T68卧式镗床.ppt

T68卧式镗床.ppt

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T68卧式镗床,电气控制原理分析,一、结构与运动形式,用途：

镗孔（加工精确的孔）,构成：

床身，前立柱，镗头架，工作台，后立柱，尾架。

运动形式:

主运动：

镗杆（主轴）和平旋盘（花盘）的旋转运动。

进给运动：

主轴轴向（进、出）移动主轴箱（镗头架）的垂直（上、下）移动花盘刀具溜板径向运动工作台的纵向（前、后）和横向（左、右）移动辅助运动：

工作台的旋转运动后立柱的水平移动和尾架的垂直移动,主体运动和各种常速进给由主轴电机1M驱动，但各部分的快速进给运动是由快速进给电机2M驱动,二、电气控制线路特点,1、因机床主轴调速范围较大，且恒功率，主轴与进给电动机1M采/YY双速电机。

低速时，1U1、1V1、1W1接三相交流电源，1U2、1V2、1W2悬空，定子绕组接成三角形；高速时，1U1、1V1、1W1短接，1U2、1V2、1W2端接电源，电动机定子绕组联结成双星形（YY）。

高、低速的变换，由主轴孔盘变速机构内的行程开关SQ7控制，其动作说明如下。

2、主电动机1M可正、反转连接运行，也可点动控制，点动时为低速。

主轴要求快速准确制动，故采用反接制动，控制电器采用速度继电器。

为限制主电动机的启动和制动电流，在点动和制动时，定子绕组串入电阻R。

3、主电动机低速时直接启动。

高速运行是由低速启动延时后再自动转成高速运行的，以减小启动电流。

4、在主轴变速或进给变速时，主电动机需要缓慢转动，以保证变速齿轮进放良好啮合状态。

主轴和进给变速均可在运行中进行，变速操作时，主电动机便作低速断续冲动，变速完成后又恢复运行。

主轴变速时，电动机的缓慢转动是由行程开关SQ3和SQ5，进给变速时是由行程开关SQ4和SQ6以及速度继电器KS共同完成的。

主轴变速和进给变速时行程开关动作说明,双速笼型异步电动机作为主拖动电机。

进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。

主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，延时后转为高速运转。

主轴变速和进给变速设低速冲动环节。

各运动部件能实现快速移动。

工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动进给设有联锁。

总结：

三、电气控制线路分析,主电路分析,1、主轴电动机1M（双速电动机）：

KM1、KM2用于正、反转控制KM3用于短接电阻RKM4用于低速形连接KM5用于高速YY连接2、快速移动电动机2M：

KM6、KM7作正，反转控制,控制电路分析主轴电动机的正、反向启动控制主轴电动机的点动控制主轴电动机的停车与制动主轴变速和进给变速控制镗头架、工作台快速移动的控制联锁与保护,一、主电机低速控制SQ7（1112）断,1、正向低速运转,KA1、KM3、KM1、KM4吸合，1M电机低速正向运行,2、反向低速运转,KA2、KM3、KM2、KM4吸合，1M电机低速反向运行,二、主轴电机高速控制SQ7（1112）通,1、正向高速运转,KA1、KM3、KM1、KM4吸合，1M电机低速正向运行,KT延时到了之后,KM4失电，KM5吸合，1M接成YY高速运行,2、反向高速运转,KA2、KM3、KM2、KM4吸合，1M电机低速反向运行,KT延时到了之后,KM4失电，KM5吸合，1M接成YY高速运行,二、主轴电机高速控制SQ7（1112）通,三、主轴电机正反转点动控制按SB4正向点动，KM1、KM4吸合1M电机正转点动按SB5反向点动，KM2、KM4吸合M1电机反转点动,四、主轴电机停车与制动,1、正向低速：

KA1、KM3、KM1、KM4释放,KM2、KM4吸合，1串电阻反接制动至停止,正转：

KS（1318）闭合KS（1315）断开,四、主轴电机停车与制动,2、反向低速：

KA2、KM3、KM2、KM4释放,KM1、KM4吸合，1串电阻反接制动至停止,反转：

KS（1314）闭合,四、主轴电机停车与制动,1、正向高速：

KA1、KM3、KT、KM1、KM5释放,KM2、KM4吸合，1串电阻反接制动至停止,四、主轴电机停车与制动,1、反向高速：

KA2、KM3、KT、KM2、KM5释放,KM1、KM4吸合，1串电阻反接制动至停止,五、主轴或进给变速时1的缓慢转动（间隙启动和制动）,主轴或进给变速既可以在停车时进行，又可以在镗床运行中变速。

为使变速齿轮更好的啮合，可接通主电动机的缓慢转动控制电路。

1、主轴变速（将变速孔盘拉出）：

SQ3、SQ5置“主轴变速”,KM1、KM4吸合，主电动机经电阻R在低速下正向启动，接通瞬时点动电路。

主电动机转动转速达120转/分时，KS正转常闭触点KS（1315）断开，KM1断电，而KS正转常开触点KS（1318）闭合，使KM2、KM4得电，主电动机反接制动。

当转速降到复位转速时，KS（1315又闭合，KS（1318）又断开，重复上述过程,KM4吸合，KM1、KM2交替吸合。

这种间歇的启动、制动，使主电动机缓慢旋转，以利于齿轮的啮合。

若孔盘退回原位，则SQ3、SQ5常闭触头SQ3（313）、SQ5（1514）断开，切断缓慢转动电路。

SQ3的常开触点SQ3（49）闭合，使KM3线圈通电吸合，其常开触点（417）闭合，又使KM1线圈通电吸合，主电动机在新的转速下重新启动。

2、进给变速,SQ4、SQ6置“主轴进给变速位”，效果同上,六、主轴箱、工作台或主轴的快速移动控制按SQ9，KM得电，正转按SQ8，KM得电，反转,七、主轴进刀与工作台联锁,为防止镗床或刀具的损坏，主轴箱和工作台的自动进给，在控制电路中必须相互联锁，不能同时接通，它是由行程开关SQ1、SQ2实现。

若同时有两种进给时，SQ1、SQ2均被压动，切断控制电路的电源，难免机床或刀具的损坏。

主轴变速和进给变速时行程开关动作说明,返回,KM3断电、KM1断电，主电动机脱离三相电源。

所以，该机床可以在运行中变速，主电动机能自动停止。

旋转变速孔盘，选好所需的转速后，将孔盘推入。

在此过程中，若滑移齿轮的齿和固定齿轮的齿发生顶撞时，则孔盘不能推回原位，行程开关SQ3（313）、SQ5（1514）闭合。

KM4吸合，KM1、KM2交替吸合。

开关复位，变速停止,