AB变频器PowerFlex753调试报告材料v10501.docx
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AB变频器PowerFlex753调试报告材料v10501
AB变频器PowerFlex753调试报告
一、上电初始化，恢复出厂设置
可以用面板来操作，面板操作方法请参照面板的操作说明来进行。
具体操作：
按下
键——>使用
或
键——>MEMORY——>SERDefaults——>主机和端口——>回车
二、设置PF753变频器基本参数（电机铭牌）
具体操作：
——>端口——>PowerFlex753——>线性列表
P25=电机铭牌电压
P26=电机铭牌电流
P27=电机铭牌频率
P28=电机铭牌转速
P29=电机铭牌功率单位（KW）
P30=电机铭牌功率
P31=电机极数
P300=1（速度单位RPM）
P301=2（Expert专家级）
三、调试软件安装及使用
可以用软件DriverTools或者CCW或者HMI面板来进行：
（1）DriverTools软件安装
第一步：
先找软件安装光盘5.02-DriveTools_SP-A-CD；
第二步：
在安装光盘里，先找到RSLinx2.54软件安装完，接着继续安装DriverTools5.02.99；第三步：
由于5.02.99这个版本里没有本工程要用的20-750-PBUS软件插件，所以我又在网上找到了一个5.05.09版本的升级包，安装完毕。
（2）CCW软件安装
第一步：
先找软件安装光盘光盘8.00.00-CCW-ZH-Std-DVD
第二部：
安装
（3）HMI面板
人机界面（HIM）的使用
HIM 显示分为三个区域：
1 ）状态栏
2） 数据区域
3 ）功能键标签对应功能
◆状态栏提供关于主机变频器的运行状况信息。
功能键：
最多可使用五个功能键 （ 如图阴影所示）。
功能键将基于 HIM 画面或数据输入模式更改其功能/ 名称。
当功能键激活时，它当前的功能将显示在 LCD 画面中相应的功能键标签上 （HIM 显示区条目 3）。
◆任意参数的设置：
直接访问参数
A．按ESC进入状态屏幕。
B．使用
或
键浏览要修改名称的设备端口（例如：
Port00
为变频器主机）。
C.按下PAR#软按键显示JumptoParam#（跳转到Param#）输入对话框。
D.使用数字键输入所需的参数号，或使用
和
软按键，浏览所需的参数号。
为了熟悉
此功能，使用上述两种方法浏览220、300、305、535和871号参数。
E.按下ENTER软按键显示参数。
F.按下EDIT软按键显示弹出的参数编辑对话框。
下面是关于参数的弹出的对话框屏幕的举
例。
提示：
EDIT软按键只对可写参数有效。
使用数字键、小数点软按键和
软按键来编辑参数。
按照下面设置参数值：
参数300–[SpeedUnits（速度单位）设置为HZ
参数301–[AccessLevel（访问等级）]设置为2（专家级）
参数535–[AccelTime1（加速时间1）]设置为50
◆导航和数字键：
下图显示的五个蓝色多功能键用于滚动菜单/ 画面，执行数据区域 （HIM 显示区条目2） 中显示的相应功能或输入数字值。
五个灰色数字键 （0、1、3、7 和 9） 仅用于输入它们所对应的数字值。
◆单功能键
下图所示四个单功能键中的任何一个都始终只能执行它所特定的功能
◆变频状态指示灯含义
◆恢复工厂初始值
对于一台新的变频，在设置参数前需要恢复出厂设置值，防止有个别参数被无意识改变。
如何恢复工厂初始值
1. 按下
键查看的所在文件夹。
2. 使用
或
键滚动至Port口选择，使用
或
键选择主机变频器的端口 00。
3. 使用
或
键滚动到 MEMORY 文件夹
4. 使用
或
键选择 SetDefaults（ 设置缺省值）。
5. 按下
（回车） 键显示设置缺省值弹出对话框。
恢复工厂设置值有三个选项：
Hostandportstodefault 恢复所有的卡槽和主机参数到工厂初始值
Thisportonlytodefault（most） 恢复本卡槽参数到工厂初始值（大部分参数）
Thisportonlytodefault（all） 恢复本卡槽参数到工厂初始值（全部参数）
选择Thisportonlytodefault（most）恢复不受影响的参数：
◆参数保存和下载
1. 按下
键查看的所在文件夹。
2. 使用
或
键滚动至MEMORY 文件夹
3. 使用
或
键选择HIMCopyCat，按
键 （回车）
4. 使用
或
键选择CopyCatfromDrivetoHIM（变频参数）或UploadAllPorts（所有端口参数），按
键 （回车）
5. 选择存储文件（或新建文件）；按
键 （回车）。
必须有一个存储文件后，才会出现对文件进行删除，改名等选择
6. 参数下载先参考步骤1－4，选择CopyCatfromHIMtoDrive就可从手操器下载参数到变频器
（4）DriverTools软件使用
打开DriverTools，出现如下图1对话框，点击OK进入到软件状态，如图2：
图1
图2
点击File->NewDevice，出现如图3对话框，选择变频器类型，本项目为753，点击下一步，出现如图4对话框，选择相应的FW版本号、相应型号变频器等参数，点击下一步，出现如图5的界面
图3
图4
图5
图5，鼠标移到UndefinedNode，然后右击，出现图6对话框，左击AddPeripheral（也可以点菜单Peripheral->Add），出来选择板卡插入的位置槽，比如面板默认为2槽，如图7，我选择2然后左击OK按钮，出现对话框图8，选择相应的面板型号，本工程用1203-USB，然后根据实际变频器其他附加板卡的配置（比如本工程HIM面板在1槽，Profibus通讯在5槽，编码器卡在6槽，可以参照本文的5、PowerFlex753与DP通讯参数），配置完毕后填写板卡相应的参数，把调试电缆插上，就可以调试了！
图6
图7
图8
DrIverTools打开以后，点击在线的时候，需要通过RS的设置才能再连接，本项目通过USB-1203的电缆连接，先添加AvailableDriverTypes，在下拉菜单找到RS-232DF1devices如图9，选中它，然后点右边的Configure，如下图10设置，设置完点确定，然后选中刚才设置的条目，点击右边的Startup，在Status列会显示Running，如图11：
图9
图10
图11
四、单机调试
打开软件打开DriverTool，按照3的软件操作方法，然后点击调试向导如图12，按照步骤一步一步选择参数，做优化计算等等
图12
单机测试的时候，速度参考可以选择默认即P545=P546，从P546设定点来给定速度！
单机性能测试完毕之后，PLC联调之后再重新把速度参考选择PLC给定即P545=P875（profibus网为速度源）。
通用参数设置：
P36=380v（最大输出电压）
P37=130Hz（最大输出频率）根据工艺及负载要求看哪些需要弱磁的
P125=137（开环反馈）默认值
P227=3
P230=22700（抱闸，炉辊时无抱闸）
P240=22701（风机）
P245=10.0Secs（风机延时10秒关断）
P308=1（双极性）
P413=1.2（电机过载因子）
P520=1480rpm（最大正向速度rmp）根据工艺及负载要求
P521=-1480rpm（最大反向速度rmp）根据工艺及负载要求
P535=10s（加速时间s）单机测试时走自己的时间，全线自动时从PLC控制，修改为5s
P537=10s（减速时间s）单机测试时走自己的时间，全线自动时从PLC控制，修改为5s
P70=（自整定）（说明：
只有端口0：
P35=1、2、3时整定有效）0=就绪1=计算2=静态调节3=旋转调节，现做静态测试，再做动态旋转测试
=2设定完成后启动变频器，变频器开始整定（电机不会旋转），提示整定完成后停止。
自整定完成。
=3设定完成后启动变频器，变频器开始整定（电机旋转），提示整定完成后停止。
自整定完成。
罗克韦尔Powerflex753变频器调试参数一览表
2016.9.30
参数号
描述
说明
参数选择
备注
1、单机测试
P25
电机额定电压
端口0：
P25（电机额定电压）
根据电机铭牌参数选择
P26
电机额定电流
端口0：
P26（电机额定电流）
根据电机铭牌参数选择
P27
电机额定频率
端口0：
P27（电机额定频率）
根据电机铭牌参数选择
P28
电机额定转速
端口0：
P28（电机额定转速）
根据电机铭牌参数选择
P29
电机功率单位
端口0：
P29（电机功率单位）0=HP1=KW
P29=1
P30
电机额定功率
端口0：
P30（电机额定功率）
根据电机铭牌参数选择
P31
电机极数
端口0：
P31（电动机极数）
根据电机铭牌参数选择
P35
电机控制模式
端口0：
P35（电机控制模式）0=V/F；1=SV；2=感应电机节能；3=磁通矢量
P35=3
（当负载转矩较大时，可选用3磁通矢量控制方式，并且需要做自整定）
P36
最大输出电压
端口0：
P36（最大输出电压）
P36=380V
P37
最大输出频率
端口0：
P37（最大输出频率）
P37=100Hz
看现场哪些弱磁电机而定
P300
速度单位
端口0：
P300（速度单位）0=（频率）；1=（转速）
P300=1
P301
访问等级
端口0：
P301（访问等级）0=基本级1=高级2=专家级
P301=2
P413
电机过载因子
端口0：
P413（电机过载因子）；0～2
P413=1.2
P520
最大正向速度
端口0：
P520（最大正向速度）
根据工艺及负载要求
P521
最大反向速度
端口0：
P521（最大反向速度）
根据工艺及负载要求
P535
加速时间
端口0：
P535（加速时间）
只做参考点动速度从PLC控制
P537
减速时间
端口0：
P537（减速时间）
只做参考点动速度从PLC控制
P545
速度基准值A选择
端口0：
P545（速度基准值A选择）=P871
P545=端口0：
P871
通过键盘给定频率面板给定
端口0：
P545（速度基准值A选择）=P546
P545=端口0：
P546
通过P546固定频率给定参考
P546
速度基准值A设置点
端口0：
P546速度基准值A设定一个固定的频率
P546=35Hz
P547
速度基准值A模拟值高限
端口0：
P547（速度基准值A模拟值高限）=50Hz
P547=50Hz
P548
速度基准值A模拟值底限
端口0：
P548（速度基准值A模拟值低限）=00Hz
P548=00Hz
P308
方向模式
端口0：
P308（方向模式）=0Unipolar（单极性）；1bipolar（双极性）
P308=1
P230
RO0选择
端口0：
P230（RO0选择）
P230=P93516变频器状态运行B00=继电器0输出RO0
根据工艺及负载要求抱闸
P240
TO0选择
端口0：
P240（TO0选择）
P230=P93500变频器状态就绪B16=晶体管0输出TO0
根据工艺及负载要求风机
P245
TO0断开时间
端口0：
P245（TO0断开时间）
P245=10.0s
根据工艺及负载要求断电延时
P70
自整定
端口0：
P70（自整定）说明：
（只有端口0：
P35=1、2、3时整定有效）
P70=2、3（先做静态测试，再做旋转测试）
设定完成后启动变频器，变频器开始整定（电机不会旋转），提示整定完成后停止。
自整定完成。
端口0：
P70（自整定）0=就绪1=计算2=静态调节3=旋转调节
P326
手动命令屏蔽码
端口0：
将参数P326的Bit5位设为0
P324（Bit5）=0101111
屏蔽端口5
2、PLC控制
P125
主速度反馈选择
端口0：
P125（主速度反馈选择）=端口6：
P60004
P125=端口6：
P60004（端口6）
编码器反馈
P545
速度基准值A选择
端口0：
P545（速度基准值A选择）=P875
P545=P875（端口5）
profibusDP总线PLC给定频率
P227
数字输出设置点
端口0：
P270（数字输出设置点）
P270=3
根据工艺及负载要求
P230
RO0选择
端口0：
P230（RO0选择）
P230=P22700数字输出设置点B00=继电器0输出RO0
根据工艺及负载要求抱闸
P240
TO0选择
端口0：
P240（TO0选择）
P230=P22701数字输出设置点B01=晶体管0输出TO0
根据工艺及负载要求风机
3、炉辊设置
P150
数字输入配置
端口0:
P150=运行边缘
P150=
P166
DI数字量输入正向点动
端口0：
P166（数字输入正向点动）=22001（数字输入DI1）
P166=220的B01位；（数字输入DI1）
P169
DI数字量输入反向点动
端口0：
P169（数字输入反向点动）=22002（数字输入DI2）
P169=220的B02位；（数字输入DI2）
P556
正向点动速度
端口0：
P556（正向点动）=
P556=150rmp
P557
反向点动速度
端口0：
P557（反向点动）=
P557=150rmp
五、PowerFlex753与DP通讯参数
变频器板卡配置：
PORT1端口插入HIM面板，型号为：
20-HIM-A6
PORT2端口插入通讯电缆，型号为：
1203-USB
PORT5端口插入Profibus通讯板型号为：
20-750-PBUS
PORT6端口插入单通道增量型编码器型号为：
20-750-ENC-1
安装软件：
CCW（ConnectedComponentsWorkbenchStandardEdition）
具体操作：
——>端口——>PowerFlex753——>线性列表
（1）P545=875（PORT5端口插入Profibus通讯板型号为：
20-750-PBUS，速度基准值参数设置为：
875）
（2）其他参数通过通讯卡hostparameters（主机参数）datalink1~16来配置，P1~P16对应DLFromNET1~16（下行数据，即为变频器接收数据），P17~P32对应DLToNET1~16（上行数据，即为变频器发送数据）
如下表：
DLFromNET1
port5:
P1=port0:
601
Real
RPM
附加速度给定
DLFromNET2
port5:
P2=port0:
676
Real
%
附加转矩给定
DLFromNET3
port5:
P3=
DLFromNET4
port5:
P4=port0:
635
Real
/sec
速度选项控制（bit3=1主从控制时有用）
DLFromNET5
port5:
P5=port0:
227
DW
风机抱闸控制（bit0抱闸，bit1风机）
DLFromNET6
port5:
P6=port0:
655
Real
%
速度调节正向限制
DLFromNET7
port5:
P7=port0:
656
Real
%
速度调节反向向限制
DLFromNET8
port5:
P8=
DLFromNET9
port5:
P9=
DLFromNET10
port5:
P10=
DLFromNET11
port5:
P11=
DLFromNET12
port5:
P12=
DLFromNET13
port5:
P13=
DLFromNET14
port5:
P14=
DLFromNET15
port5:
P15=
DLFromNET16
port5:
P16=
DLToNET1
port5:
P17=port0:
P5
Real
A
转矩电流反馈
DLToNET2
port5:
P18=port0:
P7
Real
A
输出电流反馈
DLToNET3
port5:
P19=port6:
P60004
DW
编码器圈数反馈
DLToNET4
port5:
P20=port0:
P951
DW
故障字反馈
DLToNET5
port5:
P21=port0:
P654
Real
%
速度环积分项
DLToNET6
port5:
P22=port0:
P220
DW
变频I口的状态
DLToNET7
port5:
P23=port0:
P9
Real
kW
输出功率（0.0-100）
DLToNET8
port5:
P24=port0:
P8
Real
VAC
电压反馈
DLToNET9
port5:
P25=port0:
P225
DW
变频O口的状态
DLToNET10
port5:
P26=port0:
P6
Real
A
通量电流反馈
DLToNET11
port5:
P27=
DLToNET12
port5:
P28=
DLToNET13
port5:
P29=
DLToNET14
port5:
P30=
DLToNET15
port5:
P31=
DLToNET16
port5:
P32=
警告：
更改通讯数据的时候一定要在网络断开的情况下才能进行！
！
六、按照工艺要求，线上辊的控制方式分为纯速度控制、主从控制、力控制。
联机时需要交给PLC控制权，以下参数需要更改：
P35=3
P125=60004（速度反馈为Port6:
P4编码器反馈）
P545=875（端口5为速度主给定）
（1）纯速度控制（速度辊，负荷平衡主从控制主辊）
P309=5（速度+转矩模式）
附加转矩给定（P676）（摩擦补偿、惯量补偿等）（PLC控制）
（2）主从控制（负荷平衡主从控制主辊）
P309=5（速度+转矩模式）
附加转矩给定（P676）来自主辊的速度PI调节器的积分分量输出（PLC控制）
这时候需要禁止从辊的积分输出，通过调节参数P635的bit3置位1来禁止（PLC控制）
（3）力控制（力辊、活套、开卷取机）
P309=5（速度+转矩模式）
附加转矩给定（P676）包括摩擦补偿、惯量补偿等（PLC控制）
这时候需要给定转矩限幅P655
（4）炉辊控制（测试炉辊停电切换到备用供电手动点动控制的参数设置）
检查
P309=5（速度+转矩模式）
P166=22001（正向点动）
P169=22002（反向点动）
P556=170RPM（正向点动速度）
P557=-170RPM（反向点动速度）
P326=16479（去掉端口5的勾，手动命令）此功能需要测试研究
七、测试速度通道的“速度调节器积分器输出”步骤：
（1）上电初始化，观察“速度调节器积分器输出”（参数P654以下简称：
P654）是否为0？
测试结果：
P654=0.00%
（2）变频器上电，拧动编码器（如果编码器已装在电机上，可以轻轻拨动电机轴，这时反馈P3应该有数值），观察P654数值是否有变化？
观察“转矩电流反馈”（参数P5，以下简称：
P5）变化？
测试结果：
P3=有反馈数据,P5=0Amps,P654=0.00%
（3）启动变频器，给定速度设置为0，观察P654数值变化？
给定速度设置不为0，再观察P654数值变化？
测试结果：
A、给定速度设置为0：
P654=0.00%；
B、给定速度设置不为0：
1）编码器没有固定在轴时,n=-3Hz,P654=-85.02%,P5=-8.3Amps（编码器手动反馈）
2）编码器软连接到轴上时,n=2Hz,P654=2.91%（不稳定）
n=-2Hz,P654=-1.91%（不稳定）
n=5Hz,P654=4.87%（不稳定）
（4）停止变频器，观察P654是否为0？
测试结果：
P654=0.00%
（5）初始给定“速度调节器转矩重置”参数P652（即为预设值参数，以下简称：
P652）=5%，观察P654数值变化?
测试结果：
P652=5%时,P654=5.00%
（6）继续（5）步骤，启动变频器，观察P5和P654数值变化？
停止变频器，观察P5和P654数值变化？
测试结果：
A、P652=5%,P647=50/sec,
1）启动变频器给定速度n=-5Hz，P5=-8.30Amps,P654=-83.5%
2）停止变频器P5=,P654=5.00%
B、P652=5%,P647=100000/sec,
1）启动变频器给定速度n=-5Hz，P5=-8.30Amps,P654=-83.03%
2）停止变频器P5=0,P654=5.00%
八、测试摩擦补偿方法
（1）静态补偿测试
附表1
测
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