catia仿真动画教程by王宇.docx

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catia仿真动画教程by王宇

catia仿真动画教程by王宇

1、建立上图所示的装配体，活塞：

包括1底座（包括了上部的活塞径向位移限制块），1曲轴，2连杆，2活塞。

2、建立完模型之后，进入如下图所示模块，运动机构模块。

开始——数字模型——DMUKinematics

3、进入模块后，运用如下图所示工具建立运动副，值得注意的是，运动副建立的同时，会生成相应的约束，也可以将装配体操作中已经添加的约束转换成运动副。

首先，同样的，运用

工具给定一个固定件，此例中的固定件为底座。

4、运用

旋转副工具为底座与曲轴的连接处定义旋转副。

5、点击旋转副按钮后，会弹出如下对话框

点击确定，完成此旋转副的设置。

注意：

此处可看到有一个Angledriven选项，在这里先不做勾选，若想要此处作为整个运动机构的输入时，做勾选，也可所有运动副设置完成后，最终确定输入时，再回头进行编辑。

这是角度驱动，当然还有长度驱动。

9、由于此例中多为旋转副的设置，不做一一赘述。

其他部分如下图

10、圆柱副的设置，此例中唯一不同的运动副设置，出现在活塞与活塞径向位移限制块之间的关系上，属于圆柱副，点击

按钮，弹出如下对话框

圆柱副的设置相对简单，只需要两个轴线相合即可，设置完成后，点击确定完成操作。

11、所有的运动副设置完成后，左侧树上会显示“机制1，DOF=1”，现在只有“接合”和“FIXPART”是可扩展的。

12、现在我们需要给整个系统一个输入，如第8步提到的Angledriven，在此例中需要在曲轴与底座的旋转副中提供驱动，则需双击树中的相应的结合Revolute.1，会弹出如下对话框

将Angledriven勾选，会显示JointLimit，在这里可以设置运动的上下限。

设置完成后点击确定完成操作。

13、操作完成后，回头观察树中的显示，可发现“命令”也变成了可扩展的，而且机制的DOF变成了0，而刚才是DOF=1，这个也可以作为我们所建立的模型是否能做明确的运动的判断依据，只有运动机制的DOF恰好等于0的时候，才是可以做仿真动画的。

14、编辑运动命令公式。

现在的命令没有经过任何编辑，是无法进行模拟动画的，现在对它进行编辑，在树中选中它

然后点击

按钮进行公式编辑，会弹出如下对话框

选中我们要编辑公式的参数，在这里是机制1/命令/命令1/角度，点击“添加公式”，会弹出如下对话框

可以明显的看到，上面是我们所要附加公式的参数“机制1/命令/命令1/角度”，后有个“=”，下面一行是我们要输入的公式，现在需要变量时间，这个变量时间是软件提供的，当我们给了Angledriven后，就会生成一个响应的运动时间变量。

输入这个变量的操作如下：

先在左边的字典框中点选“参数”项，在中间的参数成员数框中点选“时间”项，右面的框中就会出现所有和时间有关的参数，只有一个属于机制1的参数，利用鼠标左键双击它，则它会自动输入到公式栏里。

如图

有了时间变量之后，因为我们最终的参数是角度，所以要进行一个单位的变换，在其后继续手动输入如下内容

也可以理解成角速度，36度每秒乘以时间。

编辑完成后点击确定完成操作，会弹出之前的对话框，再点击确定完成编辑操作。

15、进行模拟动画演示。

编辑完成后运用下图所示工具条中的

工具进行模拟动画演示

点击后会弹出如下对话框

在“…”中可以设置最大时间，点击后弹出如下对话框

在“Numberofsteps”中可以设置每秒显示的帧数，当然也可手动输入。

全部设置完毕后，通过点击

进行模拟动画的演示。

16、命令公式的修改。

在树中双击“法则中的F（X）1”，弹出如下窗口

可以做如下修改，则时间变量变成二阶的，需要除以秒的平方来做单位换算。

点击确定，公式修改完成，可按照第15步操作观看模拟动画。

17、运动规律曲线点击

按钮，弹出窗口

选择我们的“命令1”，点击

，即可弹出运动曲线

结束。