for（k=0;k<250;k++）;
}
/********************************************************************
正转运行函数
*********************************************************************/
voidzrun（）//正转运行
{
A1=1;B1=1;C1=1;D1=0;delay（y）;
A1=0;B1=1;C1=1;D1=1;delay（y）;
A1=1;B1=0;C1=1;D1=1;delay（y）;
A1=1;B1=1;C1=0;D1=1;delay（y）;
}
/********************************************************************
反转运行函数
*********************************************************************/
voidfrun（）//反转运行
{
A1=1;B1=1;C1=1;D1=0;delay（y）;
A1=1;B1=1;C1=0;D1=1;delay（y）;
A1=1;B1=0;C1=1;D1=1;delay（y）;
A1=0;B1=1;C1=1;D1=1;delay（y）;
}
/********************************************************************
反转运行函数
*********************************************************************/
voidtingzhi（）//反转运行
{
A1=1;B1=1;C1=1;D1=1;delay（y）;
A1=1;B1=1;C1=1;D1=1;delay（y）;
A1=1;B1=1;C1=1;D1=1;delay（y）;
A1=1;B1=1;C1=1;D1=1;delay（y）;
}
/********************************************************************
主函数
*********************************************************************/
main（）
{
while
（1）
{
if（（zhengzhuan==0）&&（bz1==0））{delay（k1）;if（zhengzhuan==0）{delay（k1）;gn=1;bz1=1;}}if（（bz1==1）&&（zhengzhuan==1））{delay（k1）;bz1=0;}
if（（fanzhuan==0）&&（bz2==0））{delay（k1）;if（fanzhuan==0）{delay（k1）;gn=2;bz2=1;}}if（（bz2==1）&&（fanzhuan==1））{delay（k1）;bz2=0;}
if（（jiasu==0）&&（bz3==0））{delay（k1）;if（jiasu==0）{delay（k1）;if（y>=5）{y--;}bz3=1;}}if（（bz3==1）&&（jiasu==1））{delay（k1）;bz3=0;}
if（（jiansu==0）&&（bz4==0））{delay（k1）;if（jiansu==0）{delay（k1）;if（y<=50）{y++;}bz4=1;}}if（（bz4==1）&&（jiansu==1））{delay（k1）;bz4=0;}
if（gn==0）{tingzhi（）;}
if（gn==1）{zrun（）;}
if（gn==2）{frun（）;}
}
}
/********************************************************************
结束
*********************************************************************/
实例二：
直流电机的控制实例
使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。
分别为M1和M2。
引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。
（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。
（如果信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机M1反转。
）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。
（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。
可参考下图表：
电机
旋转方式
控制端IN1
控制端IN2
控制端IN3
控制端IN4
输入PWM信号改变脉宽可调速
调速端A
调速端B
M1
正转
高
低
/
/
高
/
反转
低
高
/
/
高
/
停止
低
低
/
/
高
/
M2
正转
/
/
高
低
/
高
反转
/
/
低
高
/
高
停止
低
低
/
/
/
高
五、此板驱动直流电机测试程序
【测试程序】
/********************************************************************
实现功能:
控制程序
单片机型号STC12C2052AD
晶振：
11.0592MHZ
波特率：
9600
编译环境：
Keil4.0
作者：
张新春
【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
*********************************************************************/
#include
/*------宏定义------*/
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbitPWM1=P1^0;
sbitPWM2=P1^1;
/*------输出控制------*/
sbitA1=P3^2;
sbitB1=P3^3;
sbitC1=P3^4;
sbitD1=P3^5;
/*------输入控制------*/
sbitM1ZZ=P1^2;
sbitM1FZ=P1^3;
sbitM2ZZ=P1^4;
sbitM2FZ=P1^5;
bitbz1=0;
bitbz2=0;
bitbz3=0;
bitbz4=0;
uchargn=0;
uchark1=2;
/********************************************************************
延时函数
*********************************************************************/
voiddelay（i）//延时函数
{
ucharj,k;
for（j=0;jfor（k=0;k<250;k++）;
}
/********************************************************************
主函数
*********************************************************************/
main（）
{
while
（1）
{
if（（M1ZZ==0）&&（bz1==0））{delay（k1）;if（M1ZZ==0）{delay（k1）;A1=0;B1=1;bz1=1;}}if（（bz1==1）&&（M1ZZ==1））{delay（k1）;bz1=0;}
if（（M1FZ==0）&&（bz2==0））{delay（k1）;if（M1FZ==0）{delay（k1）;A1=1;B1=0;bz2=1;}}if（（bz2==1）&&（M1FZ==1））{delay（k1）;bz2=0;}
if（（M2ZZ==0）&&（bz3==0））{delay（k1）;if（M2ZZ==0）{delay（k1）;C1=0;D1=1;bz3=1;}}if（（bz3==1）&&（M2ZZ==1））{delay（k1）;bz3=0;}
if（（M2FZ==0）&&（bz4==0））{delay（k1）;if（M2FZ==0）{delay（k1）;C1=1;D1=0;bz4=1;}}if（（bz4==1）&&（M2FZ==1））{delay（k1）;bz4=0;}
}
}
/********************************************************************
结束
*********************************************************************/
【图片展示】
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