台达PLC定位控制参数.docx

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台达PLC定位控制参数

台达伺服定位

脉冲现在值寄存器

ES2/EX2/ES 

CH0（Y0，Y1）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：

D1031（上位），D1030（下位） 

CH1（Y2，Y3）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：

D1337（上位），D1336（下位） 

脉冲现在值寄存器 

EH/EH2/SV 

CH0（Y0，Y1）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：

D1337（上位），D1336（下位）

CH1（Y2，Y3）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：

D1339（上位），D1338（下位） 

CH2（Y4，Y5）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：

D1376（上位），D1375（下位） 

CH3（Y6，Y7）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：

D1378（上位），D1377（下位）  

暂停脉冲输出 

M1334 PLC CH0脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。

M1335 PLC CH1脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。

M1520 PLC CH2脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。

M1521 PLC CH3脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。

M1308为ON时，CH0脉冲输出停止；为OFF时，CH0接着输出为完成的输出个数。

M1309为ON时，CH1脉冲输出停止；为OFF时，CH1接着输出为完成的输出个数。

M1310为ON时，CH2脉冲输出停止；为OFF时，CH2接着输出为完成的输出个数。

M1311为ON时，CH3脉冲输出停止；为OFF时，CH3接着输出为完成的输出个数。

脉冲输出完毕 

M1029 PLC CH0 脉冲输出完毕位ON 

M1030 PLC CH1 脉冲输出完毕为ON 

M1036 PLC CH2 脉冲输出完毕为ON 

M1037 PLC CH3 脉冲输出完毕为ON  

原点回归清除标志位M1346，当M1346为ON时原点回归完成后PLC可输出对伺服驱动器的清除信号 

EH2/SV 

CH0（Y0，Y1）清除装置Y4 

CH1（Y2，Y3）清除装置Y5 

EH3/SV2 

CH0（Y0，Y1）清除装置Y10 

CH1（Y2，Y3）清除装置Y11 

CH2（Y4，Y5）清除装置Y12 

CH3（Y6，Y7）清除装置Y13 

脉冲输出中标志位 

EH2/SV 

M1336 CH0（Y0，Y1）脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFF 

M1337 CH1（Y2，Y3） 脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFF 

M1522 CH2（Y4，Y5） 脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFF 

M1523 CH3（Y6，Y7） 脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFF 

脉冲输出方向信号

EH2/SV/EH3/SV2 

M1305  当CH0的输出脉冲数为负值时M1305为ON，正值时位OFF 

M1306 当CH1的输出脉冲数为负值时M1306为ON，正值时为OFF 

M1532  当CH2的输出脉冲数为负值时M1532为ON，正值时位OFF 

M1533  当CH3的输出脉冲数为负值时M1533为ON，正值时位OFF  

加减速时间设置 

D1343 CH0加减速时间设置 

D1353 CH1加减速时间设置 

D1381 CH2加减速时间设置

D1382 CH3加减速时间设置