城市规划原理知识要点整理.docx
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城市规划原理知识要点整理
中国古代的城市规划思想
1、春秋晚期《周礼·考工记》中的《匠人·营国》
“匠人营国，方九里，旁三门，国中九经九纬，经涂九轨，左祖右社，前朝后市，市朝一夫”
曲阜鲁国故城、唐长安、元大都、明清的北京城、日本平城京（京都）
2、《管子》的城市设计思想
生态城市：
“高勿近阜而水用足，低勿近水而沟防省，因天材，就地利”，故“城廓不必中规矩”，“道路不必中准绳。
” 如：
河北东鹿、陕西汾州、福建汀州
功能分区：
在城市布局上提出按职业组织聚居，“凡仕者近公（宫），不仕与耕者近门，工商近市。
”，从整体上打破了当时”营国制度”僵死的礼制秩序。
西方古代的城市规划思想
（1）古希腊：
广场和神庙
城邦精神，雅典卫城；巴特农神殿位于卫城的最高处。
希腊的建筑主要是神庙。
典型形式——围柱式，即建筑周围用柱廊环绕。
体魄强健而精神健康，人体美；剧场和会堂也是繁盛的。
（2）古罗马
公共建筑，帝王功绩的象征物，如广场、铜像、凯旋门和纪功柱
凝聚。
广场采用轴线对称，突出秩序性和纪念性，用建筑群组成的封闭空间强调城市的壮丽。
希腊的区别：
城市功能更加完善，突出其为奴隶主贵族享乐的奢侈
（3）中世纪时期（从罗马帝国消亡——17世纪英国资产阶级革命）
城市发展的核心是城堡，城市中最突出的建筑物都是教堂或修道院，位于城市中心。
城市广场成为了公共生活中心，并以教堂钟楼作为城市建筑制高点。
（4）文艺复兴时期（1450-1600年）
城市设计，在建筑外形讲究整齐、统一与理性
街道由城市中心向外辐射，
在城市中心布置教堂、王宫或城堡。
如：
佛罗伦萨、威尼斯、锡耶那:
佛罗伦萨东南部的一个小城
（5）资产阶级与国王结成联盟（17-18世纪）
古典主文思潮，轴线放射的街道、宏伟的宫殿和规整的公共广场。
如：
卢浮宫、白金汉宫、布达拉宫
中西古代城市规划的思想理念有什么本质差异？
（1）存在形式不同：
中国从西周开始便将城市规划作为一种严格的国家制度；而西方将城市规划归为科学和艺术活动。
（2）根源不同：
中国的规划思想是一种农村观念，它是从古代农村建邑经验及井田制度移植而来。
城市规划的基本思路重在体现国家宗法分封政体的基本秩序，而西方主要在于有关城市居民、城市生活、城市文化等方面的问题。
（3）出发点不同：
中国古代更多服从于礼制营建制度的需要和人伦秩序的体现，古希腊基本立足于城市生活的需要、城市功能的满足以及城市空间的创造。
（4）规划手法不同：
古希腊的格网是由内而外，是相对灵活和开放式的；而中国古代是外而内，是控制性和封闭式的。
相同点：
追求统一与秩序这一点。
现代城市规划早期思想
1、霍华德的田园城市GardenCity
明日的田园城市。
田园城市是为健康、生活以及产业而设计的城市，它的规模足以提供丰富的社会生活，但不应超过这一程度；四周有永久性农业地带转绕，城市的土地归公共所有，由委员会委托管理。
1903年，在离伦敦56km建第一座田园城市－－莱彻沃斯（Letchworth）。
1920年，离伦敦西北36km处建第二座田园城市－－韦林（Welwyn）千年茶乡——昌宁
2、柯布西埃的现代城市
（1）市中心24幢摩天大楼是城市的心脏，是办公地点。
（2）道路交通。
三层交通：
快速、市内、重型车辆
（3）绿化和城市空间艺术，在市中心绿地中设计了很多文化服务设施。
提高市中心的密度，改善交通，全面改造城市地区，提供充足的绿地、空间和阳光。
3索里亚·玛塔线形城市
城市形态－由铁路和干道串联在一起的、连绵不断的长条形建筑地带如：
1882年，西班牙
4西谛的城市形态研究
城市交通、环境之间建立艺术的和宜人的相互关系的一些基本原则，强调人的尺度、环境的尺度与人的活动以及他们的感受之间的协调
5格迪斯的生物学说
（1）将城市和乡村的规划纳入到同一体系之中，这一思想经美国学者芒福德等人的发扬光大，形成广对区域的综合研究和区域规划；
（2）科学认识城市的方法、“先诊断后治疗”的名言，成了至今影响现代城市规划的过程公式：
“调查——分析——规划”。
6广亩（Broadacre）城市
城市分散于广亩大地，人人拥有一片自然”。
就是把城市向乡村扩散，把集中的城市重新分散在地区性农业网格之上。
城市规划思想的发展
1、雅典宪章（1933年）
（主题：
功能城市—居住、工作、游憩和交通）
（1）在思想上认识到城市中广大人民的利益是城市规划的基础。
强调人的需要和以人为出发点。
（2）从分析城市活动入手提出了功能分区的思想和具体做法。
（3）思想方法奠基于物质空间决定论的基础上。
城市性质：
各城市在国家经济和社会发展中所处的地位和所起的作用，指各城市在全国城市网络中的职能分工。
城市性质确定的方法：
”定性分析”与”定量分析”，以定性分析为主。
（1）定性分析就是在全面分析说明城市在政治、经济、文化生活中的作用和地位。
（2）定量分析就是在定性基础上对城市职能，特别是经济职能采用一定的技术指标，从数量上去确定主导的生产部门。
定量分析：
分析主要生产部门在全国或地区的地位和作用。
区位商：
区域和全国的比较
某地区某产业的产值、产量、从业工人数量、利润等在全省或全国该产业进行比较
☐分析用地结构的主次，以用地的所占比重的大小来表示。
城市类型
（１）工业城市：
以工业生产为主，工业用地及对外交通运输用地占有较大的比重。
单一工业为主的城市。
如石油化工城市—大庆、茂名市、钢铁工业城市—攀枝花、鞍山
多种工业的城市。
如株洲市、常州
（２）交通港口城市：
依靠交通运输的重要地位和作用发展起来的。
交通运输、仓储用地比重较大。
铁路枢纽城市：
如徐州市、鹰潭市
海港城市：
如大连、塘沽、宁波、秦皇岛等内河港埠：
如宜昌、九江
（３）中心城市：
既有政治、文教、科研等非经济机构的主要职能，也有经济方面的职能。
在用地组成上与布局上较为复杂，城市规模较大。
国家级中心城市：
北京、上海、天津、重庆地区级中心城市：
各省省会、自治区首府
（４）县城、集镇：
城乡联系的纽带，是该地区的物质集散中心，工业多为利用农副产品加工和为农业服务的工业。
（５）特殊职能的城市
风景旅游城市：
如桂林、北戴河、黄山、边防城市：
如二连
经济特区：
如深圳、革命纪念性城市：
延安、遵义科学教育城市：
牛津
城市规模表示城市规模的变量有城市人口规模和用地规模.
（一）人口规模
人口规模的预测
城市人口规模预测方法
（1）综合平衡法
Pn=P0×（1+R1+R2）n-规划年
（2）环境容量法
根据城市基础设施的支持能力和自然资源的供给能力计算城市的极限人口数量
Pmax为城市的极限人口数量
Pimax为某项基础设施的支持能力或自然资源的供给能力所能容许的人口数量的最大值
（二）城市用地规模
是指到规划期末城市建设用地范围的大小
城市建设总规模=人均用地面积×规划总人口
城市用地布局的原则
1城乡结合、统筹安排；2功能协调、结构清晰；
3依托旧区、紧凑发展4分期建设、留有余地
城市布局形态的因素
由物质形态要素和非物质形态要素两部分组成
物质：
街道、街坊、节点及标志点、伸展轴、用地形态等方面。
非物质要素：
城市的活动者及社会结构、城镇功能意义、空间品质、居民生活方式与行为心理、民俗风情和文化等。
城市用地空间布局的主要模式
1块状：
便于集中设施、合理利用土地，便捷交通，容易满足居民的生产生活的要求，郑州、石家庄、呼和浩特
2带状：
交通、自然条件。
兰州、洛阳、青岛、常州
3环状：
绕湖泊、海湾或山地呈环状分布，厦门
4串联状：
若干个城镇，以一个中心城市为核心，断续相隔一定的地域，沿交通线或河岸线、海岸线分布，秦皇岛、镇江
5组团状：
自然条件等因素，城市被分为几个部分，组团之间有一定的距离，但相对独立，合肥、宜宾
6星座状：
一定地区内的若干个城镇，围绕着一个中心城市呈星座状分布
城市总体布局方案的比较
1、城市中心的位置（商业、教育）
2、城市工业、居住用地的区位
3、交通网络、对外交通（自然：
与地形、水体、风向；人为：
过境交通从城市边缘经过、内外交通衔接）
4、绿化系统等（污染和居民区之间、小区内要有绿地）
5、动迁情况、城市造价
6、设施：
油库（下风向、下流、与居民区之间要有绿化带）、污水处理厂（下风向、下流）、水厂（上流、离水源近）
案例1：
图示为组团式布局的港口城市总体布局示意图。
该城市规划人口规模60万，港口所在组团为西区（省道以南为新发展区），东、北两个组团为新建区。
有两条省道与该市联系，其中一条为过境高速公路，另一条省道系以该城市为迄点的一级公路。
评析其铁路、公路及组团间联系通道等主要交通设施布局存在的问题
1铁路穿越西组团不合理
2高速公路和一级公路穿越东、北两个组团不合理。
3城市组团之间的道路联系不足
4组团间联系道路与铁路三角线交叉过多，不合理
5公路客运站、火车站以及客运码头布置分散，不利于换乘。
6港口编组站位置不当。
案例2：
某地级市总体规划确定,主城区在现状基础上仍分为5个组团,该市地势西北高,东南低,有3条河流,主导风向东北风,主城区现状常住人口60万人,规划为90万人
1.城市性质:
省城北部区域中心城市,新型工业基地.
2.总体布局:
为“二主三副”的组合型布局结构,二个核心为A,E组团;三副即B,C,D功能组团;各组团之间保留农田和生态绿地进行分隔.
3.道路交通:
增建高速公路出入口3,规划连接各组团的城市快速路系统.
4.工业布局:
规划4处工业区,在A组团安排机械制造和生物制药园区:
C组团安排新型建材及水泥厂,E组团为电子信息高新技术园区,B组团安排物流中心.
5.在组团隔离带内留出高压电力线走廊,新规划1个水厂,4个污水处理厂.
1.总体布局结构为“二主、三副”不合理，（E组团没有成为核心组团的条件）。
3分
2.没有新增加高速公路出入口3的必要。
2分
3.城市快速路系统设置不合理。
2分
4.E组团与A组团之间只有一条城市主干道不合理。
2分
5.在上风上水方向（1.5分）的C组团安排新型建材、水泥厂选址不当（1.5分）。
3分
6.污水厂1在水厂3上游（1.5分）选址不当，污水厂数量偏多（1.5分）3分:
不同类型城市的布局结构与形态
1、资源型城市
布局规划的特点
（1）资源分布状况是城市布局的基础（分散性、年限、规模）
（2）便捷的交通运输（3）居民点布局：
分散和集中相结合，中心居住区
（4）考虑地质条件
2、风景旅游城市
（1）突出城市个性，维护风景和文物的完整性,城市设计有文化品位
如:
武汉的西北湖广场、伦敦
（2）风景与工业相得益彰
风景区可以有适当的城市区位型工业，如：
瑞士的仪表加工、织锦工业、刺绣等
（3）风景与居住区的布局
居住区可以在风景区的附近，但不能放在风景最好的地段上，
公共建筑的命置，建筑物的体量与层数都要处理得体，使建筑与风景协调配合，融为一体
（4）风景与交通
交通便利，但交通不能穿过风景区，但游览道路要将风景区、风景点连接起来
如：
堤、荷兰、新加坡
（5）风景旅游区与疗养区
可以相结合，但疗养区地势较高，靠近风景区及海斌、湖面、河湾、交通方便又不受游人干扰的地点。
（6）纪念性城市
革命纪念地和历史文物遗址在城市总体布局中的主导地位，保护革命旧址、历史文物与新建筑物之间的关系。
如：
遵义、南昌
3、港口城市
港口城镇一般选择在江河口、深水岸线是港口城市发展的基础。
（1）港口城市的形态变化
Ø河岸城市单城—带形组群—多核心片状
Ø海岸港口城市的形态变化单城—组团——半环状
（2）港口城市布局特点：
城镇用地受港口和内陆的双重作用
合理分配岸线资源提高港区的综合运输能力利用港口创造良好的艺术风貌
4、山地城市
（1）组团式布局：
城市用地被地形分隔呈组团式布局；各片之间有道路、铁路连接；市政设施布局分散，交通联系不大方便。
（2）带状布局：
受高山、狭谷和河流等自然条件的限制，城市沿河岸或谷地方向延伸成带状布局
5、平原城市
（1）带状形态
城市用地沿交通轴线呈长条状布局，城市形态取决于道路和河流的走向、形状和宽窄变化
（2）团状形态：
用地布局紧凑，道路系统呈网络格局，“一”——“十”
（3）星状形态：
用地呈放射状，用地发展具有三个以上方向轴，具有较强的向心性和开放性
城市用地功能组织规划
居住用地（R）黄色
用地组成p88
住宅用地（R01）:
居住建筑基地及前后左右附近必要留出的一些空地。
公建用地（R02）:
公共建筑和公用设施及建筑物的用地
道路用地（R03）:
道路的路面、小广场、停车场等
公共绿地（R04）:
居住区公园、运动场、林荫道、老人和儿童活动场所等。
分类p89
一类居住用地（R1）：
市政公用设施好，布局完整，环境良好，以低层住宅为主的用地
二类居住用地（R2）：
市政公用设施齐全，布局完整，环境良好，以多、中、高层住宅为主
三类（R3）：
设施齐全，环境一般，住宅与工业用地混合交叉
四类（R4）：
以简陋住宅为主的用地
居住用地占整个城市用地的比重最大18~28m²/人，20％~32％
居住用地的布局形式p96
集中式：
规模不大，无地形限制
分散式：
规模大，因产业分布或地形限制
轴向布置：
依托交通干线（如快速路、轨道交通线等）逐步延展。
居住用地发展过程
单体建筑——邻里单位（美国西萨佩里提出）——居住小区——居住区
工业用地（M）褐色
M2：
有些污染，不致命M3：
重污染
经济技术开发区：
为城市经济发展培育新的增长点，创造良好的投资环境，招商引资，引进技术，管理模式，腾出中心区的工业园地发展三产。
高新技术园区：
依托原由大学和科研机构，发展高新技术产业。
引进高新产业，研发开拓高新产业领域，成为跨越式发展的支撑。
如：
北京的朝阳区海淀区
布局要求：
城市对外交通的出入口，铁路货场附近，航空港、海港附近
公共设施用地（C）红色
商务中心：
大量跨国公司、银行财团、证券交易、内外贸易、期货市场等以及与之配套的通信、交通等设施集中的地区，行使内外贸易、资金技术、物资流动、提供产品供求信息的地区。
要求：
机场、港口等对外交通方便，市内交通易于到达的城市中心区，建筑标准高，容积率高，设施水平高，有大量的机动车流量，靠近环境较好的地段，并有完善的商业服务、交通、通讯设施。
商业中心：
购物中心
商业中心布局要求：
根据人们对不同商品需求的数量、质量、贵重程度的区别，分级布局，人流集中，交通方便，并非是几何中心，通常是城市的窗口
仓库用地（W）淡紫
W2：
危险品
布置的原则：
地势较高，地形平坦交通运输便利
布局合理，同类集中节约用地环境保护，防止污染
绿地（G）绿色
布局方式
（1）点状绿地：
见缝插绿，降低建筑物密度
（2）带状绿地：
城市沿河岸、街道、景观通道的绿色地带，或工业区的防护林带。
放射状和网状
（3）楔形绿地：
以自然的绿色空间楔入城区，即在城市发展轴之间保留大片的自然空间
（4）环状绿地：
城市内部或外缘布置成环状的绿道或绿带。
布置城市道路系统的基本要求p286
1、在合理的城市用地功能组织的基础上，有一个完整的道路系统
干道网密度2～3公里／平方公里；适宜的道路网面积率：
单位面积内的道路所占面积，道路面积率以20%左右为合适
2、区分不同功能的道路性质（交通性道路（货运为主、车速较快）、生活性道路（客运为主、商业））
3、充分利用地形，减少工程量
4、要考虑城市环境和城市风貌的要求
5、要满足敷设管线及与人防工程结合的要求
城市道路分类p287
国标（按城市骨架）的分类：
承担的交通量和要求的交通速度、在组织城市用地功能中的作用
快速干道:
快速路，是城市中为中、长距离快速机动车交通服务的道路，中间设有中央分隔带，布置有四条以上的车道，全部采用立体交叉控制车辆出入，常布置在城市组团间的绿化分隔带中，并成为城市与高速公路的联系通道。
主干道：
又称全市性干道，是城市中为常速主要交通服务的道路，在城市道路网中起骨架作用。
交通性和生活性两种主干道。
一般红线宽度为30M～45M。
如长安街
次干道（区干道）：
为联系主要道路之间的辅助交通路线，设计时速50-30km/h，一般红线宽度为25M～40M。
支路，是城市一般街坊道路，设计时速30-40km/h，一般红线宽度为12M～15M左右。
按道路功能分类
交通性道路：
是以满足交通运输的要求。
生活性道路：
是以满足生活性交通要求。
城市道路系统的形式p289
1、方格网道路系统
优点缺点
（１）用地范围规整（１）对角线走不方便
（２）对建筑布置方便（２）功能上不够明确
（３）定线方便（３）线形单调
（４）交叉口简单
（５）方向性较强
2、环形放射形道路系统
到中心区联系方便；形式感强中心区压力大
3、自由形道路系统
线型多变；顺应地形，土石方量小香港
4、混合式道路系统
案例：
图为我国南方近郊的一块多边形用地，面积约80公顷，周边为已建城市主、次干道，按照分区规划的要求，应将其建成一个可容纳4万人左右，分设为3个居住小区的居住区，并附设城市公共加油站一处。
试评析该规划选址方案的主要优缺点。
（不涉及道路宽度、断面形式和转弯半径）
1居住区道路和小区主路结构清晰，主要走向顺应了城市主导风向；
2小区主路沟通了三个小区，联系方便；
3二号小区的两条主路不宜直接向城市主干路开口，且开口间距过近；
4小区主路不宜采用尽端式
5城市公共加油站不宜沿城市主干路及交叉口布置。
道路横断面：
垂直于道路中心线的剖面，包括道路红线之间的各种用地。
包括车行道、人行道、绿化带以及各种管线及设施用地所需宽度之和。
道路横断面的形式p294
分为：
一块板、两块板和三块板和四块板
一块板：
车行道上不设分隔带、所有车辆都在不分向、不分车的状态下双向行驶的一种断面形式。
优点：
占地少、投资省、尺度适宜、适应性强，因此被广泛采用，小城镇使用较为普遍
缺点：
机动车与非机动车混行，双向亦不分离，因而交通安全性较差，适合路幅不宽（小于40米），交通量不大、非机动车不多等情况，在用地困难、拆迁量较大以及单摆交通明显、步行购物人流集中等道路上优先考虑。
二块板：
在车行道中间设置分隔带、使车辆分向行驶的一种断面形式，当机动车速大于50km/h时，发展设置中央分隔带。
有较高的景观、绿化要求。
地形起伏较大的地段。
两个不同方向的车行道布置在不同的平面上。
减少对向行使车辆之间的干扰、转向需绕道，且占地较多。
适用于双向交通量比较均匀的情况，较多用于城市中的快速道路、小城镇中较少采用。
三块板：
由两块分隔带把自行车道分成三部分，使车辆分别在中间的机动车道和两旁的非机动车道上分车行驶的一种断面形式。
优点：
非机动车和机动车相互干扰的矛盾，易于道路绿化，照明和环境美化，
缺点：
占地大、造价高。
适用于路幅较宽（一般大于40米），交通量大，非机动车较多，车辆速度要求较高等情况，但不适用于用地紧张、非机动车较少或山区的道路。
四块板形式
在三块板的基础上，在机动车道中间增加一条中央分割带，解决双向机动车相互干扰的问题，一般适用于城市主干道。
道路交叉
１．平面交叉：
是指各相交道路中心线在同一高程相交的道口。
十字型、X型交叉、Y型交叉，T型交叉、环型交叉、多路交叉型、错位型等
２．立体交叉：
是指交叉道路在不同标高相交时的道口。
特点是：
各相交道路上的车流互不干扰，可以各自保持原有的车行速度通过交叉口，既能保证行车安全，也可有效的提高道路通过能力。
停车场的选址原则
1在城市边缘或出入口地区配置停车场
2大型公共场所附近设置停车场
3停车场的出入口一般设在次干道上，出入口必须远离交叉口。
4出入口应按照不同的建筑物对噪音的防噪要求而设置。
汽车车辆停放方式
1平形式
优点：
方便不熟练的人倒车缺点：
占地大
2垂直式
单位长度里停车多，占地大进出口必须到车一次，占用通行道宽
3斜放式（30度、45度和60度）
优点：
加大通行车的通道缺点：
浪费用地
城市对外交通
1、铁路
城市内的铁路网的布置:
既要方便客货运输，又要避免铁路干线分割城市和噪声对城市的干扰。
1）规划原则：
a、客站、货站、货场应尽可能靠近中心城区布置，铁路与城市用地之间设置一定宽度的绿化隔离带，以减少对城市的干扰。
B、编组站、机务段及迂回线应尽可能在城市外围布置。
2）布置方式:
1小城市，客货合一，设在小城镇。
2大城市客站、货站、市区在同一侧面。
（运输量不大）
客站、市区——货站（货运量不大）
货站、市区——客站（货运量大，职工人数多，交通运输量大）
3）客运站
布局原则：
位置适中，靠近市中心、中小城市的边缘，大城市的中心区边缘。
距离市中心2-3公里。
数量：
通常只有一个客运站，地形（河流、带状城市）限制要有两个及两个以上
交通要求:
必须与城市的主要干道连接,直接通达市中心及其他联运点（车站、码头）如：
上海、南京、北京
4）货运站
1布局要求
小城市：
设置一个综合性货运站和货场
大城市：
综合性货运站、专业性货运站、综合性和专业性相结合的货运站。
综合性货运站：
接近货源和消费地区
专业性货运站：
接近其供应的工业区，仓库区等货物集散点
2交通需求
与市内、市级交通运输系统密切配合，在其附近有相应的市内交通运输站场、设备和停车场
2、公路p310
（1）公路的分类、分级
分类：
根据公路的性质和作用，及其在国家公路网中的位置，可分为国道、省道、县道和乡道。
分级：
按使用的任务、功能和适应的交通量，可分为高速公路、一级、二级、三级、四级公路。
（2）布局需求
以城市为终点的公路，要穿过市区，并与城市干道直接衔接
过境交通，在城市边缘通过，在对外公路交汇的地点和城市入口处布置车站等公共设施。
联系城市郊区的交通多采用环城干道。
高速公路控制出入口，与市区的连接通过专用的支路或互通式立体交叉。
3、航空港p312
规划的要求：
航空港与城市的地面交通联系；航空港对城市的干扰问题
（1）规模：
类型、级别以及服务设施完善程度有关
（2）位置要求净空要求：
布置在城市的边缘，与城市相切
噪声干扰：
机场的位置在城市的沿主导风向两侧的边缘，与城市相切
（3）用地条件：
平坦、易于排水、地质、地形条件要好，面积足够大，地形坡度0.5~1%
（4）导航要求：
对机场导航台、定向台对周边的广播电台、架空高压线有特定的需求
（5）气象条件：
自然气象条件，城市污染工业的上风向
（6）生态学：
避开鸟类集中的地区
（7）交通要求：
航空港距离城市30公里范围内比较合适，
交通工具：
以汽车为主，也包括铁路运输、高速列车、地下铁道、空中休息室
线路：
专用线路
居住区规划设计
居住区规模分级构成
居住区的规划结构
一、片块式布局：
住宅建筑在尺度、形体、朝向等方面具有较多相同的因素，并以日照间距为主要依据建立起来的紧密联系所构成的群体，它们不强调主次等级，成片成块，成组成团布置，形成片块布局形式
二、轴线式布局：
一定的空间要素沿轴布置，或对称或均衡，形成具有节凑的空间序列，起着支配全局的作用。
三、向心式布局：
将一定空间要素围绕占主导地位的要素组合排列，表现出强烈向心性，易于形成中心。
四、围合式布局：
住宅沿基地外围周边布置，形成一定数量的次要空间并共同围绕一个主导空间，构成后的空间无方向性，主入口按环境条件可设于任一
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