led驱动.docx
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led驱动
第一个驱动程序：
点灯
编写驱动函数
1）定义file_operation结构体，填充（用户定义什么接口，结构体对应有什么成员）
2）在内核中注册设备
早期的办法：
register_chrdev（unsignedintmajor,constchar*name,structfile_operations*fops）
3）驱动的入口函数
intfirst_drv_init（void）{
上面定义的注册设备驱动程序的方法
return0;
}
内核如何区分入口函数
4）修饰入口函数
module_init（first_drv_init）;
示例代码如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
staticintfirst_drv_open（structinode*inode,structfile*file）
{
printk（"first_drv_open!
\n"）;
return0;
}
staticssize_tfirst_drv_write（structfile*file,constchar__user*buf,size_tcount,loff_t*ppos）
{
printk（"first_drv_write!
\n"）;
return0;
}
staticstructfile_operationsfirst_drv_fops={
.owner=THIS_MODULE,/*这是一个宏，推向编译模块时自动创建__this_module*/
.open=first_drv_open,
.write=first_drv_write,
};
/*入口函数，注册驱动徎序，早期的办法*/
intfirst_drv_init（void）
{
/*major设备的主设备号，name是驱动程序的名称,fops默认的是file_operations结构*/
//如果主设备号为0，系统会自动分配
register_chrdev（111,"first_drv",&first_drv_fops）;
return0;
}
/*出口函数，卸载驱动*/
voidfirst_drv_exit（）
{
/*major和name必须和注册时的值一致*/
unregister_chrdev（111,"first_drv"）;
}
/*修饰入口函数*/
module_init（first_drv_init）;
/*修饰出口函数*/
module_exit（first_drv_exit）;
5）编译makefile文件
示例代码如下：
KERN_DIR=/mnt/sda3/FriendlyARM/mini6410/linux/linux-2.6.38
all:
make-C$（KERN_DIR）M=`pwd`modules
clean:
make-C$（KERN_DIR）M=`pwd`modulesclean
rm-rfmodules.order
obj-m +=first_drv.o
6）测试驱动模块
查看系统设备号cat/proc/devices
上传模块到开发板
在开发板上先进入/tmp目录，然后输入rz。
先择文件后上传
装载到系统中
insmodfirst_drv.ko
查看
方法一：
lsmod|grepword_count
[root@FriendlyARM/tmp]#lsmod|grepfirst_drv
first_drv11560-Live0xbf006000（P）
方法二：
cat/proc/devices
[root@FriendlyARM/tmp]#cat/proc/devices
Characterdevices:
...
108ppp
111first_drv
...
编写测试程序
示例代码如下：
#include
#include
#include
#include
//测试
intmain（intargc,char**argv）{
intfd;
intval=1;
fd=open（"dev/xxx",O_RDWR）;
if（fd<0）{
printf（"cannotopen!
\n"）;
}
write（fd,&val,4）;
return0;
}
运行程序查看结果如下：
[root@FriendlyARM/tmp]#./Firstdrvtest
-/bin/sh:
./Firstdrvtest:
Permissiondenied
[root@FriendlyARM/tmp]#chmodu+xFirstdrvtest
[root@FriendlyARM/tmp]#./Firstdrvtest
cannotopen!
创设备：
[root@FriendlyARM/tmp]#mknod/dev/xxxc1110
[root@FriendlyARM/tmp]#./Firstdrvtest
first_drv_open!
first_drv_write!
自动创建设备文件
示例代码如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
staticstructclass*firstdrv_class;
staticstructdevice *firstdrv_class_dev;
staticintfirst_drv_open（structinode*inode,structfile*file）
{
printk（"first_drv_open!
\n"）;
return0;
}
staticssize_tfirst_drv_write（structfile*file,constchar__user*buf,size_tcount,loff_t*ppos）
{
printk（"first_drv_write!
\n"）;
return0;
}
staticstructfile_operationsfirst_drv_fops={
.owner=THIS_MODULE,/*这是一个宏，推向编译模块时自动创建__this_module*/
.open=first_drv_open,
.write=first_drv_write,
};
/*入口函数，注册驱动徎序，早期的办法*/
intmajor;
intfirst_drv_init（void）
{
/*major设备的主设备号，name是驱动程序的名称,fops默认的是file_operations结构*/
//设备号写0由系统自动分配
major=register_chrdev（0,"first_drv",&first_drv_fops）;
firstdrv_class=class_create（THIS_MODULE,"firstdrv"）;
//创建设备节点
firstdrv_class_dev=device_create（firstdrv_class,firstdrv_class_dev,MKDEV（major,0）,NULL,"firstdrv-%s","firstdrv"）;
return0;
}
/*出口函数，卸载驱动*/
voidfirst_drv_exit（）
{
/*major和name必须和注册时的值一致*/
unregister_chrdev（major,"first_drv"）;
//删除设备节点
//class_device_unregister（firstdrv_class_dev）;
device_destroy（major,firstdrv_class_dev）;
class_destroy（firstdrv_class）;
}
/*修饰入口函数*/
module_init（first_drv_init）;
/*修饰出口函数*/
module_exit（first_drv_exit）;
MODULE_LICENSE（"GPL"）;
重新装载，显示如下内容
[root@FriendlyARM/tmp]#insmodfirst_drv.ko
first_drv:
Unknownsymbol__class_create（err0）
first_drv:
Unknownsymbolclass_destroy（err0）
first_drv:
Unknownsymboldevice_create（err0）
first_drv:
Unknownsymboldevice_destroy（err0）
insmod:
can'tinsert'first_drv.ko':
unknownsymbolinmoduleorinvalidparameter
在代码中添加
MODULE_LICENSE（"GPL"）;
重新加载，查看已生成设备节点
[root@FriendlyARM/tmp]#ls/dev/firstdrv-firstdrv
/dev/firstdrv-firstdrv
完善点灯程序
看原理图
GPK4-7
查看芯片手册
GPKCON00x7F008800R/WPortKConfigurationRegister00x22222222
GPKDAT0x7F008808R/WPortKDataRegisterUndefined
GPK4[19:
16] 0000=Input 0001=Output
0010=HostI/FDATA[4]0011=HSITXREADY
0100=Reserved 0101=DATA_CF[4]
0110=Reserved 0111=Reserved
0010
编写代码：
单板的物理地址
驱动中操作的是虚拟地址（ioremap映射）
配置引角：
GPKCON0
设置（高低电平）：
GPKDAT
示例代码如上：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
staticstructclass*firstdrv_class;
staticstructdevice *firstdrv_class_dev;
volatileunsignedlong*gpkcon=NULL;
volatileunsignedlong*gpkdat=NULL;
staticintfirst_drv_open（structinode*inode,structfile*file）
{
printk（"first_drv_open!
\n"）;
/*配置GPK4－7为输出*/
/*清零*/
*gpkcon&=~（0xFFFF）;
*gpkcon|=0x11110000;
printk（"gpkcon:
%u",gpkcon）;
return0;
}
staticssize_tfirst_drv_write（structfile*file,constchar__user*buf,size_tcount,loff_t*ppos）
{
intval;
copy_from_user（&val,buf,count）;
if（val==1）{
//点灯
*gpkdat&=~（（1<<4）|（1<<5）|（1<<6）|（1<<7））;
printk（"ongpkdat:
%u",gpkdat）;
}else{
//灭灯
*gpkdat|=（1<<4）|（1<<5）|（1<<6）|（1<<7）;
printk（"offgpkdat:
%u",gpkdat）;
}
printk（"first_drv_write!
\n"）;
return0;
}
staticstructfile_operationsfirst_drv_fops={
.owner=THIS_MODULE,/*这是一个宏，推向编译模块时自动创建__this_module*/
.open=first_drv_open,
.write=first_drv_write,
};
/*入口函数，注册驱动徎序，早期的办法*/
intmajor;
intfirst_drv_init（void）
{
/*major设备的主设备号，name是驱动程序的名称,fops默认的是file_operations结构*/
//设备号写0由系统自动分配
major=register_chrdev（0,"first_drv",&first_drv_fops）;
firstdrv_class=class_create（THIS_MODULE,"firstdrv"）;
//创建设备节点
firstdrv_class_dev=device_create（firstdrv_class,firstdrv_class_dev,MKDEV（major,0）,NULL,"firstdrv-%s","firstdrv"）;
/*映射虚拟地址*/
gpkcon=（volatileunsignedlong*）ioremap（0x7F008800,32）;
gpkdat=（volatileunsignedlong*）ioremap（0x7F008808,32）;
printk（"initmethodofgpkcon:
%u,gpkdata:
%u",gpkcon,gpkdat）;
return0;
}
/*出口函数，卸载驱动*/
voidfirst_drv_exit（）
{
/*major和name必须和注册时的值一致*/
unregister_chrdev（major,"first_drv"）;
//删除设备节点
//class_device_unregister（firstdrv_class_dev）;
device_destroy（major,firstdrv_class_dev）;
class_destroy（firstdrv_class）;
/*取消映射*/
iounmap（gpkcon）;
iounmap（gpkdat）;
}
/*修饰入口函数*/
module_init（first_drv_init）;
/*修饰出口函数*/
module_exit（first_drv_exit）;
MODULE_LICENSE（"GPL"）;
重新编译，下载到开发板
装载驱动，检查是否安装成功
编写测试程序：
示例代码如下：
#include
#include
#include
#include
/**
*firstdrvteston点灯
*firstdrvtestoff灭灯
**/
intmain（intargc,char**argv）{
intfd;
intval=1;
fd=open（"/dev/firstdrv-firstdrv",O_RDWR）;
if（fd<0）{
printf（"cannotopen!
\n"）;
}
if（argc!
=2）{
printf（"Usage:
\n"）;
printf（"%s",argv[0]）;
}
if（strcmp（argv[1],"on"）==0）{
val=1;
}else{
val=0;
}
write（fd,&val,4）;
return0;
}
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