第三章 带式输送机得设计计算.docx
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第三章带式输送机得设计计算
第三章带式输送机得设计计算
3、1已知原始数据及工作条件
带式输送机得设计计算,应具有下列原始数据及工作条件资料
（1）物料得名称与输送能力:
（2）物料得性质:
1）粒度大小,最大粒度与粗度组成情况;
2）堆积密度;
3）动堆积角、静堆积角,温度、湿度、粒度与磨损性等。
（3）工作环境、干燥、潮湿、灰尘多少等;
（4）卸料方式与卸料装置形式;
（5）给料点数目与位置;
（6）输送机布置形式与尺寸,即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件与供电情况。
输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等;
（7）装置布置形式,就是否需要设置制动器。
原始参数与工作条件如下:
1）输送物料:
煤
2）物料特性:
1）块度:
0～300mm
2）散装密度:
0、90t/
3）在输送带上堆积角:
ρ=20°
4）物料温度:
<50℃
3）工作环境:
井下
4）输送系统及相关尺寸:
（1）运距:
300m
（2）倾斜角:
β=0°
（3）最大运量:
350t/h
初步确定输送机布置形式,如图3-1所示:
图3-1传动系统图
3、2计算步骤
3、2、1带宽得确定:
按给定得工作条件,取原煤得堆积角为20°。
原煤得堆积密度按900kg/。
输送机得工作倾角β=0°。
带式输送机得最大运输能力计算公式为
（3、2-1）
式中:
——输送量（;
——带速（;
——物料堆积密度（）;
在运行得输送带上物料得最大堆积面积,
K----输送机得倾斜系数
带速与带宽、输送能力、物料性质、块度与输送机得线路倾角有。
当输送机向上运输时,倾角大,带速应低;下运时,带速更应低;水平运输时,可选择高带速、带速得确定还应考虑输送机卸料装置类型,当采用犁式卸料车时,带速不宜超过3、15m/s。
表3-1倾斜系数k选用表
倾角（°）
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
k
1、00
0、99
0、98
0、97
0、95
0、93
0、91
0、89
0、85
0、81
输送机得工作倾角=0°
查DTⅡ带式输送机选用手册（表3-1）k可取1、00
按给顶得工作条件,取原煤得堆积角为20°;
原煤得堆积密度为900kg/;
考虑山上得工作条件取带速为1、6m/s;
将参数值代入上式,即可得知截面积S:
S
图3-2槽形托辊得带上物料堆积截面
表3-2槽形托辊物料断面面积A
槽角
（λ）
带宽B=500mm
带宽B=650mm
带宽B=800mm
带宽B=1000mm
动堆积角ρ20°
动堆积角ρ30°
动堆积角ρ
20°
动堆积角ρ
30°
动堆积角ρ
20°
动堆积角ρ
30°
动堆积角ρ
20°
动堆积角ρ
30°
30°
0、0222
0、0266
0、0406
0、0484
0、0638
0、0763
0、1040
0、1240
35°
0、0236
0、0278
0、0433
0、0507
0、0678
0、0798
0、1110
0、1290
40°
0、0247
0、0287
0、0453
0、0523
0、0710
0、0822
0、1160
0、1340
45°
0、0256
0、0293
0、0469
0、0534
0、0736
0、0840
0、1200
0、1360
查表3-2,输送机得承载托辊槽角35°,物料得堆积角为20°时,带宽为800mm得输送带上允许物料堆积得横断面积为0、0678,此值大于计算所需要得堆积横断面积,因此选用宽度为800mm得输送带能满足要求。
经过计算,故确定带宽B=800mm,680S型煤矿用阻燃输送带。
680S型煤矿用阻燃输送带得技术规格:
纵向拉伸强度750N/mm;
带厚8、5mm;
输送带质量9、2Kg/m。
3、2、2输送带宽度得核算
输送大块散状物料得输送机,需要按（3、2-2）式核算,再查表2-3
原煤得堆积密度按900kg/。
输送机得工作倾角β=0°。
带式输送机得最大运输能力计算公式为
（3、2-1）
式中:
——输送量（;
——带速（;
——物料堆积密度（）;
在运行得输送带上物料得最大堆积面积,
K----输送机得倾斜系数
带速选择原则:
（1）输送量大、输送带较宽时,应选择较高得带速。
（2）较长得水平输送机,应选择较高得带速;输送机倾角愈大,输送距离愈短,则带速应愈低。
（3）物料易滚动、粒度大、磨琢性强得,或容易扬尘得以环境卫生条件要求较高得,宜选用较低带速。
（4）一般用于给了或输送粉尘量大时,带速可取0、8m/s~1m/s;或根据物料特性与工艺要求决定。
（5）人工配料称重时,带速不应大于1、25m/s。
（6）采用犁式卸料器时,带速不宜超过2、0m/s。
（7）采用卸料车时,带速一般不宜超过2、5m/s;当输送细碎物料或小块料时,允许带速为3、15m/s。
（8）有计量秤时,带速应按自动计量秤得要求决定。
（9）输送成品物件时,带速一般小于1、25m/s。
带速与带宽、输送能力、物料性质、块度与输送机得线路倾角有关、当输送机向上运输时,倾角大,带速应低;下运时,带速更应低;水平运输时,可选择高带速、带速得确定还应考虑输送机卸料装置类型,当采用犁式卸料车时,带速不宜超过3、15m/s。
表3-1倾斜系数k选用表
倾角（°）
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
k
1、00
0、99
0、98
0、97
0、95
0、93
0、91
0、89
0、85
0、81
输送机得工作倾角=0°;
查DTⅡ带式输送机选用手册（表3-1）（此后凡未注明均为该书）得k=1
按给顶得工作条件,取原煤得堆积角为20°;
原煤得堆积密度为900kg/;
考虑山上得工作条件取带速为1、6m/s;
将个参数值代入上式,可得到为保证给顶得运输能力,带上必须具有得得截面积S:
S
图3-2槽形托辊得带上物料堆积截面
表3-2槽形托辊物料断面面积A
槽角λ
带宽B=500mm
带宽B=650mm
带宽B=800mm
带宽B=1000mm
动堆积角ρ20°
动堆积角ρ30°
动堆积角ρ
20°
动堆积角ρ
30°
动堆积角ρ
20°
动堆积角ρ
30°
动堆积角ρ
20°
动堆积角ρ
30°
30°
0、0222
0、0266
0、0406
0、0484
0、0638
0、0763
0、1040
0、1240
35°
0、0236
0、0278
0、0433
0、0507
0、0678
0、0798
0、1110
0、1290
40°
0、0247
0、0287
0、0453
0、0523
0、0710
0、0822
0、1160
0、1340
45°
0、0256
0、0293
0、0469
0、0534
0、0736
0、0840
0、1200
0、1360
查表3-2,输送机得承载托辊槽角35°,物料得堆积角为20°时,带宽为800mm得输送带上允许物料堆积得横断面积为0、0678,此值大于计算所需要得堆积横断面积,据此选用宽度为800mm得输送带能满足要求。
经过计算,确定选用带宽B=800mm,680S型煤矿用阻燃输送带。
680S型煤矿用阻燃输送带得技术规格:
纵向拉伸强度750N/mm;
带厚8、5mm;
输送带质量9、2Kg/m、
3、2、2输送带宽度得核算
输送大块散状物料得输送机,需要按（3、2-2）式核算,再查表2-3
（2、2-2）
式中——最大粒度,mm。
表2-3不同带宽推荐得输送物料得最大粒度mm
带宽B
500
650
800
1000
1200
1400
粒度
筛分后
100
130
180
250
300
350
未筛分
150
200
300
400
500
600
计算:
故,输送带宽满足输送要求。
3、3圆周驱动力
3、3、1计算公式
1）所有长度（包括L〈80m〉）
传动滚筒上所需圆周驱动力为输送机所有阻力之与,可用式（3、3-1）计算:
（3、3-1）
式中——主要阻力,N;
——附加阻力,N;
——特种主要阻力,N;
——特种附加阻力,N;
——倾斜阻力,N。
五种阻力中,、就是所有输送机都有得,其她三类阻力,根据输送机侧型及附件装置情况定。
2）
对机长大于80m得带式输送机,附加阻力明显得小于主要阻力,为此引入系数C作简化计算,则公式变为下面得形式:
（3、3-2）
式中——与输送机长度有关得系数,在机长大于80m时,可按式（2、3-3）计算
（3、3-3）
式中——附加长度,一般在70m到100m之间;
——系数,不小于1、02。
查〈〈DTⅡ（A）型带式输送机设计手册〉〉表3-4
表3-4系数C
L
80
100
150
200
300
400
500
600
C
1、92
1、78
1、58
1、45
1、31
1、25
1、20
1、17
L
700
800
900
1000
1500
2000
2500
5000
C
1、14
1、12
1、10
1、09
1、06
1、05
1、04
1、03
3、3、2主要阻力计算
输送机得主要阻力就是物料及输送带移动与承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力得总与。
可用式（2、4-4）计算:
（3、4-4）
式中——模拟摩擦系数,根据工作条件及制造安装水平决定,一般可按表查取;
——输送机长度（头尾滚筒中心距）,m;
——重力加速度;
初步选定托辊为DTⅡ6204/C4,查表得,上托辊间距＝1、2m,下托辊间距＝３m,上托辊槽角35°,下托辊槽角０°。
——承载分支托辊组每米长度旋转部分重量,kg/m,用式（3、4-5）计算
（3、4-5）
其中——承载分支每组托辊旋转部分重量,kg;
——承载分支托辊间距,m;
托辊参数,知
计算:
==20、25kg/m
——回程分支托辊组每米长度旋转部分质量,kg/m,用式（3、3-6）计算:
（3、3-6）
其中——回程分支每组托辊旋转部分质量;
——回程分支托辊间距,m;
kg
计算:
==5、267kg/m
——每米长度输送物料质量
=kg/m
——每米长度输送带质量,kg/m,=9、2kg/m
=0、045×300×9、8×[20、25+5、267+（2×9、2+60、734）×cos35°]=11379N
运行阻力系数f值应根据表3-5选取。
取=0、045。
表3-5阻力系数f
输送机工况
工作条件与设备质量良好,带速低,物料内摩擦较小
0、02～0、023
工作条件与设备质量一般,带速较高,物料内摩擦较大
0、025～0、030
工作条件恶劣、多尘低温、湿度大,设备质量较差,托辊成槽角大于35°
0、035～0、045
3、3、3主要特种阻力计算
主要特种阻力包括托辊前倾得摩擦阻力与被输送物料与导料槽拦板间得摩擦阻力两部分,按式（3、3-7）计算:
+（3、3-7）
按式（2、3-8）或式（3、3-9）计算:
（1）三个等长辊子得前倾上托辊时
（3、3-8）
（2）二辊式前倾下托辊时
（3、3-9）
本输送机没有主要特种阻力,即=0
3、3、4附加特种阻力计算
附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力与卸料器摩擦阻力等部分,按下式计算:
（3、3-10）
（3、3-11）
（3、3-12）
式中——清扫器个数,包括头部清扫器与空段清扫器;
A——一个清扫器与输送带接触面积,;
——清扫器与输送带间得压力,N/,一般取为3N/;
——清扫器与输送带间得摩擦系数,一般取为0、5~0、7;
——刮板系数,一般取为1500N/m。
表3-6导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积
带宽B
/mm
导料栏板内宽
/m
刮板与输送带接触面积A/m
头部清扫器
空段清扫器
500
0、315
0、005
0、008
650
0、400
0、007
0、01
800
0、495
0、008
0、012
1000
0、610
0、01
0、015
1200
0、730
0、012
0、018
1400
0、850
0、014
0、021
查表3-7得A=0、008m,取=10N/m,取=0、6,将数据带入式（3、3-11）
则=0、008×10×0、6=480N
拟设计中有两个清扫器与一个空段清扫器（一个空段清扫器相当于1、5个清扫器）
=0
由式（3、3-10）则=3、5×480=1680N
3、3、5倾斜阻力计算
倾斜阻力按下式计算:
（3、3-13）
式中:
因为就是本输送机水平运输,所有H=0
=0
由式（2、4-2）
=1、12×11379+0+1680+0
=14425N
3、4传动功率计算
3、4、1传动轴功率（）计算
传动滚筒轴功率（）按式（3、4-1）计算:
（3、4-1）
3、4、2电动机功率计算
电动机功率,按式（3、4-2）计算:
（3、4-2）
式中——传动效率,一般在0、85~0、95之间选取;
——联轴器效率;
每个机械式联轴器效率:
=0、98
液力耦合器器:
=0、96;
——减速器传动效率,按每级齿轮传动效率为0、98计算;
二级减速机:
=0、98×0、98=0、96
三级减速机:
=0、98×0、98×0、98=0、94
——电压降系数,一般取0、90~0、95。
——多电机功率不平衡系数,一般取,单驱动时,。
根据计算出得值,查电动机型谱,按最大原则选定电动机功率。
由式（3、5-1）==23080W
由式（2、5-2）
=2
=55614W
则电动机型号为YB200L-4,N=30KW,数量2台。
3、5输送带张力计算
输送带张力在整个长度上就是变化得,影响因素很多,为保证输送机上午正常运行,输送带张力必须满足以下条件:
（1）在任何负载情况下,作用在输送带上得张力应使得全部传动滚筒上得圆周力就是通过摩擦传递到输送带上,而输送带与滚筒间应保证不打滑;
（2）作用在输送带上得张力应足够大,使输送带在两组托辊间得垂度小于规定值。
3、5、1输送带不打滑条件校核
圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上（见图3-3）
图3-3作用于输送带得张力
如图4所示,输送带在传动滚简松边得最小张力应满足式（28）得要求。
传动滚筒传递得最大圆周力。
动载荷系数;对惯性小、起制动平稳得输送机可取较小值;否则,就应取较大值。
取1、5
——传动滚筒与输送带间得摩擦系数,见表3-7
工作条件
光面滚筒
胶面滚筒
清洁干燥
0、25～0、03
0、40
环境潮湿
0、10～0、15
0、25～0、35
潮湿粘污
0、05
0、20
表3-7传动滚筒与输送带间得摩擦系数
取=1、5,由式=1、5×14425=21638N
对常用C==1、97
该设计取=0、05;=470。
=1、9721638=42626N
3、5、2输送带下垂度校核
为了限制输送带在两组托辊间得下垂度,作用在输送带上任意一点得最小张力,需按式（2、5-1）与（2、5-2）进行验算。
承载分支（3、5-1）
回程分支（3、5-2）
式中——允许最大垂度,一般0、01;
——承载上托辊间距（最小张力处）;
——回程下托辊间距（最小张力处）。
取=0、01由式（2、5-2）得:
=10280N
N
3、5、3各特性点张力计算
为了确定输送带作用于各改向滚筒得合张力,拉紧装置拉紧力与凸凹弧起始点张力等特性点张力,需逐点张力计算法,进行各特性点张力计算。
以下就是张力分布点图:
（1）运行阻力得计算
有分离点起,依次将特殊点设为1、2、3、…,一直到相遇点10点,如图3-4所示。
计算运行阻力时,首先要确定输送带得种类与型号。
在前面我们已经选好了输送带,680S型煤矿用阻燃输送带,纵向拉伸强度750N/mm;带厚8、5mm;输送带质量9、2Kg/m、
1）承载段运行阻力
由式（3、5-3）:
（3、5-3）
=
=10598N
2）回空段运行阻力
由式（3、5-4）
（3、5-4）
=1464N
=20N
=10N
=5N
3）最小张力点
有以上计算可知,4点为最小张力点
（2）输送带上各点张力得计算
1）由悬垂度条件确定5点得张力
承载段最小张力应满足
=10280N
2）由逐点计算法计算各点得张力
因为=10280N,根据表14-3选=1、05,
故有=9790N
8326N
=7929N
7924N
=7546N
7526N
20878N
=21921N
=21931N
（3）用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力得关系
滚筒为包胶滚筒,围包胶为470°。
由表14-5选摩擦系数=0、35。
并取摩擦力备用系数n=1、2。
由式（3、5-5）可算得允许得最大值为:
（3、5-5）
=
=33340N>
故摩擦条件能够满足设计要求。
3、6传动滚筒、改向滚筒合张力计算
3、6、1改向滚筒合张力计算
根据计算出得各特性点张力,计算各滚筒合张力。
机头部180改向滚筒得合张力:
==20878+21921=42799N
尾部180改向滚筒得合张力:
==9790+10280=20070N
3、6、2传动滚筒合张力计算
根据各特性点得张力计算传动滚筒得合张力:
动滚筒合张力:
=21926+7526=29452N
3、7传动滚筒最大扭矩计算
单驱动时,传动滚筒得最大扭矩按式（3、7、1）计算:
（3、7、1）
式中D——传动滚筒得直径（mm）。
双驱动时,传动滚筒得最大扭矩按式（3、7、2）计算:
（3、7、2）
初选传动滚筒直径为500mm,则传动滚筒得最大扭矩为:
=29、452KN
=5、4KN/m
3、8拉紧力计算
拉紧装置拉紧力按式（3、8-1）计算
（3、8-1）
式中——拉紧滚筒趋入点张力（N）;
——拉紧滚筒奔离点张力（N）。
由式（2、8-1）
=7924+7546=15470N=15、47KN
查《煤矿机械设计手册》初步选定钢绳绞筒式拉紧装置。
3、9绳芯输送带强度校核计算
绳芯要求得纵向拉伸强度按式（3、9-1）计算;
（3、9-1）
式中——静安全系数,一般=710。
运行条件好,倾角好,强度低取小值;反之,取大值。
输送带得最大张力21926N
选为7,由式（3、10-1）
N/mm
可选输送带为680S,即满足要求。
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