃圾箱6前部设有导向斜面4，可以使垃圾沿斜面进入垃圾箱，而且垃圾斗7的下沿有小斜面5，防止垃圾撒漏，这些部件共同将垃圾倒入垃圾箱6中。

论文的结构和主要内容,方案二工作原理：

推着清扫机前进，电机通过传送带带动带轮2以及滚筒轴3，进一步带动毛刷滚筒3作逆时针转动；与此同时，主动轮通过传送带的传动将运动传递给带轮9，带轮9运动时齿轮10同时开始转动，并且带动齿轮6开始转动，齿轮6带动输送轮7转动，然后输送轮7使得传送带5开始顺时针转动。

此时毛刷3逆时针转动，开始将垃圾刷到刮铲4上，再通过传送带5进行运输最后将垃圾倒入垃圾箱8中。

论文的结构和主要内容,方案三工作原理：

在推动清扫机前进的同时，电动机1开始转动同时带动带轮2转动，带轮2通过皮带将转动传递给带轮3，带轮3的转动使轴开始转动，轴上的锥齿轮4、9以及带轮7开始转动。

锥齿轮4、9分别带动锥齿轮5、10开始转动，通过皮带将转动传递给清扫机前端的盘形刷，使两个盘形滚刷分别同时做顺时针以及逆时针转动，将垃圾扫到中间，同时带轮7将运动传递到带轮8，带轮8带动滚刷13做逆时针转动，将盘形刷扫到清扫机中部的垃圾通过滚刷13的滚动扫入清扫机尾部的垃圾箱内。

论文的结构和主要内容,经过多三种方案的筛选，最终确定方案三。

外形如下图,第二部分动力装置确定由于在室内工作，选用蓄电池作为动力来源，清扫机所使用的蓄电池要求符合低碳环保的理念在使用过程中能够完全放电，没有害气体的排放，不能够污染环境，电池如下图所示：

论文的结构和主要内容,论文的结构和主要内容,第三部分小型走廊清扫机的结构设计3.1传动比的分配设计由电机到I轴的传动比i=5；由I轴到III轴的传动比i=3。

电机到圆盘毛刷的总传动比i=10齿轮间的传动比为i=2,论文的结构和主要内容,3.2带轮的选择设计P=KP=1230.2=230.2W计算传动比i=5选择Z型V带3）查机械设计手册表12-1-11，取小带轮基准直径为d=50mm4）大带轮直径d=id=550=250mm5）计算带速vv=1.57m/s6）初定中心距a0.7（d+d）a2（d+d）0.7300a02300210a600取a=300mm,论文的结构和主要内容,（4-7）,（4-8）,（4-9）,一般所用的单根V带可以传递的功率达75KW。

此处，所传递的功率远远小于75KW，所以选用一根V带足以。

11）单根V带的张紧力,式中：

包角修正系数，查表机械设计手册12-1-21得=0.88mV带单位长度质量，kg/m。

查表12-1-23得m=0.06kg/m,（4-11）,7）计算基准长度Ld=2a+（d+d）+=2300+300+=1096mm查机械设计手册表12-1-4，取基准长度Ld=1000mm8）实际中心距aaa+300+252取a=250mm9）小带轮包角=18057.3=18057.3=134.16120所以小带轮包角合理10）确定V带根数F=500

（1）+mv（4-10）=500

（1）+0.061.57=29.46N12）作用在轴上的力FF=2FZsin=229.461sin68=54.24NF=F=81.35N,论文的结构和主要内容,13）带轮结构设计设计V带轮时应当满足的要求有：

结构工艺性好；质量小；没有过大的铸造内应力；质量分布均匀，轮槽工作面要精加工，从而减少带的磨损；各槽的尺寸和角度应当保持一定的精度，以减少载荷分布均匀。

根据计算以及查表最终确定如下图所示：

论文的结构和主要内容,3.3主轴的设计计算1）主轴的材料选择45钢调制处理，初步计算其最小直径。

取A=115，则：

（4-31）,dA=115=13.7mm初步取d最小直径为20mm采用下图所示装配方案：

论文的结构和主要内容,3.4轴的校核下面对主轴进行校核。

根据设计的轴的尺寸和各处所传递的功率，计算轴上的力及力矩,论文的结构和主要内容,3.5锥齿轮计算经过计算验证的下表,论文的结构和主要内容,3.6车架的设计计算车架是构成整个清扫机的重要组成部件，清扫机的各个方面的性能都直接或间接的被车架所影响，影响着清扫机的操纵性、稳定性以及其他性能。

车架的材料、尺寸、结构决定了清扫机的整体性能。

车架结构设计如下图所示：

论文的结构和主要内容,车架的前后支撑选用Q235冷拔无缝矩形钢管2520无缝矩形钢管。

车架立柱是一种中空截面、而且周边没有接缝的长条钢材。

无缝矩形钢管与圆钢等实心钢材相比较而言，在抗弯抗扭强度相同的时候，重量较轻，节省材料，是一种经济截面钢材，广泛用于制造结构件和机械零件，可提高材料利用率，简化制造工序，节约材料以及加工工时。

论文的结构和主要内容,总结在过去的几个月之中进行的毕业设计，我不仅把知识融会贯通，而且同时丰富了自己的阅历，同时在查阅资料的过程中开拓了自己的眼界、丰富了自己的知识，为将来走上社会打下了坚实的基础。

几个月的毕业设计已经接近尾声，在整个毕业设计的过程中我也遇到了许多困难，但是在吴璞老师的悉心教导下都一一克服了，让我的毕业设计更加顺利的完成了，在这次毕设设计中完成了许多的工作，主要有以下几个方面：

通过网络手段以及去图书馆查阅必要的资料，并结合现在已经有的产品，对清扫机的结构以及性能进行对比，为接下来的设计做好准备。

对国外的研究进行分析，查阅一些必要的英文资料，并对其中重要的部分进行翻译，写出一篇英文翻译。

根据设计的要求，并结合清扫机市场需求设计出几种方案，最后经过对比选择出一种最理想的设计方案。

通过对已有方案的分析以及结合传统的设计方案，对清扫机的内部结构，以及各个零件进行受力分析，让其结构的设计更加合理。

使用CAD软件绘制装配图及轴、齿轮等重要零件的图纸。

根据自己的设计，完成各部分的计算以及说明书的编写，最终完成本次小型走廊清扫机毕业设计。

通过此次的毕业设计，不仅仅让我将已有的知识融会贯通，而且通过对别的资料的查找，让我获得了更多课堂上未曾学到的知识，更加为我今后走向社会奠定了一定的基础，让我将所学知识与实际应用紧密联系在一起，并且通过此次设计让我找出了自己的不足，明白自己哪里不行，让自己更进一步，通过此次设计让我明白了在课堂上学过的知识太过理论化，自己不能很好的应用于实际，这需要在今后的学习及生活中不断改善，努力体高自己的动手能力，加强自己的综合素质。

论文的结构和主要内容,敬请各位老师指正,谢谢！