第十一届中小学NOC网络机器人野外生存第二季规则.docx
《第十一届中小学NOC网络机器人野外生存第二季规则.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第十一届中小学NOC网络机器人野外生存第二季规则.docx（9页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
第十一届中小学NOC网络机器人野外生存第二季规则
网络机器人野外生存第二季
一、竞赛目标
基于虚拟的野外生存网络环境，参赛选手通过编程来智能操控机器人完成各种生存挑战，考核学生对编程语言理论知识的掌握与应用能力，培养学生对机器人知识的学习兴趣，又促进了其对野外生存技巧的了解，以及在复杂环境下快速的判断能力和理性的冒险精神。
二、参赛范围
（一）参赛组别：
小学组，初中组，高中组（含中职）。
（二）参赛人数：
每队限1人。
（三）指导教师：
1～2人（可空缺）。
三、竞赛流程
（一）参赛报名
选手须通过NOC网站竞赛平台在线报名，截止时间为2013年5月10日。
（二）网络初赛
1.竞赛环境：
NOC官网“iRobotQ3D机器人在线仿真平台”。
2.竞赛任务：
“网络机器人野外生存第二季”，任务规则详见附录一。
3.竞赛时间：
2013年４月20日～5月15日。
4.
竞赛说明：
组别
任务种类
任务限时
竞赛时长
竞赛次数
小学组
任务A
180秒
120分钟/次
3次
初中组
任务A
150秒
120分钟/次
3次
任务B
150秒
高中组
任务A
150秒
100分钟/次
3次
任务B
150秒
5.出线名额：
依据各组别竞赛得分排名，按40%比例入围。
（三）网络复赛
1.竞赛环境：
NOC官网“iRobotQ3D机器人在线仿真平台”。
2.竞赛任务：
“网络机器人野外生存第二季”，任务规则详见附录一。
3.竞赛时间：
2013年5月20日～5月30日。
4.竞赛说明：
组别
任务种类
任务限时
竞赛时长
竞赛次数
小学组
任务B
160秒
110分钟/次
2次
初中组
任务B
130秒
110分钟/次
2次
任务C
130秒
高中组
任务B
130秒
90分钟/次
2次
任务C
130秒
5.出线名额：
依据NOC全国组委会给定名额入围。
（四）现场决赛
1.局域网赛
1）竞赛环境：
NOC官网“iRobotQ3D机器人在线仿真平台”。
2）竞赛任务：
“网络机器人野外生存第二季”，任务规则详见附录一。
3）竞赛说明：
组别
任务种类
任务限时
竞赛时长
竞赛次数
小学组
任务C
140秒
100分钟/次
1次
初中组
任务A
120秒
100分钟/次
1次
任务B
120秒
任务C
120秒
高中组
任务A
120秒
80分钟/次
1次
任务B
120秒
任务C
120秒
4）参赛选手该阶段得分占其总成绩的60%。
2.主题创作
1）竞赛环境：
现场环境
2）竞赛任务：
“跑道竞速”，任务规则详见附录二。
3）
竞赛说明：
组别
任务种类
任务限时
竞赛时长
竞赛次数
小学组
跑道竞速
180秒
90分钟
1次
初中组
跑道竞速
180秒
90分钟
1次
高中组
跑道竞速
180秒
90分钟
1次
4）参赛选手该阶段得分占其总成绩的40%。
四、相关说明
（一）每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。
（二）未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。
（三）比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。
（四）本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。
（五）本赛项产生“恩欧希教育信息化发明创新奖”。
附录一：
“野外生存第二季”任务描述
当第一季任务结束时，发现水潭的水已被污染，为了继续生存下去，机器人需要去一个废弃的工厂区寻找净水设备来净化水源。
如上图所示，场景中间为机器人基地（起始区域），在基地边缘有三个输送平台，分别通往三个破旧的厂房（101厂房、201厂房、301厂房）。
任务要求机器人从基地出发，通过输送平台到达厂房并获取任务目标物品，视为完成任务。
如果需要完成2个以上任务，则必须通过目标物品附近的传送点回到基地，开始下一个任务。
（一）任务种类
1.任务A：
从基地出发，通过输送平台到达101厂房，使用厂房内的升降台到达指定位置获取任务目标物品——净水器的外壳。
2.任务B：
从基地出发，通过输送平台到达在201厂房，通过会滚落锅炉的流水线，到达指定位置获得任务目标物品——净水器的纳米陶瓷管。
3.任务C：
从基地出发，通过输送平台到达301厂房，通过悬浮平台，到达指定位置获取任务目标物品——净水器的橡胶水管。
（二）名词解释
1.竞赛次数：
每个比赛阶段中所规定的竞赛机会。
2.竞赛时长：
每次竞赛总时间，在竞赛时长内可浏览竞赛场景、搭建机器人、编写控制程序、进行仿真、调试程序、提交成绩等。
3.提交次数：
在每次竞赛中可以提交成绩的次数。
各组别每次竞赛成绩提交次数为5次。
4.任务限时：
机器人应在此时间内完成一项任务，在该时间内未完成则整个任务失败。
任务限时从机器人启动输送平台开始计时，获取任务目标物品后结束计时。
5.任务目标物品：
指净水器的外壳、净水器的纳米陶瓷管和净水器的橡胶水管。
6.得分物品：
机器人任何一部分接触得分物品后可获得相应的得分。
7.传送点：
机器人控制器接触传送区域后，传送点颜色会发生变化，持续三秒后，传送回基地。
8.输送平台：
机器人到达输送平台，按下其启动开关，输送平台运送机器人到达目的地。
每个输送平台是单程运行的，只从基地输送到厂房。
9.升降台：
机器人可以行进到升降台上，依托升降台上升到更高的目的地。
10.滚落的锅炉：
在获取任务目标的路途中有会滚落的锅炉，机器人必须设法躲避，否则碰到锅炉时机器人会被压碎。
11.悬浮平台：
机器人行走到悬浮平台，平台上有固定数量、随机位置的物体，机器人需设法通过平台获得任务目标物品。
（三）变化元素
每次正式比赛中会存在一些变化的元素，例如：
1.机器人的起始朝向可能会发生变化。
2.得分物品的位置可能会发生变化。
3.输送平台的开关位置和运行速度可能会发生变化。
4.升降台的运行速度可能会发生变化。
5.锅炉的滚落间隔时间在每次仿真时都将随机发生变化，但间隔时间的总和是固定的。
诱发锅炉滚落的条件可能发生变化。
6.悬浮平台上的物体，其位置在每次仿真时都将随机发生变化。
（四）机器人限制
各组别、各比赛阶段机器人的限制如下：
1.机器人的直径尺寸在任何情况下不得超过5（即50个1×1×1安装块）；
2.机器人的重量不得超过3000；
3.机器人的零件总数不得超过100个；
（五）
比赛计分
1.
得分物品分值
2.任务成绩计算
任务成绩计算公式如下：
任务成绩=各组别需完成的任务得分之和
任务得分计算方式如下：
任务得分=物品得分+（任务限时–完成任务用时）
3.竞赛成绩
竞赛成绩为选手本次竞赛时长内所有提交的任务成绩中的最高成绩。
附录二：
“跑道竞速”任务描述
参赛选手依据组委会统一提供的机器人构件（全国决赛采用“iRobotQ智能机器人”器材）按“跑道竞速”的主题进行现场机器人搭建、编程及动作展示。
跑道场地如下：
（一）场地长度为200厘米，宽度为120厘米，起始区域为20×20厘米黑色正方形，跑道黑色线宽为3厘米，轨迹线终点处为可乐罐。
（二）在规定用时（90分钟/组别）内可进行机器人搭建、编程、场地调试及程序调整。
（三）机器人尺寸在任何情况下不得超过20×20厘米。
（四）机器人从起始区内出发，沿黑色轨迹线行走，碰到终点处的可乐罐之后亮起一盏灯，任务完成。
（五）机器人在起始区内启动时开始计时，完成任务或任务中止停止计时。
各组别动作展示限时均为180秒。
（六）选手按检录后的抽签顺序依次进行动作展示。
（七）计分标准：
评分指标
计分说明
机器人整体离开起始区
30分
机器人到达中间点
30分
机器人碰到可乐罐
30分
机器人碰到可乐罐后亮灯
10分
机器人未碰到可乐罐之前亮灯
-5分
（八）有以下情况时，展示结束
1.机器人到达终点碰到可乐罐并亮灯，即完成任务；
2.机器人在任务限时内未完成任务；
3.机器人整体投影脱离轨迹线；
4.选手手动干预机器人运行状态；
升级会员 