PLC习题参考答案.docx
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PLC习题参考答案
PLC控制技术练习题
1、什么是可编程控制器？
它的特点是什么？
2、可编程控制器主要应用在哪些领域？
3、可编程控制器的发展方向是什么？
4、PLC由哪几部分组成？
各有什么作用？
5、PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？
6、可编程控制器常用哪几种存储器？
各有什么特点？
7、可编程控制器常用哪几种编程器？
各有什么特点？
8、PLC按I/O点数和结构形式可分为几类？
各有何特点？
9、PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？
10、简述PLC的扫描工作过程。
11、简述FX系列可编程控制器型号的意义。
12、可编程控制器的技术性能指标有哪些？
13、为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用？
14、FX2N有哪几种编程器件？
它们的作用是什么？
15、FX2N的高速计数器有哪几种类型？
简述其工作原理。
16、可编程控制器有几种常用的编程语言？
17、可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？
18、请写出以下指令表对应的梯形图。
8
0LDX0
1ANDXI
2ANIX2
3ORX3
4OUTY1
5OUTY2
6LDX4
LDX6
9ORX7
10ANB
11OUTY3
12LDXll
13OUTY4
14ANDX12
7ORX5
15OUTY5
16END
19、根据给出语句表程序画出对应
的梯形图
20、根据图写岀语句表程序
0LDX02ANDXI
3
1MPS
MPS
4ANDX2
5OUTYO
6MPP
7ANDX3
8OUTY1
9
10
AND
X4
11
AND
X5
12
OUT
Y2
13
MPP
14
AND
X6
15
OUT
Y3
MRD21、使用MC和MCR指令有哪些注意事项。
根据图2写出语
句表程序
7MCN1M101
0LDX0
1MCNOM100
4LDXI
5
10LDX3
11OUTY1
12MCRN1
14MCRNO
OUTYO
题21图
题20
图
22、根据图3写出语句表程序
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
LDXO
10
ANDXll
ANDXI
11
ORB
ORX3
12
ORX12
LDX2
13
ANDX7
ORX4
14
OUTT1K10
ANB
17
LDX10
PLSM100
OUTYO
18
LDXO
LDX5
20
RSTC234
ANDX6
21
LDX1O
23、根据梯形图补充时序图
24、用经验设计法设计满足图示波形的梯形图。
10
TO
fl
Y1
TOK100）
XO
II
YO
-II
XO
XOXI
TO
-,z-
/
1
Y1
XI
Y1
TOK40j
Y1
（T0KI03）
'iyr\'l—
z
1I□丿
1w
XO
YO
v0
YO
END
b）
25、按下按钮X0后Y0变为ON并自保持，TO定时7s后，用CO对XI输入的脉冲计数，计满
4个脉冲后，Y0变为OFF（如图），同时CO和TO被复位，在PLC刚开始执行用户程序时，
CO也被复位,设计出梯形图。
X0
Y0|
C3
--
Y0
——（TOK70）
TOKI
TO
RSTCO
END
xo—
xi
10s
a）
b）
题25
26、送料小车用异步电动机拖动，按钮X0和XI分别用来启动小车小车在限位右行和左行
开关X3处装料（如图），Y2为ON；10s后装料结束，开始右行，碰到X4后停下来卸料，Y3
为ON；15s后左行，碰到X3后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2o
画出PLC的外部接线图，用经验设计法设计小车送料控制系统的梯形图。
题26图
X2
转化为步进梯形图为.
-H
[zRSTS2DS3寸
叽一~31呵
S22
323
S3?
H
TI—
XI
J0）
X41
—
S30
S21
1J
[snS2i—][}
―Y，）
TOK150
K150：
E）
Tl
TO
n
[setS31
Y2）
TOKLOOJ冷S32
Y2J
TLKLOO）
'S20
27、设计抢答器PLC控制竄缀:
答台A、B、答键。
2）裁判员台，指示灯，抢答开始按键、复位按键。
3）抢答时，有2S声音报警。
画出PLC接线图，并设计普通梯形图程序。
HH
28、将图示的继电器线路图改为用PLC实现
X14XllX12X13
-I~~Y0）
X15
Y0
心
END
29、利用PLC改造如下继电-接触器控制系统
32、顺序功能图的组成要素有哪些？
33、顺序功能图要实现转换必须满足什么条件？
34、顺序功能图有哪几种结构？
35、试设计一个工作台前进一一退回的工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、控制系统
SQ2分别装在工作台的原位和终点。
要求：
1）能自动实现前进一后退一停止到原位；
2）工作台前进到达终点后停一下再后退;
3）工作台在前进中可以立即后退到原位；
4）有终端保护。
电动机M的主电路如图题26所示，按钮SB1实现自动一来回控制，SB2按钮实现前进中立即返回原位，KM1实现工作台前进（M正转），KM2实现工作台返回（M反转），PLC控制线路
图及程序如下所示：
St51
Y1
X12
XII
Kfll
37、两种液体混合装置控制。
要求：
有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。
按下启动信号，阀门XI打开，注入液体A；到达I时，XI关闭，阀门X2打开，注入液体B；到达H时，X2关闭，打开加热器R;当温度传感器达到60°C时，关闭R,打开阀门X3,释放液体C；当最低位液位传感器L=0时，关闭X3进入下一个循环。
按下停车按钮，要求停在初始状态。
启动信号X0,停车信号XI,H（X2）,I（X3）,L（X4）,温度传感器X5,阀门XI（Y0）,阀门X2（Y1）,加热器R（Y2）,阀门X3（Y3）
SFC程序如下：
so
38、使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统。
左上为原点，按启动按钮SB1后，其动作顺序为：
下降〜吸收（延时IS）上升f右行f下降一释放（延时1S）—上升一左行。
按下停止按钮SB2后，完成传送球后回到原点再停止。
其中：
LSI：
左限位；LS3：
上限位；LS4：
小球右限位；LS5：
大球右限位；LS2：
大球下限位LSO：
小球下限位
注意：
机械壁下降时，吸住大球，则下限位LS2接通，然后将大球放到大球容器中。
a:
设计
若吸住小球，则下限位LSO接通，然后将小球放到小球容器中。
请:
I/O;b：
画梯形图；C：
写出指令系统；
I/O接线图及SFC程序如下：
（步进梯形图及指令系统略）
39、设计抢答器PLC控制系统。
控制要求：
1）抢答台A、B、C、D,有指不灯，抢答键。
2）裁判员台，指示灯，复位按键。
3）抢答时，有2S声音报警。
1
XO
Y1
SE2
SE3
XI
Y2
M一
X2
SB4
X3
Y3
SB5
X4
Y4
SE6
X5
Y5
Y6
COM
aiMi
T-
——DC24V
tXiM2
40、设计交通红绿灯PLC控制系统。
控制要求：
1）东西向：
绿5S,绿闪3次，黄2S；红10So
2）南北向：
红10S,绿5S,绿闪3次，黄2So系统起动、
停止为弹子开关S1,则PLC接线图与SFC程序如下：
严）
（Yoj
113K20）
5秒后B
3秒重复
41、设计喷泉电路
要求：
喷泉有A、B、C三组喷头。
启动后，A组先喷5秒，后B、C同时喷，停，再5秒C停，而A、B又喷，再2秒，C也喷，持续5秒后全部停，再上述过程。
说明：
A（YO）,B（Yl）,C（Y2）,启动信号X0。
SFC程序如下：
wajuz
T2K5J
Y2）
Y0）
Y2）
T4K制T5K33）
42、XI为ON时，用定时中断每Is将YO—Y3组成的位元件组K1YO加1,设计主程序和中断子程序
43、运输机传输系统有两种工作方式，手动和自动。
该系统有3台皮带运输机，分别用电动
机Ml、M2>M3带动，控制要求如下：
按下起动按钮，先起动最末一台皮带机M3,经5S后再依次起动其它皮带机。
正常运行时，M3、M2、Ml均工作。
按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机Ml,待料送完毕后再依次停止其它皮带机。
画出梯形图图。
44、用三个开关（XI、X2、X3）控制一盏灯Y0,当三个开关全通，或者全断时灯亮，其它情况灯灭。
（使用比较指令）
45、在X0为ON时，将计数器CO的当前值转换为BCD码后送到YO—Y7中，CO的输入冲和复位信号分别由XI和X2提供，设计出梯形图程序。
46、设计一段程序，当输入条件满足时，依次将计数器CO-C9的当前值转换成BCD码送到输出元件K4Y0中，试画出梯形图。
提示：
用一个变址寄存器Z,首先0-*（Z）,每次（COZ）—（K4Y0）,（Z）+1—
（Z）,当（Z）=9时，（Z）复位,从头开始。
47、用PLC对自动售汽水机进行控制，工作要求：
1）此售货机可投入1元、2元硬
币，投币口为LSI,LS2；2）当投入的硬币总值大于等于6元时，汽水指示灯L
1亮，此时按下汽水按钮SB,则汽水口L2出汽水12秒后自动停止。
3）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。
请：
A、设计I/O口，画出PLC的I/O口硬件连接图并进行连接；B、画出状态转移图或梯形图；
48、自行编程分别计算+32767+1=?
、一32768—1=?
及15/4=?
49、自行编程：
从X0-X17传送一个数到DO,若为正数则不处理，若为负数则取补后再传送到DOo
50、用X0控制接在YO—Y17±的16个彩灯是否移位，每Is移1位，用XI控制左移或右移，用MOVE指令将彩灯的初始值设定为十六进制数H000F（仅YO—Y3为1）,设计梯形图程序。
51、六盏灯正方向顺序全通，反方向顺序全灭控制。
要求：
按下启动信号X0,六盏灯（Y0-Y5）依次都亮，间隔时间为1秒；按下停车信号XI,灯反方向（Y5-Y0）依次全
灭，间隔时间为1秒；按下复位信号X2,六盏灯立即全灭。
52、送料小车控制系统
要求：
小车有三种运动状态：
左行、右行、停车。
在现场有六个要求小车停止的位置，即行程开关LS1-LS6,控制台有六个相应的请求停止信号PB1-PB6分别与每个行程开关相对应。
并且当小车不在指定位置时，发出故障报警，不允许系统运行。
系统还有一个启动按钮和一个停止按钮。
53、单按钮单路输出控制。
要求：
使用一个按钮控制一盏灯，实现奇数次按下灯亮，偶
数次按下灯灭。
输入信号XI,输
出信号Ylo
54、设计电镀生产线PLC控制系统.控制要求：
1）SQ1—SQ4为行车进退限位开关，SQ5—SQ6为上下限为开关。
2）工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至SQ6,电镀10S,工件升至SQ5停，滴液5S,行车退至SQ2停，放下工件至SQ6,定时6S,工件升至SQ5停，滴液
55、行车退至SQ3停，放下工件至SQ6,定时6S,工件升至SQ5停，滴液5S,行车退至SQ4停，放下工件至SQ6o
3）完成一次循环。
用STL指令设计梯形图程序，要求设置手动、连续、单周期、单步4种工
作方式。
画出PLC的外接线图和控制系统的顺序功能图，设计梯形图程序。
55、可编程控制器系统设计一般分为几步？
56、如何估算可编程控制器控制系统的I/O点数？
57、可编程控制器的选型应考虑哪些因素？
58、可编程控制器在使用时应注意哪些问题？
59、某系统有两种工作方式，手动和自动。
现场的输入设备有：
6个行程开关（SQ1-SQ6）和
2个按钮（SB1-SB2）仅供自动程序使用，6个按钮（SB3-SB8）仅拱手动程序使用，4个行程开关（SQ7-SQl）O为手动、自动两程序共用。
现有FX0S-30MR型PLC,其输入点16个（X000-X017）,是否可以使用？
若可以，是画出相应的外部输入硬件接线图。
60、设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要求是：
当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升，当升到顶点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电动机停止。
试画出输入输出设备与PLC的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。
61、设计钻床主轴多次进给控制。
要求：
该机床进给由液压驱动。
电磁阀DT1得电主轴前进，失电后退。
同时，还用电磁阀DT2控制前进及后退速度，得电快速，失电慢速。
其工作过程为：
62、物料传送系统控制要求：
如下图所示，为两组带机组成的原料运输自动化系统，该自动化系统启动顺序为：
盛料斗D中无料，先启动带机C,5秒后，再启动带机B,经过7秒后再打开电磁阀YV,该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。
试完成梯形图设计。
63、物流检测系统
要求：
下图是一个物流检测系统示意图，图中三个光电传感器为BL1、BL2、BL3oBL1检测有
无次品到来，有次品到则“ON”oBL2检测凸轮的突起，凸轮每转一圈，则发一个移位脉冲，因为物品的间隔是一定的，故每转一圈就有一个物品的到来，所以BL2实际上是一个检测
物
品到来的传感器。
BL3检测有无次品落下，手动复位按钮SB1图中未画出。
当次品移到第4
位时，电磁阀YV打开使次品落到次品箱。
若无次品则正品移到正品箱。
于是完成了正品和次
品分开的任务。
BLI
（1）完成程序设计。
（2）并且在机器上调试出来
64、炉温控制系统
要求：
假定允许炉温的下限值放在D1中，上限值放在D2中，实测炉温放在D10中，按下启动按钮，系统开始工作，低于下限值加热器工作；高于上限值停止加热；上、下限之间维持。
按下停止按钮，系统停止。
试设计该系统。
65、在模拟量数据采集中，为了防止干扰，经常通过程序进行数据滤波，其中一种方法为平均值滤波法。
要求连续采集五次数，并剔除其中最高及最低两个数，然后在对其余的三个数作平均，并以其值作为釆集数。
这五个数通过五个周期进行采集。
请设计该滤波程序。
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