15101工作面回撤作业规程.docx

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15101工作面回撤作业规程

目录

第一章工作面概况1

第二章工作面收尾1

第三章一通三防5

第四章回收前的准备工作8

第一节工作面回收顺序8

第二节工作面回收运输系统8

第三节其它准备工作11

第五章设备回收11

第一节两巷设备回收12

第二节大溜与机组回收13

第三节支架的回收14

第六章安全措施17

第一节一般规定17

第二节铺网上绳安全措施18

第三节通风20

第四节防火21

第五节综合防尘22

第六节支架、大件运输22

第七节运输26

第八节机电31

第九节顶板管理34

第十节油脂管理35

第十一节单体柱使用管理36

第十二节灾害预防措施37

第一章工作面概况

15101工作面已回采至停采线位置,现对15101工作面进行回撤。

一、概况

15101综采工作面南起回风大巷,北至井田保安煤柱,东邻F2断层,西邻15103待采工作面,工作面长度为150m。

15101运输顺槽在110m处停采,15101回风巷在50m处停采。

二、煤层

首采面15#煤层厚2.33-5.34m,平均厚4.28m,煤层结构简单—较简单。

工作面倾角14~18°,煤体硬度f=0.7-2.0,一般含1—2层夹矸,局部含3层,夹矸厚度0—0.75m,局部达1.02m,夹矸岩性为泥岩。

直接顶为K2灰岩,厚度5.72—8.85m,平均7.24m,属Ⅲ级顶板;底板为泥岩、砂质泥岩,厚度2.60—3.44m,平均2.99m,局部发育有0.95伪岩质泥岩属中硬底板。

附图1:

15101工作面巷道布置示意图

第二章工作面上网、上绳

在15101工作面停采位置16米时,将对工作面进行铺网、上绳、扩帮做通道。

一、准备工作

1、采面距停采线16米时调整采面运输机和支架,使运输机和支架均保持直线,调整采面,采高控制在2.5米,不得超高,支架平、直、齐,严禁出现歪架、倒架、咬架现象。

2、上网、上绳前必须将所用卷网、钢丝绳等物料备齐。

3、在距停采线16m时,采高控制在2.5米,不得超高或死架,采面开始整刀平推,并保持运输机平直。

4、采面停止拉架后,要对采面所有支架全部检查,发现隐患及时组织处理。

二、铺网:

上网、上绳

1、铺网:

金属网规格为1000×10000mm的菱形网,绑丝用8#铁丝,其中铺设单网3m,双网铺13m,。

铺单网要求长边搭接200mm,短边搭接300mm。

双层网上下错开0.5m。

联网要求双丝三扣、孔孔相连、并梳理成辫,且顶网与帮网相连。

2、上网期间,移架时严禁发生顶网、脱网、顶绳现象。

3、网联好后,开机前必须及时可靠地将网挂好,将网与护帮板连接在一起,将护帮板收回后关闭护帮板截止阀,严防采煤机打网。

若发生打网现象,必须停止采煤机运转、摘刀并将运输机开关停电闭锁,设专人看管采煤机,然后方可处理;处理好后待人员全部撤到老塘侧安全地点后方可开车。

4、联网人员要站在安全地点,联网前要严格执行敲帮问顶制度,严禁站在煤墙侧、挡煤板上、运输机道内,以防片帮煤伤人或运输机拉人。

5、采面压第一排网时可用圆木配合单体柱进行临时支护后进行上网。

6、进入煤墙侧作业,必须严格执行敲帮问顶制度,设专人观测,确保退路畅通。

三、上绳

1、第一根直径Φ15.5mm钢丝绳作为引绳,在第一排网0.2m处开始上第一根绳。

以后上绳直径Φ21.5mm的钢丝绳,长度为165m,第一道绳到第三道绳间距为1米,第四道绳开始每0.5m上一道绳,共需钢丝绳22道。

钢丝绳必须平行工作面拖展拉直,每隔300mm用铁丝联一扣于网上,保证铺成一条直线,钢丝绳从01回风顺槽开始向01运输顺槽上绳,两端分别用液压支架和单体柱压死,防止脱落。

2、钢丝绳质量

(1)、钢丝绳的破断拉力不得小于原钢丝绳公称破断拉力的70%。

(2)、钢丝绳在1个捻距内断丝段面积与钢丝绳总断面积之比不得大于25%。

(3)、钢丝绳锈蚀严重,或点蚀麻坑形成沟纹,或外层钢丝松动时,不论断丝数多少或绳径是否变化,必须立即更换。

四、上网上绳的质量要求

1、铺单网要求长边搭接200mm,短边搭接300mm。

2、网与网扭结扣距为200mm,要扭紧拴牢。

3、网必须铺到风巷上帮和采面机头处。

4、移架时,严禁前探梁推网。

5、上网必须将绳拉紧、不准松弛、不准弯曲、不准分段进行。

6、绳与网连接为每200mm一个扣。

7、绳间距必须保持一致,且两端必须拴牢。

8、上网前要严格控制采高在2.5米,不得超高,要沿煤层顶板回采,如因地质条件影响,需托顶煤处,顶板必须平整。

保证网与网之间连接平直。

五、扩帮与采煤机停放

1、扩帮段的顶板支护

工作面扩帮宽度1.8m,高度2.5m。

单体柱配合大板联合支护。

液压支架梁上部大板间距750mm,大板长不小于2400mm,宽度不小于300mm,厚度不小于200mm,单体液压支柱规格DZ-28。

2、扩帮要求

扩帮时停止移架只推前部刮板输送机。

(1)割第一刀煤时,采煤机过后及时伸出支架伸缩梁护顶,摘开支架与前部刮板输送机连结装置,用单体柱将大溜推向煤壁。

(2)割完最后一刀煤后,煤壁挂网,打好贴帮柱,背好帮;支架伸缩梁、护帮板紧跟采煤机全部打出。

(3)割第二刀煤顶板支护:

顺支架逐上一根大板,大板规格:

200mm×2400mm,一边平。

(4)割第三切煤顶板支护:

支架前梁摆大板,打设单体柱,工作面煤壁采用塑料网护帮。

(5)停采时机组停放于机尾,此处15m范围多推进0.6m,然后再将机组、前部刮板输送机向支架侧拉回0.6m。

六、工程质量

(1)采高:

工作面扩帮处支架高度不低于2.3m,扩帮段支架伸缩梁下净高不低于2m。

(2)铺联网:

金属网规格为长×宽=10m×1m的菱形网,绑丝用8#铁丝。

铺单网要求长边搭接200mm,短边搭接300mm。

双层网错开500m,上层网边与下层网孔相连。

联网要求双丝双扣、孔孔相连、并梳理成辫。

(3)铺钢丝绳:

钢丝绳必须拖展拉直后,每隔500mm连一扣连于网上。

保证铺成一条直线,两头用单体柱打于两巷的顶板上。

(4)扩帮段要求顶底板、煤壁割平割直。

(5)工作面浮煤要清理干净,单体液压支柱严禁打在浮煤、浮矸上,其初撑力不小于90KN,单体柱要用尼龙绳拴好柱头。

(6)收尾期间必须加强乳化泵站和支架的检修管理,确保支护有效、支架无窜液、自落现象。

第三章一通三防

一、通风路线

新鲜风流:

主斜井→运输大巷→一采区运输大巷→15101运输顺槽→15101工作面

副斜井→轨道大巷→01运输绕道→15101运输顺槽→15101工作面

污风风向:

15101工作面→15101回风顺槽→总回风巷→风井→地面

二、瓦斯检查

1、瓦检员要持证上岗,携带的瓦检仪要保证完好,灵敏可靠。

2、瓦检员对检查地点的瓦斯浓度、空气温度、测定数据要定点准确检测,认真填写瓦斯手册、牌板,严格执行瓦斯检查制度。

必须做到无空班、漏检、假检,并执行现场交接班制度。

3、工作面当班跟班队长、班长、安全员必须配带完好的便携式瓦斯报警仪。

4、在距工作面最前头支架5m范围内顶板上悬挂一台便携式瓦斯自动报警仪,瓦斯自动报警仪的悬挂方式和位置要符合要求。

悬挂的瓦斯自动报警仪瓦斯浓度显示准确,工作正常。

5、将工作面的瓦斯传感器移至15101回风顺槽,若瓦斯传感器报警,工作面要停止回收工作,采取措施进行处理。

回风顺槽传感器断电范围为:

工作面及回风巷内所有非本质安全型电气设备。

三、顶板垮落后通风方式

15101工作面支架回出顶板垮落后会出现堵塞通风路线现象,为保证通风部受影响,在15103运输顺槽绕道口安设一台11KW局部通风机,供风量为210—350m³/min。

1、按瓦斯涌出情况计算:

Q掘=100q掘·K掘=100×0.75×2.0=150m³/min;

Q掘—工作面实际需要风量,m³/min

100—单位瓦斯涌出量配风量,以回风流瓦斯浓度不超过1%取100计算

q掘—工作面平均绝对瓦斯涌出量,取0.75m³/min

K掘—工作面瓦斯涌出不均匀备用风量系数,取2.0

2、按CO2涌出量计算

Q掘=67qco2·K掘=67×0.15×2.0=20.1m³/min;

Q掘—工作面实际需要风量,m³/min

67—单位瓦斯涌出量配风量,以回风流瓦斯浓度不超过1.5%取67计算

q掘—工作面平均绝对瓦斯涌出量,0.15m³/min

K掘—工作面瓦斯涌出不均匀备用风量系数,取2.0

3、根据工作面作业最多人数计算:

Q掘=4N=4×39=156m³/min

Q掘—掘进工作面实际需要风量,m³/min

4—每人每分钟应供给的最低风量,m³/min

N—工作面同时作业的最多人数,取39人

4、根据掘进巷道适宜风速计算:

Q掘=60VS掘=60×0.30×10=180m³/min

Q掘—掘进工作面实际需要风量,m³/min

V—掘进巷道风速不低于0.25m/s,取0.30m/s

S掘—掘进工作面巷道通风断面,10m2

5、根据供风局扇吸风量计算:

由1—4中取最大值进行局部通风机选型计算:

Q掘=Q局I+Q防循=350×1+180=530m³/min

Q掘—掘进工作面实际需要风量,m³/min

Q局—掘进工作面局部通风机额定风量,取350m³/min

I—掘进工作面同时运转的局部通风机台数,1台

Q防循—为防止局部通风机吸循环风,保证局部通风机吸风后巷道中风速不低于0.25m/s的风量,180m³/min

6、根据巷道风速验算:

该掘进面按最低风速验算,风量为:

Q小=15S掘=15×10=150m³/min

该掘进面按最高风速验算,风量为:

Q大=240S掘=240×10=2400m³/min

S掘—工作面巷道通风断面,10m2

由1—4中取最大值180m³/min,代入Q大>Q掘>Q小,即

2400m³/min>180m³/min>150m³/min,符合规定。

根据上述计算,15101回撤工作面风机前实际需要风量为530m³/min。

四、防尘

工作面支架回收期间每班结束前要全面冲洗工作面煤尘。

15101回风顺槽应视煤尘堆积的程度合理安排冲尘。

五、防火

工作面设备回收期间,要对使用设备容易产生热量和容易造成热量积累的部位进行全面检查,排除不安全隐患。

机械设备旋转部位要转动灵活、润滑良好。

附图3:

通风系统图

第四章回收前的准备工作

第一节工作面回收顺序

回收顺序

1、清理15101回风顺槽及工作面内的设备及杂物,整理巷道。

2、回收15101运输顺槽和工作面内的机电设备。

3、安装工作面回收所需的绞车设备。

5、拆除工作面后溜机头、机尾→后溜中部槽。

4、拆除工作面前溜机头、机尾→采煤机→前溜中部槽。

6、由下向上(由机头向机尾)回收工作面液压支架。

第二节工作面回收运输系统

一、绞车的安装位置与使用范围

15101工作面回撤工作使用JSDB-13型双速绞车2台,使用21.5mm钢丝绳,容绳量200m,运输距离75m。

JHMB-14型慢速绞车1台,使用21.5mm钢丝绳,容绳量150m,运输距离40m,JH8型回柱绞车1台,使用15.5mm钢丝绳,容绳量100m,运输距离20m。

1、在15101工作面50架处安装一部JSDB-13型双速绞车,用于支架在工作面的离位和调向。

2、在15101工作面机尾扩一个3×4m的绞车硐,安装一部JSDB-13型双速绞车,用于支架在工作面的运输。

3、在15101回风顺槽60m处安装一部JHMB-14型慢速绞车,用于支架从工作面运输到回风顺槽及上平台。

4、在15101回风顺槽口(原循环绞车处)安装一部JH8回柱绞车,用于支架在回风顺槽的运输。

附图3:

绞车安装位置示意图

二、绞车、钢丝绳安全系数验算

选用JSDB-13绞车,钢丝绳绳径φ21.5mm,P破=298KN,β取10°(技术科提供),JSDB-13绞车的额定平均拉力为165KN,容绳量为200m;

绞车安全系数验算公式:

Fjmax=Wg(sinβ+f1cosβ)+qlg(sinβ+f2cosβ)

式中:

W:

绳端载荷;

g:

重力加速度,9.8m/s2;

β:

产生最大拉力处倾角,技术科提供为10°;

f1:

车辆与轨道的阻力系数,取0.015;

f2:

钢丝绳运行中的阻力系数,取0.15;

q:

钢丝绳单位长度的质量,φ21.5mm钢丝绳为1.658kg/m,φ15.5mm钢丝绳为0.94kg/m;

l:

产生最大拉力到滚筒切点的钢丝绳长度,测量为200m;

Fjmax=Wg(sinβ+f1cosβ)+PLg(sinβ+f2cosβ)

=18300×9.8×(sin10°+0.015×cos10°)+200×1.658×9.8×(sin10°+0.15×cos10°)

=34835.6N<165000N

P破/Fjmax=298000/34835.6=8.55>6.5

式中:

Fjmax—绞车所承受的最大静张力,N

W—设备车自重,W=18300kg

g—重力加速度,取g=9.8N/kg

β—巷道倾角,β=10°

f1—车运行阻力系数,矿车或其它种类容器轨道上运行阻力系数(0.01—0.015),取f1=0.015

f2—钢丝绳在运行中的阻力系数(0.10—0.15),取f2=0.15

P—钢绳每米自重,Φ21.5mm绞车钢丝绳公称质量P=1.658kg/m

L—提升斜长,取L=200m

Fjmax=34835>Fsj=25000N

选用JHMB-14型慢速绞车,钢丝绳绳径φ21.5mm,P破=298KN,β取4°(技术科提供),JHMB-14慢速绞车的额定平均拉力为140KN,容绳量为150m;

Fjmax=Wg(sinβ+f1cosβ)+PLg(sinβ+f2cosβ)

=18300×9.8×(sin4°+0.015×cos4°)+150×1.658×9.8×(sin4°+0.15×cos4°)

=15728.3N<140000N

P破/Fjmax=298000/15728.3=18.9>6.5

选用JH8回柱绞车,钢丝绳绳径φ15.5mm,P破=298KN,β取2°(技术科提供),JH8回柱绞车的额定平均拉力为80KN,容绳量为100m;

Fjmax=Wg(sinβ+f1cosβ)+PLg(sinβ+f2cosβ)

=18300×9.8×(sin2°+0.015×cos2°)+100×0.94×9.8×(sin2°+0.15×cos2°)

=9117.5N<80000N

P破/Fjmax=298000/9117.5=32.6>6.5

经验算上述绞车、钢丝绳均能安全使用。

其余绞车及钢丝绳经验算,均能安全使用。

三、绞车的固定及要求

1、提前在切眼上端头做一个绞车窝,规格:

长3m,宽3m,高2.5m,采用木头梁支护加单体柱支护,帮顶金属网,木头小头直径不小于180mm。

2、各部绞车,采用“四锚两压杠”地锚固定,要打设四根Φ20mm×1800mm的地锚全长锚固。

地锚打好后再打设四根压柱,两根戗柱。

压柱要垂直有效,戗柱要有一定的倾斜度,戗压有力,压柱、戗柱为直径不小于180mm的优质木材。

3、绞车钢丝绳必须用专门的压绳装置压牢,不得系在滚筒上,绞车工作时,滚筒上最少保留三圈绳不得放出,滚筒边要高出最外一层钢丝绳2.5倍的绳径高度。

4、各部绞车使用前应做拉力实验或持有生产厂家的出厂检验报告。

5、牵引钢丝绳绳头必须上护绳皮,且绳皮必须有足够的强度,绳卡不得少于五道,间距100mm,绳卡打设牢固方向一致。

6、绞车服务长度超过30m时,必须在绞车操作处及固定停车点绞车服务终端,安设声光兼备的信号装置,做到能双打对打。

信号不符合要求,严禁进行运输作业。

7、绞车要安设固定的操作牌,且要便于司机操作。

8、绞车按钮、声光信号固定在司机前方便于操作和观察的位置,且要悬挂整齐、固定牢固。

第三节其它准备工作

一、工作面整理与维护

1、工作面设备开始回收前,安排人员将工作面扩帮段的浮煤清理干净。

2、逐架检查液压支架有无漏液、窜液现象,发现问题及时处理。

3、认真检查工作面支护情况,煤壁片帮处要及时处理。

二、备用材料堆放

1、堆放材料的地点要挂牌分类、码放整齐,材料堆放高度不得超过1.5m,宽度以不影响支架运输为原则,并保证留有800mm宽的人行道。

2、工作面不得堆放材料。

3、液压配件要放在临时搭设的工具台上,分类码放整齐,不得随意码放,更不得在巷道内乱扔乱放。

第五章设备回收

一、回收设备明细表:

设备名称

规格型号

数量

皮带输送机

DTL100/60/2×75KW

1部

40型刮板输送机

SGB-620/40T

1台

前溜

SGZ630/320

1台

后溜

SGZ630/320

1台

采煤机

MG160/380-WDK

1台

液压支架

ZF5800/17/27

103架

乳化液泵

BRW315/31.5

2台

二、回撤设备回收顺序

皮带输送机→40刮板输送机→前溜→采煤机→后溜→液压支架→乳化液泵站

三、各设备运输路线

1、回风顺槽和工作面设备乳化液泵站、液压支架、前后溜、采煤机的运输路线

15101工作面→15101回风顺槽→03运输联络巷→15103运输顺槽→15103切眼

2、运输顺槽设备皮带输送机和40刮板输送机的运输路线

15101运输顺槽→01运输绕道→轨道大巷→01回风绕道→03运输联络巷→15103运输顺槽→15103切眼

第一节两巷设备回收

一、皮带输送机的回收

(1)松张紧绞车,抽出皮带接头通条,断开皮带,利用绞车将皮带拉出装车运走。

(2)为保证皮带的重复利用,严禁随意截割、折坏、磨损皮带。

装皮带时,层与层之间要垫好道木,防止折坏皮带。

皮带装车严禁超长超宽。

(3)皮带输送机断电,拆除电机和减速箱部分。

(4)拆除皮带机上下托辊、皮带架及其它小件,并装车运走。

二、40型刮板输送机的回收

(1)在停电前先停机将刮板链从机头处拆开,点动刮板输送机将刮板链分段拆开装车。

(2)拆除开关、电缆后,用3吨导链预紧后拆除各部连接螺栓将机头解体。

用导链配合人工装车。

(3)过渡槽、中部槽、机尾、挡煤板等人工拆开,装车运至15103工作面。

第二节大溜与机组回收

一、大溜的回收

1、将刮板链从机头、机尾拆开,分段拆开后人工外运。

2、用两台5吨导链,将机头电机、减速机起吊预紧后,拆除各部位紧固螺栓,将电机、减速机放下。

用同样的方法将机头架拆除。

拆除前溜机头时应做好排水工作,防止电机进水。

3、机尾部分的回收与机头方法相同。

4、拆除中部槽上的电缆履带,分节拆除,人工拉到合理位置,存放好。

5、拆除中部槽之间的联接螺栓,将溜槽分节用绞车运至机尾装车外运。

二、机组的回收

1、拆除机组前,先将机组各种路管做好记号,然后再拆除管路。

同时要将每个接头用塑料布包裹捆绑好。

2、机组的回收顺序

(1)右滚筒

(2)左滚筒

(3)右摇臂(连带右行走部)

(4)左摇臂(连带左行走部)

(5)电控箱部分

3、拆卸起吊机组各部件时,所有人员必须选择安全合理的位置。

起吊下放时,人员必须躲到安全地点,只有物体下落到底板时,人员才可靠近。

拖拉外运时,人员必须躲开钢丝绳绳道及三角区和拖拉物体周围。

4、起吊作业时,必须由班长统一指挥,专人作业,专人监护。

使用支架起吊时,必须检查支架各液压管路的完好情况,起吊大链、链环完好情况。

第三节支架的回收

一、支架的回收

(一)回收准备

1、成立专业组

支架回收组长:

曹海民,全面负责回收工作。

支架离位及放顶组:

负责支架的离位及放顶工作。

工作面运输组:

负责支架离位后在15101切眼里的支架运输工作。

上平台组:

负责支架从切眼到01回风顺槽平台运输及上平台工作。

每组人员必须固定,不得随意更换人员。

2、材料的备用

大板200mm×2400mm,M36×100高强度螺丝,单体柱2.5m、2.8m,连接环,销子,网片,钢丝绳等必须备用到位。

(二)平台安装

1、平台的规格

宽1.5m,长3m,高430mm,钢板厚200mm。

2、安装位置

距端尾10m处。

平台与车盘销连接处使用专用销(36×100mm)固定车盘,平台处轨道与正常轨道搭接合理严密。

(三)回收

1、1#架—100#架的回收采用顺序出架法进行。

即从工作面机头向机尾方向顺序将支架利用支架本身配合单体液压支柱将支架离位,用单体液压支柱配合支架本身将支架调向后,用工作面中部绞车从工作面拖出。

(1)先回出支架前方的顶板支护,认真检查一次待出架周围的顶板情况。

同时检查待出支架的液压管路的连接,单体液压支柱或绞车的完好情况,并在支架下侧打设两根单体柱防止支架离位时倒架。

(2)上述工作确认没问题后,专人指挥、专人操作,将支架稍微下降后;利用支架后插板反复伸出将支架缓慢离位。

支架前梁距煤壁300mm时,停止移架;将支架侧护板、伸缩梁收至极限位置。

使用绞车配合单体液压支柱将支架边前移边调向,直至把支架拖到相邻的完好架下。

(3)支架离位后分别用工作面中部于端尾安装的绞车,将支架拖到工作面上端,然后利用联络巷口JHMB-14型慢速绞车将支架调向运至平台装车。

(4)支架装车要有专人指挥,专人观察平板车平衡情况,严防设备倾斜。

工作人员要躲开设备歪倒及拖移绞车断绳可能波及到的范围,设备完全进入平板车后,调整装车位置,用4条M36×100的高强度螺丝连接绞车和支架。

(5)固定支架完成后对运输路线、支架车固定等运输安全问题再一次全面进行检查,确认无问题后,解除装车平台的固定平板车装置,将重车运出,准备撤装下一组支架。

(6)支架撤完后,将各种工具、管线、绞车、滑移轨道、装车平台等全部回收,装车上井。

(7)绞车拖运支架时必须采用大溜链配合锯齿链环进行连接,离位支架时人员必须站在离待出支架5m以外的支架里,支架运输过程中人员必须站在待出支架里,绳道内严禁行人。

2、101#支架—103#支架的回收

(1)100#回撤完成后,拆除工作面和端尾处两部JDBS-13型双速绞车。

(2)利用回风顺槽JHMB-14型慢速绞车配合单体柱和支架本身使支架调向后上平台。

(3)其它回撤工序与正常出架相同。

二、顶板管理

1、支架离位后,要及时对新暴露的顶板进行维护。

支架回出后及时在每根钢丝绳下打一根单体柱,单体柱上要打设柱帽,柱距0.5m,排距1m。

回出段顶板采用“见五回一”方法控制顶板(先下后上、先里后外)。

坚决杜绝煤矸沿工作面倾斜方向向下滚落。

2、支架调向时,对防碍支架调向的柱子要进行替补,替补时必须按照先支后回的原则进行。

3、支架回出后回柱放顶时,必须由班组长现场统一指挥,选择有经验的职工作业。

4、回柱放顶期间,现场安全检查员必须时刻警惕工作面顶板及顶板钢丝绳情况,如有异常必须立即停止施工,加强支护后顶板恢复正常方可继续施工。

附图:

顺序出架示意图

二、乳化液泵站回收

1、首先将泵站全部停电、并将相关联的胶管全部拆除,将拆除的管路头全部用塑料进行封堵,以防杂物进入影响供液质量和影响液压支架的安全使用。

2、将供水管路的水停掉,泵箱水清理干净,阀门必须关闭牢靠。

3、选择顶板、工字钢完好的地点作为起吊点,由专职人员仔细检查起吊地点的顶板及工字钢的可靠性。

4、使用5吨导链将设备起吊,然后调整设备的位置,缓慢下放车盘,将设备

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