矿大飞思卡尔实验指导书及程序.docx
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矿大飞思卡尔实验指导书及程序
中国矿业大学信电学院飞思卡尔实验指导书及实验程序
实验一（4学时）
一、实验题目
实验硬件与软件认识
二、实验目的与要求
1.正确认识硬件系统
2.掌握IAR软件的基本使用方法
三、主要实验内容
1.硬件评估板认识与MCU的外观识别
a.根据原理图找到不同器件与MCU相连接的管脚
b.理解系统的基本稳压电路
2.IAR安装与基本使用
3.评估板升级与例程下载
四、检验方式
1.结合原理图找到不同器件和MCU的连接管脚
2.成功下载例程，并能简单演示。
即随着手势的变化，三色LED呈现不同状态。
实验二（4学时）
一、实验题目
LED发光与变色实验
二、实验目的与要求
1.掌握I/O口的基本编程方法
2.掌握基本工程构建方法
三、主要实验内容
1.开关控制LED及其编程方法
a.找到LED对应MCU的管脚
b.编程控制三个不同颜色LED亮灭
2.程序修改与调试
四、检验方式
1.控制单个LED闪烁，要求能编程控制闪烁频率
2.控制三个LED交叉闪烁，要求能编程控制闪烁的顺序和频率
实验三（4学时）
一、实验题目
串行通信实验
二、实验目的与要求
1.掌握MCU串行通信基本编程方法
2.学会MCU与微机的串行通信编程
三、主要实验内容
1.轮询方式串口通信
2.中断方式串口通信
3.程序修改与调试
四、验证方式
1.连接上位机，从串口以不同波特率发送字符，并得到下位机的反馈
实验四（4学时）
一、实验题目
串口控制LED实验
二、实验目的与要求
1.熟练应用三色LED控制
2.熟练应用串口通信
三、主要实验内容
1.利用串口控制LED显示赤橙黄绿青蓝紫七色
2.程序修改与调试
四、验证方式
1.演示，要求三色LED能从赤逐渐显示到紫
实验五（8学时）
一、实验题目
加速度传感器读取
二、实验目的与要求
1.认识I2C通信协议
2.利用I2C协议与传感器进行通信
3.熟练应用三色LED控制
三、主要实验内容
1.读取加速度传感器三轴加速度和根据不同加速度改变LED颜色
2.程序修改与调试
四、验证方式
1.从加速度传感器读取数据，并在串口打印输出
2.根据加速度传感器不同状态改变三色LED的颜色
实验六（4学时）
一、实验题目
打飞机小游戏设计
二、实验目的与要求
1.加速度传感器熟练应用
2.熟练运用串口
三、主要实验内容
1.综合利用多个构件读取加速度传感器数据控制游戏中的飞机运动
2.程序修改与调试
四、验证方式
完成游戏获得5000分
实验七（4学时）
一、实验题目
简单计步器
二、实验目的与要求
1.加速度传感器熟练应用
2.计步算法理解
三、主要实验内容
1.综合利用多个构件读取加速度传感器数据完成简单人体计数
2.程序修改与调试
四、验证方式
1.走10步、20步、30步，LED成不同颜色
实验程序
实验一实验硬件与软件认识
intmain（void）
{
#ifdefCMSIS//IfweareconformingtoCMSIS,weneedtocallstarthere
start（）;
#endif
printf（"\n\rRunningtheGGGGGGproject.\n\r"）;
SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTD_MASK;
PORTB_PCR19=PORT_PCR_MUX
（1）;
PORTB_PCR18=PORT_PCR_MUX
（1）;
PORTD_PCR1=PORT_PCR_MUX
（1）;
GPIOB_PDDR|=1<<19;
GPIOB_PDDR|=1<<18;
GPIOD_PDDR|=1<<1;
GPIOB_PDOR|=（1<<19）;
GPIOD_PDOR|=（1<<1）;
while
（1）
{
GPIOB_PDOR&=~（1<<18）;
for（uint32i=0;i<0x4fffff;i++）;
GPIOB_PDOR|=（1<<18）;
for（uint32i=0;i<0x4fffff;i++）;
}
}
intmain（void）
{
#ifdefCMSIS//IfweareconformingtoCMSIS,weneedtocallstarthere
start（）;
#endif
printf（"\n\rRunningthe2222222project.\n\r"）;
SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTD_MASK;
PORTB_PCR19=PORT_PCR_MUX
（1）;
PORTB_PCR18=PORT_PCR_MUX
（1）;
PORTD_PCR1=PORT_PCR_MUX
（1）;
GPIOB_PDDR|=1<<19;
GPIOB_PDDR|=1<<18;
GPIOD_PDDR|=1<<1;
while
（1）
{
GPIOB_PDOR&=~（1<<18）;
GPIOB_PDOR|=（1<<19）;
GPIOD_PDOR|=（1<<1）;
for（uint32i=0;i<0x4fffff;i++）;
GPIOB_PDOR|=（1<<18）;
GPIOB_PDOR&=~（1<<19）;
GPIOD_PDOR|=（1<<1）;
for（uint32i=0;i<0x4fffff;i++）;
GPIOB_PDOR|=（1<<18）;
GPIOB_PDOR|=（1<<19）;
GPIOD_PDOR&=~（1<<1）;
for（uint32i=0;i<0x4fffff;i++）;
}
实验二LED发光与变色实验
voidUART_Init（uint16baud_rate）
{
uint16uart0_clk_khz=24000;
uint16sbr;
PORTA_PCR1=PORT_PCR_MUX（0x02）;
PORTA_PCR2=PORT_PCR_MUX（0x02）;
SIM_SCGC4|=SIM_SCGC4_UART0_MASK;
SIM_BASE_PTR->SOPT2|=SIM_SOPT2_UART0SRC
（1）;
UART0_C2&=~（UART0_C2_TE_MASK|UART0_C2_RE_MASK）;
sbr=（uint16）（（uart0_clk_khz*1000）/（baud_rate*16））;
UART0_BDH=UART0_BDH&（~UART0_BDH_SBR_MASK）;
UART0_BDL=（uint8）（sbr&UART0_BDL_SBR_MASK）;
UART0_C4=UART0_C4_OSR（15）;
UART0_C1=0x00;
UART0_S1|=0x1F;
UART0_S2|=（UART0_S2_LBKDE_MASK|UART0_S2_RXEDGIF_MASK）;
UART0_C2|=（UART_C2_TE_MASK|UART_C2_RE_MASK）;
}
intmain（void）
{
charch;
#ifdefCMSIS//IfweareconformingtoCMSIS,weneedtocallstarthere
start（）;
#endif
UART_Init（9600）;
printf（"\n\rRunningthesixianghuibaoproject.\n\r"）;
while
（1）
{
while（!
（UART0_S1&UART0_S1_RDRF_MASK））;
ch=UART0_D;
while（!
（UART0_S1&UART0_S1_TDRE_MASK））;
UART0_D=ch;
}
}
voidUART_Init（uint32baud_rate）
{
uint16uart0_clk_khz=24000;
uint16sbr;
PORTA_PCR1=PORT_PCR_MUX（0x02）;
PORTA_PCR2=PORT_PCR_MUX（0x02）;
SIM_SCGC4|=SIM_SCGC4_UART0_MASK;
SIM_SOPT2|=SIM_SOPT2_UART0SRC
（1）;
UART0_C2&=~（UART0_C2_TE_MASK|UART0_C2_RE_MASK）;
sbr=（uint16）（（uart0_clk_khz*1000）/（baud_rate*16））;
UART0_BDH=0x00;
UART0_BDL=0x0D;
UART0_C4=UART0_C4_OSR（15）;
UART0_C1=0x00;
UART0_S1|=0x1f;
UART0_C2|=（UART_C2_TE_MASK|UART_C2_RE_MASK）;
}
voidUART_irq_enable（）
{
UART0_C2|=UART0_C2_RIE_MASK;
enable_irq（12）;
}
voiduart0_isr（）
{
charch;
ch=UART0_D;
while（!
（UART0_S1&UART0_S1_TDRE_MASK））;
UART0_D=ch;
}
intmain（void）
{
charch;
#ifdefCMSIS
start（）;
#endif
UART_Init（115200）;
UART_irq_enable（）;
printf（"\n\rhollomoto\n\r"）;
while
（1）
{
}
}
/********************************************************************/
Isr.h
#ifndef__ISR_H
#define__ISR_H1
/*Example*/
/*
#undefVECTOR_101
#defineVECTOR_101lpt_isr
//ISR（s）aredefinedinyourprojectdirectory.
externvoidlpt_isr（void）;
*/
#undefVECTOR_028
#defineVECTOR_028uart0_isr
externvoiduart0_isr（void）;
#endif//__ISR_H
实验三串行通信实验
/*
*File:
i2c_accel.c
*Purpose:
Mainprocess
*
*/
#include"common.h"
#ifdefCMSIS
#include"start.h"
#endif
#defineSENSOR_I2C_ADDRESS0x1D
#defineIICWRITE（iicaddress）（（iicaddress<<1）&0xFE）
#defineIICREAD（iicaddress）（（iicaddress<<1）|0x01）
#defineSENSOR_I2C_ADDRESS_WIICWRITE（SENSOR_I2C_ADDRESS）
#defineSENSOR_I2C_ADDRESS_RIICREAD（SENSOR_I2C_ADDRESS）
voidi2c_Init（）
{
SIM_SCGC4|=SIM_SCGC4_I2C0_MASK;
SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTC_MASK;
PORTE_PCR24=PORT_PCR_MUX（5）|PORT_PCR_PE_MASK|PORT_PCR_PS_MASK;
PORTE_PCR25=PORT_PCR_MUX（5）|PORT_PCR_PE_MASK|PORT_PCR_PS_MASK;
I2C0_F=0x00;
I2C0_C1=I2C_C1_IICEN_MASK;
I2C0_FLT|=I2C_FLT_FLT（16）;
}
uint8i2c_read_byte（uint8reg）
{
uint16ch;
uint8c;
I2C0_C1|=I2C_C1_TX_MASK;
I2C0_C1&=~I2C_C1_TXAK_MASK;
I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;
I2C0_C1|=I2C_C1_MST_MASK;
I2C0_D=SENSOR_I2C_ADDRESS_W;
while（（I2C0_S&I2C_S_IICIF_MASK）==0）;
I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;
while（（I2C0_S&I2C_S_RXAK_MASK）==1）;
I2C0_D=reg;
while（（I2C0_S&I2C_S_IICIF_MASK）==0）;
I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;
while（（I2C0_S&I2C_S_RXAK_MASK）==1）;
I2C0_C1|=I2C_C1_RSTA_MASK;
for（ch=0;ch<100;ch++）
{
asm（"nop"）;
}
I2C0_D=SENSOR_I2C_ADDRESS_R;
while（（I2C0_S&I2C_S_IICIF_MASK）==0）;
I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;
I2C0_C1&=~I2C_C1_TX_MASK;
I2C0_C1|=I2C_C1_TXAK_MASK;
c=I2C0_D;
while（（I2C0_S&I2C_S_IICIF_MASK）==0）;
I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;
I2C0_C1&=~I2C_C1_MST_MASK;
c=I2C0_D;
for（ch=0;ch<500;ch++）
{
asm（"nop"）;
}
returnc;
}
voidi2c_write_byte（uint8reg,uint8m）
{
uint16ch;
I2C0_C1|=I2C_C1_TX_MASK;
I2C0_C1&=~I2C_C1_TXAK_MASK;
I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;
I2C0_C1|=I2C_C1_MST_MASK;
I2C0_D=SENSOR_I2C_ADDRESS_W;
while（（I2C0_S&I2C_S_IICIF_MASK）==0）;
I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;
while（（I2C0_S&I2C_S_RXAK_MASK）==1）;
I2C0_D=reg;
while（（I2C0_S&I2C_S_IICIF_MASK）==0）;
I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;
while（（I2C0_S&I2C_S_RXAK_MASK）==1）;
I2C0_D=m;
while（（I2C0_S&I2C_S_IICIF_MASK）==0）;
I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;
while（（I2C0_S&I2C_S_RXAK_MASK）==1）;
I2C0_C1&=~I2C_C1_MST_MASK;
for（ch=0;ch<500;ch++）
{
asm（"nop"）;
}
}
voidUART_Init（uint32baud_rate）
{
uint16uart0_clk_khz=24000;
uint16sbr;
PORTA_PCR1=PORT_PCR_MUX（0x02）;
PORTA_PCR2=PORT_PCR_MUX（0x02）;
SIM_SCGC4|=SIM_SCGC4_UART0_MASK;
SIM_SOPT2|=SIM_SOPT2_UART0SRC
（1）;
UART0_C2&=~（UART0_C2_TE_MASK|UART0_C2_RE_MASK）;
sbr=（uint16）（（uart0_clk_khz*1000）/（baud_rate*16））;
UART0_BDH=UART0_BDH&（~UART0_BDH_SBR_MASK）;
UART0_BDL=（uint8）（sbr&UART0_BDL_SBR_MASK）;
UART0_C4=UART0_C4_OSR（15）;
UART0_C1=0x00;
UART0_S1|=0x1F;
UART0_C2|=（UART_C2_TE_MASK|UART_C2_RE_MASK）;
}
voidpwm_Init（uint16period,uint16duty）
{
//SIM_SOPT2=SIM_SOPT2_PLLFLLSEL_MASK;
SIM_SOPT2|=SIM_SOPT2_TPMSRC
（1）;
SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_TPM0_MASK
|SIM_SCGC6_TPM2_MASK;
PORTD_PCR1|=PORT_PCR_MUX（4）;
TPM0_BASE_PTR->SC=0|TPM_SC_CMOD（0）;
TPM0_BASE_PTR->CNT=0;
TPM0_BASE_PTR->MOD=period;
TPM0_C1SC=0|TPM_CnSC_MSB_MASK
|TPM_CnSC_ELSB_MASK;
TPM0_C1V=duty;
TPM0_BASE_PTR->SC=0|TPM_SC_CMOD
（1）
|TPM_SC_PS（4）;
PORTB_PCR18|=PORT_PCR_MUX（3）;
PORTB_PCR19|=PORT_PCR_MUX（3）;
TPM2_BASE_PTR->SC=0|TPM_SC_CMOD（0）;
TPM2_BASE_PTR->CNT=0;
TPM2_BASE_PTR->MOD=period;
TPM2_C0SC=0|TPM_CnSC_MSB_MASK
|TPM_CnSC_ELSB_MASK;
TPM2_C0V=duty;
TPM2_C1SC=0|TPM_CnSC_MSB_MASK
|TPM_CnSC_ELSB_MASK;
TPM2_C1V=duty;
TPM2_BASE_PTR->SC=0|TPM_SC_CMOD
（1）
|TPM_SC_PS（4）;
}
voidpwm_Set（uint8ch,uint16duty）
{
switch（ch）
{
case1:
TPM0_C1V=duty;
break;
case2:
TPM2_C0V=duty;
break;
case3:
TPM2_C1V=duty;
break;
}
}
/********************************************************************/
uint8x;
uint8XH,XL,YH,YL,ZH,ZL;
int8xh,yh,zh;
uint8temp;
/********************************************************************/
intmain（void）
{
#ifdefCMSIS//IfweareconformingtoCMSIS,weneedtocallstarthere
start（）;
#endif
printf（"\n\rRunningtheexperiment_5project.\n\r"）;
UART_Init（9600）;
i2c_Init（）;
pwm_Init（100,50）;
x=i2c_read_byte（0x0D）;
if（x==0x1A）
{
i2c_write_byte（0x2A,0x19）;
i2c_write_byte（0x0E,0x01）;
}
else
{
printf（"\n\rPleasecheckoutyourMMA81451!
\n\r"）;
}
while
（1）
{
x=i2c_read_byte（0x00）;
if（x&0x08==0x08）
{
XH=i2c_read_byte（0x01）;
XL=i2c_read_byte（0x02）;
YH=i2c_read_byte（0x03）;
YL=i2c_read_byte（0x04）;
ZH=i2c_read_byte（0x05）;
ZL=i2c_read_byte（0x06）;
uart0_putchar（UART0_BASE_PTR,0xFF）;
uart0_putchar（UART0_BASE_PTR,XH-1）;
uart0_putchar（UART0_BASE_PTR,XL）;
uart0_putchar（UART0_BASE_PTR,YH-1）;
uart0_putchar（UART0_BASE_PTR,YL）;
uart0_putchar（UART0_BASE_PTR,ZH-1）;
uart0_putchar（UART0_BASE_PTR,ZL）;
xh=i2c_read_byte（0x01）;
yh=i2c_read_byte（0x03）;
zh=i2c_read_byte（0x05）;
temp=（uint8）（（128+xh）/256.0*100.0）;
pwm_Set（1,temp）;
temp
升级会员 