业豪6015说明书版心1.docx
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业豪6015说明书版心1
说明:
本公司有权对产品进行更新、改造，用户所购产品的某些局部结构或部份参数可能与本说明书不符，敬请留意，并与本公司联系。
2005年版
第一篇概述
QTZ6015塔式起重机,是由广东业豪机械制造有限公司根据最新标准JG/T5037-93<<塔式起重机分类>>设计的新型塔式起重机。
该机为水平起重臂架，小车变幅，上回转自升式多用途塔机，其最大幅度为60米，最大起重量为8吨，起重力矩符合最新塔式起重机基本参数。
该机的主要特色有：
1、工作方式多，适用范围广。
该机有固定基础式，外墙附着式等工作方式，适用于各种不同的施工对象。
独立式的起升高度为57m,附着式是在独立式的基础上,增加标准节和附着装置而实现的，起升高度可达到180m,特殊订货最大起升高度可达到200m。
该机还有底架压重固定式、轨道行走式，用户需要请订货时说明。
2、工作速度高，调速性能好，工作平稳可靠。
采用带有涡流制动器的双速电动机，使得起升机构获得理想的起升速度及荷重的慢就位。
小车牵引机构装有电磁盘式制动器，使工作机构速度高且制动平稳可靠。
采用变频器和双行星减速器驱动的回转机构，使得塔机回转起制动平稳，就位准确，安全可靠。
3、引进国外先进技术并国产化了的重量限制器、力矩限制器、高度限位器、幅度限位器、回转限位器、回转、牵引机构的制动器具等安全装置，以及小车防断绳、防断轴装置，使塔机能适用于各种不同的施工环境，确保塔机工作可靠。
4、驾驶室采用先进的联动台操纵各机构动作，操作容易，维修简单。
5、设计完全符合或优于国家标准。
由于该机具有以上特点，因而它适用于高层大楼，居民住宅，高层工业建筑，大跨度工业厂房及采用滑模法施工的高大烟囱及筒仓等大型建筑工程中。
第二篇塔机技术性能
2.1技术性能表（表2-1）
表2-1
起升高度（m）
倍率
附着式
固定式
a=2
180
57
a=4
75
57
最大起重量（t）
8
幅度
最大幅度
60m
最小幅度
2.5m
起升机构
倍率
a=2
a=4
速度（m/min）
80
5
40
2.5
起重量（t）
1.5
3.7
3.7
8
最低稳定速度
≤7m/min
电动机
YZRDW250M1-4/830/30kW
小车牵引机构
速度（m/min）
60/30/9
电动机
YZTDE180-4/8/24
回转机构
速度（m/min）
0～0.6
电动机
YPE112M-42×4kW
顶升机构
速度（m/min）
0.7
电动机
7.5kW
系统压力
20MPa
平衡重
臂长（m）
60
55
50
质量（t）
18.91
16．86
14.05
总功率（kW）
40.5（顶升电机除外）
工作温度（。
C）
-20～+40
塔机质量（t）
42（以最长臂计算，平衡重除外）
2.2主要技术数据参数（表2-2）
表2-2
起
升
机
构
最大牵引力
N
20000
钢丝绳
规格
35×7-14-170-I-甲-镀-右交
最大线速度
m/min
160
卷筒
转速
r/min
116
容绳量
m
360（缠绕层数≤5）
电机
型号
YZRDW250M1-8/4
功率
kW
30/30
转速
r/min
1450/720
制动器
型号
YWZ3B315/45
制动力矩
N.m
630
牵
引
机
构
卷筒转速
r/min
43/21/6.5
减速机减速比
1:
33.6
钢
丝
绳
规格
6×19-9.3-170-I-甲-镀-右交
最大线速度
m/min
60
长度
50m臂
m
钢丝绳Ⅰ
85
钢丝绳Ⅱ
70
55m臂
95
75
60m臂
115
90
电机
型号
YZTDE180-4/8/24
续表2-2
回转机构
电机
型号
YPE112M-4
功率kW
3.7×2
转速r/min
1500
减速机
型号
XX4-100-134
传动比
195
输出转矩N.m
10000
输出转速r/min
6.776
输出齿轮参数
模数
12
齿数
17
变位系数
+0.5
主机总速比
1:
1056
主机转速r/min
0～0.62
顶升机构
电机
功率kW
7.5
转速r/min
1410
液压泵站
流量l/min
10
工作压力MPa
25
顶升油缸
缸/杆直径mm
180/125
最大顶升力t
50
顶升速度m/min
0.7
2.3起重特性表（表2-3）
表2-3（单位：
kg）
2.4起重特性曲线
QTZ6015起重特性曲线
2.5整机外形尺寸（见图2-1）
图2-1QTZ6015塔机外观图（独立式和附着式）
第三篇塔机构造
塔机构造简述：
☞该机由金属结构、驱动机构、液压爬升、电气控制以及安全保护装置等组成，现按各部分的不同特点简介如下：
3.1金属结构
金属结构主要包括：
基础节、塔身标准节、上下支座、回转塔身、塔帽、起重臂、平衡臂、套架以及附着装置等。
3.1.1基础支腿（见图3-1）
塔身基础支腿用角钢与其它型材组焊而成的整体结构，下端通过法兰与塔机基础连接，上端用8条特制销轴与塔身标准节相连，基础支腿心线宽度为：
2000×2000。
图3-1基础支腿
3.1.2塔身标准节（见图3-2）
塔身标准节亦是用角钢与其它型钢杆件焊接而成，主弦杆中心线为：
2000×2000×3000，每节之间用8条特制销轴联接。
图3-2标准节
3.1.3套架（见图3-3）
套架由套架结构、平台、栏杆、滚轮总成、爬爪等组成，安装套架时，开口方向应与标准节焊有踏块的方向相反，套架结构安装前应先装好滚轮，8套滚轮应装在规定的位置，并调整滚轮的间隙：
首先检查对角线上的两套滚轮是否在对角线上，再转动调整螺栓调整滚轮位置，使其顶住塔身标准节主弦杆，注意每套滚轮的两个调整螺栓的伸出部分应一样长，才能保证滚轮在对角线上，8套滚轮的16个调整螺栓的伸出长度也应基本相等，以保证套架与塔身之间的主弦杆等距，最后将16个调整螺栓退后1-2毫米，使滚轮与塔身主弦杆之间保持1～3毫米的间隙。
3.1.4塔帽（见图3-4）
塔帽是由角钢，方管、钢板等组焊成的斜锥体，上端通过拉杆使起重臂与平衡臂保持水平，下端用16支M30×120螺栓与回转塔身连接，为了安装吊臂拉杆和平衡臂拉杆，在塔顶上部设有工作平台和滑轮组。
图3-3套架
图3-4塔帽
3.1.5起重臂（见图3-5）
起重臂是组合式可变结构,共分九节。
起重臂上、下弦杆都是用两条角钢拼焊而成的方管，整个臂架为三角形截面，节与节之间用销轴连接，拆装方便，为了提高起重性能，减轻吊臂的重量，吊臂采用双吊点变截面空间桁架结构，在起重臂第一节放置小车牵引机构，在小车上设置有吊篮，便于安装与维修，臂架根部第一节与回转塔身用销轴连接。
为了保证起重臂水平，在第三节、第七节臂设有两吊点，通过这两点与塔帽连接。
起重臂在组装时，必须严格按照每节臂上序号标记组装，不允许错位或随意组装，起重臂长为60米，根据施工要求也可以组装成55米臂长和50米臂，其中变55米臂长时，拉杆吊点位置不变；变50米臂长时拉杆吊点位置减少5米，起重臂长拉杆去掉一根长4950mm拉杆。
两组起重臂上端通过特制的销轴与塔帽耳板连接，其下端通过特制销轴分别与起重臂上弦杆的吊点销孔连接而将起重臂悬挂为水平形式。
60米臂组装顺序：
1+2+3+4+5+6+7+8+9
55米臂组装顺序：
1+2+3+4+5+6+7+9
50米臂组装顺序：
1+2+3+4+5+7+9
3.1.6平衡臂（见图3-6）
平衡臂为工字钢及角钢组焊而成的结构，分两节，用耳板销轴连接，平衡臂上设有栏杆及过道，尾部设置工作平台，平衡臂的一端用两根特制的销轴与回转塔身相连，另一端组合刚性拉杆同塔帽相连，尾部装有平衡重和起升机构，起升机构本身有独立的底座，用四根销轴平衡在平衡臂上，平衡重的重量随吊臂长度改变而变化，60米臂时为18.5吨，55米臂时为16.86吨，50米臂时为14.05吨。
平衡臂拉杆分两组，通过特制的销轴分别将塔帽和平衡臂尾部的拉杆耳板连接，将平衡臂挂至水平位置。
3.1.7上支座（见图3-7）
上支座上部用16个M30×120高强度螺栓与塔帽底部的法兰板连接，下部用36个M24高强度螺栓与回转支承内圈连接，在上支座两侧对称地安装两套回转机构，安装在它下部的小齿轮准确地与回转支承外齿圈啮合。
3.1.8下支座（见图3-8）
下支座是上部通过回转支承与上支座连接，下部与塔身标准节和套架连接的金属结构，它主要是由钢板拼焊而成的，它的上部平面用36个M24高强度螺栓与回转装置的外齿圈连接，支承上部结构，下部四个支脚和四角平面分别用4条销轴与套架连接，用8条特制销轴与塔身连接。
图3-8下支座
3.1.9回转塔身（见图3-9）
回转塔身是用角钢扣方而成的主弦杆与其它形钢组焊而成的,上端用法兰与塔帽连接,下端通过法兰与上支座连接。
图3-9回转塔身
3.1.10驾驶室（见图3-10）
为外挂式，其下部通过支承槽钢与上支座连接，如有特别要求，还可在司机室上部通过拉杆斜拉在塔帽主弦杆上，以使司机室更稳固。
该驾驶室外形美观，室内宽敞明亮，视野开阔，工地尽收眼里。
3.2工作机构
☞工作机构包括：
起升机构、小车牵引机构及液压爬升机构等装置，分别简介如下：
3.2.1起升机构（见图3-11）
QTZ（6015）塔式起重机采用了YZRDW250M2-4/8双速带涡流制动电机，通过带制动轮的联轴器带动变速箱再驱动卷筒获得二种绳速，根据吊重再选择不同的滑轮倍率。
当选用2绳时，速度可达到40、80米/分二种；若选用4绳时，则速度达到20、40米/分二种。
这样对于不同的起吊重量有不同速度，以充分满足施工要求。
为达到启动和制动迅速又平稳，在电动机的另一端带有涡流制动器。
在变速箱的输入轴联轴器上装有YWZ315/45型液压推杆制动器，起升机构不工作时，制动机构永远处在制动位置。
在卷筒轴另一端装有高度限位器，高度取位器可根据实际需要的高度进行调整。
图3-11起升机构
1．三速电动机动2．弹性联轴节3．液力推机制动器4.圆柱齿轮减速器
5．十字滑块联轴器6．卷筒7．高度限位器8.涡流制动器
3.2.2回转机构（见图3-12）
回转机构由两台YPE112M-44kw电机驱动。
经立式行星齿轮减速器（XX100·134）带动小齿轮,从而带动塔机上部的起重臂、平衡臂等左右回转，其速度为0.62rpm，由于采用变频器，因此塔机在起动和制动中平稳无冲击。
盘式制动器处于常开状态，可用于塔机起重臂的定位，使得物品就位准确。
回转支承采用徐州罗特回转支承厂生产的HSW.40.1435F1型滚珠轴承，大小齿轮传动比是i=134/17=7.88，模数m=12
3.2.3小车牵引机构（见图3-13）
小车牵引机构是载重小车变幅的驱动装置，由YZTDE180-4/8/24三速电机驱动，经由电磁制动器，蜗轮减速器带动卷筒，通过钢丝绳（6×19-9.3-170-
I-甲-镀-右交GB1102-74）使载重小车以60/30/9米/分的速度在臂架轨道上来回变幅运动。
两牵引绳均一端缠绕后固定在卷筒上，另一端则固定在载重小车上，变幅时靠绳的一收一放来保证载重小车正常工作。
3.2.4液压系统（见图3-14）
图3-14
液压顶升系统的工作，主要是靠安装在套架内侧面的一套液压油缸、泵、阀和油压系统来完成。
当需要顶升时，由起重吊钩吊起标准节送进引入架，拆去塔身标准节与下支座的16个M39的连接螺栓，开动电机使液压缸工作，顶升上部结构之后借助操纵爬爪支持上部重量，收回活塞，再次顶升，这样两次工作循环可接一标准节。
液压顶升过程的液压动力是这样传递的，当Y132M-4B5型7.5kW的电机开动时，带动油泵，输出25MPa的油压和10ml/r流量液压动力。
油泵供出的高压油进入手动三位四通换向阀，中间装有一支Y-60压力表，便于观察油压读数，手动换向阀为的是控制油液的进油和回油的方向，然后手动换向阀的液压油经过平衡阀送到油缸中去进行油缸的伸缩顶升工作。
工作油缸的高压腔接有平衡阀，主要是防止起重机在自升过程中，由于油路系统故障引起起重机超速下降。
另下，在手动换向阀并联回油箱的管路中间还装有一支溢流阀，为的是起安全作用。
整个液压系统的主要性能参数如下：
顶升速度：
V=0.7m/min
工作流量：
Q=14l/min
安全溢流阀调定压力P=25MPa
油缸最大行程：
H=1850mm
顶升力：
W=50t
3.2.5绳轮系统及倍率装置
起升钢丝绳和牵引钢丝绳的穿绕如图3-15及图3-16。
起升机构滑轮倍率装置的目的，为的是使起升机构的起重能力提高一倍，而起升速度降低一倍，这样，起升机构能够更加灵活地满足施工需要。
更换吊钩倍率的方法如下：
吊钩降至地面，取出中间的销轴，然后，开动起升机构，将上滑轮夹板提升到小车下部顶住，这时，吊钩滑轮由四倍率变为二倍率；利用同一原理若需要从二倍率变成四倍率，只需将吊钩落地，放下滑轮夹板，用销轴将上下夹板连接即可。
3．3电气控制与操纵系统（参看电路图）
本塔机的控制与操纵使用先进的国外广泛采用的联动操作台。
操作台（如图3-17）置于驾驶室前部，分左操作台和右操作台两部分，每部分设一个操作手柄，每个手柄可同时控制两个机构的运行。
左边手柄控制变幅与回转，右边手柄控制起升和下降。
操纵台上设有指示灯、按钮辅助开关，司机操作方便舒适。
图3-17驾驶室联动操纵台示意图
左操纵箱（变幅和回转）右操纵箱（起升）
1.操纵杆2.急停按钮（SB1）3.起动按钮（SB2）4.停止工作指示灯（H1）
5.工作指示灯（H2）6.超重减速指示灯（H3）7.超重指示灯（H4）
8.超力矩指示灯（H5）9.电铃按钮（SB1）10.回转／制动开关（SB4）
塔机的电源固定在塔机的底部，通过YC3×25+1×10mm2电缆接到塔机上部的电箱中。
塔机的控制箱有两个：
（1）主控制箱放在平衡臂前部，回转及起升电阻箱设在主控制箱旁边。
（2）驾驶室控制箱置于驾驶室内。
3.4塔机电器操作
3.4.1检查及送电
开机前应检查：
工地电源状况，基础接地是否良好，电缆线是否有破损及漏电现象，检查完毕后合闸送电。
合上刀开关，再合上司机室的空气开关，电压表指示电源电压，主电路及各控制回路均带电。
3.4.2各机构的运转
3.4.2.1起升机构
起升机构由YZRDW250M1-4/830/30kW交流绕线式双速电动机驱动。
该电机本身带有涡流制动器，它与起动调速电阻相配合，使电机的起动，调速性能得到很大改善，较好地满足塔机使用的要求,卷扬机停止时,由YWZ-315/45型液压推杆制动。
操作时，将两操作手柄置于零位后，按下起动按钮SB2，线路接触器K闭合，再逐档操作手柄，逐档地切除电阻，就可以平稳起吊重物，应注意档位的切换必须顺序进行，重载时每一档至少停留3-4秒才能切换到下一档位以减少冲击。
应特别注意低速带涡流档每10分钟内的使用时间不得超过1.5分钟，否则涡流制动器有过热损坏的危险。
当需要反方向运行时，必须将操作手柄逐档扳回零位，待电机停止后，再逆向逐档扳动手柄，禁止单方向运转中突然打反转。
3.4.2.2回转机构
由两台YPE112M-64kW电机驱动，采用变频无级调速,分三档逐步加快,使塔机回转运动平稳，性能优越。
进行回转操作时禁止瞬时正、反转操作；禁止瞬时全速运转操作，应由慢到快逐步操纵。
回转机构设有左、右限位开关（S9-1、S9-2），使回转机构回转两圈半即自动停止；以保护电缆不缠绕。
回转机构设有常开盘式制动器，电机断电后，可利用设在操作台上的回转/制动按钮开关进行定位操作,只有起重臂完全静止时才能作进行定位操作，否则将可能产生严重后果。
操作人员应特别警惕这一点。
3.4.2.3小车牵引机构
由YZTDE180-4/8/24电机驱动，采用操作手柄控制接触器，以达快、慢三速控制。
3.4.2.4液压顶升机构
用自动开关控制液压顶升机构的油泵电机Y132M-4B7.5kW，自动开关QM1装在油泵电机旁的防雨罩内。
3.4.2.5塔机停用之后，要把各操作手柄置于零位，切断空气开关，断开除障碍灯外的其它开关。
3.5塔机安全装置
3.5.1零位失压保护
塔机开始工作时，把左、右操作手柄置于零位、按下SB2总起动按钮，主接触器K吸合，塔机各机构才能起动，这样可以防止塔机的误动作。
3.5.2自动空气开关（带欠压保护）
在起升卷扬机、小车牵引机构和回转机构的供电线路中，装有总空气开关QM2，若线路超负载或欠压，可自动切断电源。
3.5.3过载保护
在起升机构、回转机构中分别装有负载空气开关或热继电器，作为电机的过载保护之用。
3.5.4短路保护
在控制回路、照明及线路中都装有熔断器或空气开关作为短路保护。
3.5.5电源指示装置
司机室内有三相电源指示电压表，操作台上有主回路通电指示灯，转动电压换相开关QS2，若三相电压均在380V±5%～10%范围，即可运行。
3.5.6吊钩高度限位
在起升卷筒旁装有多功能限位器S5，卷扬机构运行时，卷筒转动圈数，反映了吊钩的高度。
3.5.7小车的最大幅度与最小幅度限位
在小车牵引机构的卷筒旁装有多功能限位器S8，牵引机构运行时，卷筒转动的圈数，也就是小车的幅度，通过一个小变速箱传递给行程开关，当小车到达最大或最小幅度位置时，行程开关动作，切断小车往大或小幅度方向运行。
3.5.8力矩保护
为了保证塔机的起重力矩不于额定力矩，本塔机设有力矩保护装置。
当起重力矩达到其额定值的80%时，S7-3行程开关动作，变幅小车只能慢速运动。
当起重力矩达到其额定值的90%时，S7-4行程开关动作，蜂鸣器发出断续预警声响，当起重力矩超过额定值并达到额定值的105%时，S7-1、（S7-2）、KA5动作，停止卷扬机在起升方向及变幅小车向外方向的动作，蜂鸣器发出长鸣声警报，H5指示灯亮，这时，可将小车向内变幅运动，以减少起重力矩，然后再驱动卷扬机。
3.5.9超重保护
塔机起升机构的工作方式分轻载高速、重载低速二档，每一档都规定了该速的最大起重量。
为了使各档起重量在规定值以下，本塔机设有起重量限制器。
它是通过行程开关控制继电器来实现的，当起升机构工作在轻载高速档位时，如果起重量超过轻载档的最大起重量时（倍率a=4，起重量为3.7吨；a=2，起重量为1.5吨）行程开关S6-1接通使KA3动作自动转入低速运行，指示灯H3亮，蜂鸣器断续声示警，此时只有将升降手柄回零位停车，解除自动换速状态后再用低速起升。
当在重载低速档位时，如果起重量超过低速档最大起重量时（a=4，起重量为8吨；倍率a=2，起重量为3.7吨），开关S6-2接通使KA4动作，自动停止上升运动，指示灯H4亮，蜂鸣器长鸣报警，但可以下降，放下重物，减轻后再起吊。
3.5.10本塔机装有红色障碍灯两个，一个装在塔顶，另一个装在起重臂外端。
3.5.11电铃
作为塔机开车信号，按动手柄按钮，用电铃音响通知周围工作人员。
另外当上落人员处于固定与回转按合部时，可按SB4按钮通知司机适当时停止回转，以便上落，保证安全。
3.5.12安全注意事项
1本机在三相四线制电网中使用，零线不能接塔身，塔身应不少于两处重复接地,重复接地的接地电阻不得大于4Ω。
②塔机的臂长范围以外的5～10米不应有高、低压电线杆（低压5米，高压10米）。
③安装前应首先摇测各部分对地绝缘电阻，电动机的绝缘电阻不能低于0.5兆欧，导线对地绝缘电阻值不低于1兆欧。
第四篇固定式塔机的安装
☞用户应熟读本章说明，以便正确迅速架设塔机，达到可顶升加节的位置。
☞塔机安装所需的塔机基础及平衡重由用户按本说明书要求制作。
☞立塔时需要一台30吨以上（包括30吨）吊车才能胜任其安装任务。
4.1注意事项
1塔机安装工作应在塔机最高处风速不大于8m/s时进行。
2必须遵循立塔程序.
3注意吊点的选择,根据吊装部件的外形尺寸、重量等，选用合适的吊具。
4塔机各部件所有销轴、螺栓、螺母均是专用特制零件，用户不得随意代换。
5必须安装并使用保护和安全措施，如扶梯、平台、护栏等。
6必须根据起重臂臂长，正确确定配重数量。
7装好起重臂后，平衡臂上未装够足够平衡重前，严禁起重臂吊载。
8顶升前,应将小车开到规定的顶升平衡位置,起重臂转到引进架的正前方,然后用回转制动器将塔机的回转锁紧.
9顶升过程中,严禁旋转起重臂或开动小车及使吊钩起升或放下。
4.2安装前的准备工作
4.2.1了解现场布局和土质情况，清理周围的障碍物。
4.2.2混凝土基础的施工
用户和安装单位在安装QTZ6015塔机之前，应根据建筑物的布局决定塔机基础的位置。
并对塔吊底架的混凝土基础强度和施工方法进行预先计算和确定。
表4-2所示是QTZ6015塔机固定在基础上，塔机未采用附着装置前，塔机对基础产生的载荷值，在这种工况下，基础所受的载荷最大。
其中G——基础所受的垂直力
W——基础所受的水平力
M——基础所受的倾翻力矩
Mk—基础所受的扭矩
表4-1整机的各部件参考重量明细表
序号
名称
重量（㎏）
1
起重臂
6445
2
起重拉杆
1872
3
塔帽
1447
4
平衡拉杆
716
5
变幅机构
363
6
驾驶室
261
7
吊钩
193
8
载重小车
413
9
平衡臂
2781
10
起升机构
2500
12
配重
17300
13
回转机构
694
14
上支座
1271
15
下支座
1677
16
套架
2361
17
液压系统
741
18
回转塔身
958
19
标准节
1450/节
20
回转支承
577
表4-2
吊钩的
最大高度
（米）
吊臂铰点高度（米）
基础承受的载荷
工作状态
非工作状态
G
W
M
Mk
G
W
M
Mk
吨
吨
吨米
吨米
吨
吨
吨米
吨米
51
57.5
70
4.6
118
29
58
19
214
0
注：
回转离心力和负载摆动产生的力未计。
附图一为塔机基础施工图,提供给用户参考。
4.2.3准备吊装机械、枕木、木楔以及足量的铁丝，杉木、旧钢丝绳、绳扣等常用工具。
4.3安装步骤
4.3.1安装固定支腿
☞将四件固定支腿固定在基础钢筋上，调整支腿主弦杆上平面，水平
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