运料小车地往返控制plc.docx

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运料小车地往返控制plc

大作业

运料小车的往返控制

某某：

班级：

学号：

成绩：

一、控制要求

1.初态时，小车位于原点，按下启动按钮，小车开始加料10S

二、流程

三、I/O分配与连线

I

O

X0

SB2

KM0

Y0〔加料〕

X1

SB1

KM1

Y1〔前进〕

X2

SQA

KM2

Y2〔卸料〕

X3

SQB

KM3

Y3〔后退〕

四个辅助继电器：

M0、M1、M2、M3

记忆输入信号：

M100

定时器：

T0K100、T1K30

四、状态表

Y0

Y1

Y2

Y3

X0

X2

X3

M0

M1

M2

M3

T0

T1

M100

初态

加料

前进

卸料

后退

加料

五、表达式

六、

梯形图

七、仿真运行过程与结果

开始调试

当前值更改

X0-ON，Y0接通，加料

加料10s后，Y1接通小车前进

小车前进到B点，X3-ON，Y3接通，小车卸料

卸料3s后，Y3接通，小车后退X3-OFF

小车后退到A点，X2-ON，小车加料，如此循环，直到完毕。