WJD2说明书0910.docx
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WJD2说明书0910
WJD-2F
电动铲运机
使用说明书
南昌凯马有限公司
一前言……………………………………………………………1
二主要技术参数与性能…………………………………………2
三铲运机的操作及安全制度……………………………………5
四主要部件结构…………………………………………………16
五整机油品………………………………………………………24
六润滑及保养……………………………………………………25
七机器的起吊运输与存放………………………………………31
八铲运机各系统工作原理与故障分析、排除…………………33
九WJD-2电器系统………………………………………………44
附图WJD-2液压原理图
WJD-2电器原理图
一、前言
为了使用户对2M3电动铲运机在使用、保养及管理等方面有概括的了解，特编辑本使用说明书。
本说明书简要的叙述了2M3电动铲运机的性能参数、结构原理、使用方法、保养等方面的知识，仅供驾驶人员、保养维修人员及有关技术管理人员参考。
其配套的动力机、液力变矩器、变速箱及前后桥的使用、维修、保养也有说明。
WJD-2电动铲运机采用了交流380伏电机驱动；电机功率75KW。
这种铲运机是光面耐切割橡胶轮胎，前后桥同时驱动，中央铰接，前置铲斗前卸式装运设备，采用了液力机械传动，轮边行星减速及钳盘式制动等技术。
WJD-2型电动铲运机有电缆缠绕同步收放装置。
采用全液压转向器，结构紧凑，转向平稳，维修方便。
WJD-2型电动铲运机适合于所有普通2M3铲运机的工况，更适合于巷道窄小，车辆不能拐弯的地方作业。
其主要特点：
a.采用进口液力机械传动系统，发动机功率得到充分发挥，在一定范围内自动适应外界阻力变化，外界阻力剧烈变化对发动机无直接影响。
b.采用动力换档变速箱、比例式减压先导阀及液压转向器，操纵轻便安全，维修方便。
c.采用前后四轮驱动，防滑式差速器及光面耐切割轮胎，驱动力大，爬坡能力强，适应井下各种恶劣的地面状况，轮胎寿命长。
d.采用中央铰接式车架，转动灵活。
e.采用了全液压制动，结构简单，工作可靠。
二、主要技术性能参数
技术参数：
型号
项目
WJD-2
单位
堆装斗容
2
M3
额定载重量
4000
kg
最大牵引力
10000
kg
最大铲取力
7500
kg
行驶速度
0~2.1
km/h
0~4.5
0~10
最大爬坡能力
14
度
卸载高度
1800
mm
相应卸载距离
1560
mm
最小
转弯半径
铲斗外侧
5800
mm
后轮内侧
3300
mm
最大转向角
36
度
最小离地间隙
300
mm
轮胎规格
14.00-24（光面）
电缆有效长
100
m
外
形
尺
寸
机长（运输状态）
7760
mm
机宽
1850
机高（顶棚）
2250
后桥摆动角
8
度
轴距
2795
mm
离去角
15
度
主要配套厂商和型号：
电机：
制造商：
抚州电机
型号：
Y280M-4
功率：
75Kw
变矩器：
制造商：
DANA
型号：
C273.7
变速箱：
制造商：
DANA
型号：
R32369
驱动桥：
制造商：
徐州美驰车桥有限公司
型号：
CJ-2JD/E
类型：
NO-SPIN防滑差速器刚性桥
充液阀：
制造商：
MICO
型号：
06-463-210
制动器：
制造商：
MICO
型号：
06-466-206
三、铲运机的操作
（一）安全制度
本节列出操作WJD-2型铲运机时，应遵循的安全预防措施，对说明规定的各种规程应看作为通则，注意遵守在此说明书中叙述的一切程序。
安全预防措施
1）本铲运机只允许经培训，授权获准的操作者进行操作。
2）在操作铲运机前，卸开中央铰接处安全连杆。
3）决不要使用操纵控制杆作为手的支撑，因为在发动机关掉后液动操纵系统仍可能运行。
4）起动铲运机，必须具备下述条件：
a铲运机周围场地应是畅通无阻。
b.变速箱在空档位置。
5）在启动电机前，一定要鸣喇叭，向铲运机附近的人员发出警报。
6）制动报警红灯时，不要松脱停车制动器。
7）手、臂、头不得伸出驾驶室。
8）在拥挤地区，铲运机要处于低速行驶，缓慢转向。
并且在可见度有限的地区要频繁地鸣喇叭。
9）不允许载人乘车。
10）不要把铲运机作为不同于其它预定用途的车辆使用。
11）小心驾驶，遵守规章制度，并且在任何时候，思想都应高度集中。
12）当移动抬起铲斗的铲运机时，要特别注意行驶，若有可能的话，在行驶之前要降低铲斗到“运载”位置。
13）上坡和下坡时，铲斗应总是指向下坡。
在危险情况时，铲斗可用来帮助停止铲运机。
14）不具备下列情况，绝不要离开操作座位：
a.铲斗平直放在地上。
b.变速箱在空档。
c.制动停车制动器。
d.发动机关闭而且取下钥匙。
e.切断总电源。
15）当在斜坡上停止时，将铲运机转向有堤或坎的一边，或用垫块阻塞轮胎。
16）除非进行了全部要求的防护维修外，不要操作铲运机。
17）应立即报告任何损坏或者操作故障，直到修好为止，否则不要操作铲运机。
18）当铲运机在行驶时绝不要修理或者进行调整。
19）当拆除车上零件时，操作控制手柄必须挂牌，以提示其他人员。
20）前后机架之间的中央铰接区，不得站人，当在此区工作时，以及在运输和吊运铲运机之前，必须连接中央铰接处的安全连杆。
21）在任何时候都要用以下方法预防潜在的火患：
a.要保持铲运机清洁，及时清除油垢污泥。
b.要维持所有的电线和部件在良好工作状态。
22）电动铲运机停止使用时，必须切断电控箱内的断路器，所有电气元件必须保存在安全的地方，电气元件的包装不能有孔口。
23）查检、修理或更换电气元件时，必须关掉电源总开关。
开车前，检查下列各项：
！
传动轴螺栓松紧，检查传动轴是否与软管及其它物体相碰；
！
检查工作系统油箱和行驶系统油箱的油面，不能低于油标；
检查各润滑点的润滑情况；
！
检查轮胎充气压力是否够，轮辋螺母松紧；
！
电缆是否有破损；
整机直观检查，检查是否漏油、软管松动、和其它明显要维修的地方。
整机工作前检查项目：
！
工作制动工作状况；
！
停车制动工作状况；
转向液压系统工作状况；
工作液压系统工作状况；
所有操纵和控制仪表、信号灯工作状况；
照明系统工作状况.
（二）各种控制仪器和仪表
此节包括对WJD-2F型铲运机的各种控制仪器和仪表的说明，操作者必须知道每个控制仪器和仪表的位置和作用；为确保铲运机安全操作，操作者也必须懂得下面的所有的仪器和仪表的正常显示和读数。
1）变速箱操纵杆（见图1）
图1
变速箱有二个操纵杆，用来控制铲运机的方向和速度，位于驾驶室内，见图。
方向控制杆有三档，中间位为空档，向上扳动铲运机前进，向下扳动铲运机后退；速度杆有3个档，由上至下为Ⅰ档、Ⅱ档和Ⅲ档，Ⅰ档速度最慢，Ⅲ档速度最快。
1）转向操纵手轮（见图2）
转向操纵手轮位于驾驶室内座位前方.此手轮控制液压转向器，使液压油流向操纵缸，当油缸运动时铲运机向左或向右摆动。
手轮逆时针转动时，铲运机向左转弯；手轮顺时针转动时，铲运机向右转弯。
手轮转得越快，铲运机转弯也越快；手柄停止转动，铲运机也停止转弯。
3）加速器踏板（见图2）
电动铲运机的加速器踏板通过软轴与变速箱控制阀的微动活塞相连。
加
图2
速器踏板控制离合器压力，踏板动作越大，压力越大，离合器按踏板确定的压力而滑行。
踏板踏到底，离合器压力最大而不打滑，铲运机达到该档最高速度。
此踏板位于驾驶室内底板右侧。
工作制动踏板（见图2）
为使铲运机速度变慢或停止，可踩下制动踏板；在踩下制动踏板的同时，要放开加速踏板。
工作制动踏板位于驾驶室内底板左侧。
备注：
若电机停机或泵出现问题，仍可以采用储能器压力进行制动。
4）停车制动手柄
铲运机停止工作时，手柄向上拉，启动停车制动；铲运机开始工作时，手柄下压，松开停车制动。
此手柄位于驾驶室内座位右旁，见图4。
5）铲斗控制手柄（见图2）
铲运机控制手柄包括铲斗举升/下降手柄和铲斗翻斗/收斗手柄。
不工作时，两手柄处于中位；铲斗举升/下降手柄向下扳动，铲斗下降，铲斗举升/下降手柄向上扳动，铲斗举升；铲斗翻斗/收斗手柄向下扳动，铲斗翻斗，铲斗翻斗/收斗手柄向下扳动，铲斗收斗，二手柄位于驾驶室内。
6）变速箱油温表（见图3）
此表指示范围在38C~135C（100F~275F）之间。
变速箱油温在连续工作下不超过常的油温82C~92C（180F~200F）之间,如果温度升到121C（250F）以上时，不要负载操作。
如果温度确已升高在此额定温度以上，变速箱手柄应放在变速箱的空档上或停机直到变速箱油温降低到安全操作范围为止，此表位于铲运机仪表板右侧下方。
8）工作油温表（见图3）
此表指示范围在38C~135C之间。
工作油箱正常的油温不超过85C。
不能负载操作，如果温度确已升高在此额定温度以上，应停机直到油温降低到安全操作范围为止。
此表位于铲运机仪表板右侧上方。
8）仪表板灯（见图3）
位于仪表板上部的仪表板灯，在合上电源时都会亮。
9）喇叭按钮（见图3）
当按下此按钮并保持时，发出喇叭声，此按钮位于铲运机仪表板上。
10）开关钥匙（见图3）
开关钥匙开关位于仪表板上。
启动电机时，将钥匙插入，顺时针转动直至Y-转换后（即绿灯亮）松开。
11）驾驶灯开关（见图3）
驾驶灯开关有两种，前驾驶灯开关和后驾驶灯开关，位于铲运机仪表板上。
前后驾驶灯开关控制前后驾驶灯打开或熄灭
12）主断路器（电动铲运机）（见图1）
主断路器位于驾驶座位左下方，有接通、跳闸、断开和复位四个位置。
如果发现过载和短路，主断路器就跳闸。
13）电机停车开关（见图3）
当需要电机停止工作时，按下电机停车开关。
此开关位于驾驶室内仪表板上。
WJD—2电动铲运机仪表板 图3
（三）操作程序
此节包括WJD-2型铲运机的正常操作程序。
操作铲运机之前，应熟悉本说明书中概述的安全措施，进行全部预起动检查和日常操作维修，如果在操作过程中遇到了问题，应查阅操作规程，消除故障。
WJD-2铲运机
1启动电动机：
1）通过在供电电缆中的地线进行接地保护是非常重要的，这样才能确保司机及铲运机接触人员的安全。
警告：
当电机启动时，电缆卷筒将缠紧松驰部分，电机启动前要保证前后车架之间和电缆畅通无阻，在没有掌握如何关闭整机之前，绝对不允许起动整机。
注意：
除非经过检查，供电电压和频率符合电动铲运机铭牌规定，否则不准和铲运机连接。
动力电源必须有足够的容量，提供正常的电压，并始终保持其稳定，接线时请注意相位。
2）主断路器扳到接通位置。
3）把变速箱置于空档位置。
4）鸣几声喇叭，通知准备启动。
5）启动钥匙开关，直至Y-转换后（即绿灯亮）检查仪表读数是否正常，各部分有无不正常的响动，制动是否可靠，各液压系统是否漏油，各操作手柄是否灵活可靠，工作装置是否影响工作。
注意：
如果回路断路器跳闸或保险丝烧断，在复位或更换保险丝前应查明事故发生的原因，并排除故障。
2关闭电动机时:
1）大臂下降至最低位，铲斗收平；
2）变速箱前进/后退手柄置于空档位置，启动停车制动；
3）按下电机停车开关；
4）电控箱内主断路器（空气开关）扳到断开位置。
铲运机行走时：
铲运机运行距离受到拖曳电缆长度的限制（100米），铲运机一端装有电缆限制开关，当卷筒上的电缆只有12米时，电缆极限开关断开,关闭电机。
当出现这种情况时，把变速箱置于倒档，按住强行启动按钮不放，同时启动钥匙开关，使电机启动，踩加速踏板，使铲运机后退,把电缆重新缠绕在卷筒上将限位开关复位。
（四）控制铲运机
本铲运机向前与向后行驶操作方法相同，通过方向控制杆和速度控制杆来控制变速箱，在前进及后退时，在同一档速度相同。
当操作铲运机时，请注意以下几点：
1.决不要使铲运机在空档上滑行。
2.要尽可能使用变速箱加速踏板对铲运机进行限速，这样可以减少脚踏制动的磨损。
3.经常确保能将变速箱控制杆充分扳到位。
4.在任何许可的时间条件下，可以从一个速度范围变换到另一个速度范围，但是当变换到另一高速范围时，要瞬时地松开加速器踏板，当变换到低速档要稍微加速。
5.如果变速箱过热时，应把它置于空档，直到温度下降到安全操作水平为止。
（五）铲斗的操作
铲斗的运动是通过操纵BJS11-B3T4减压式比例先导阀而实现的，BJS11-B3T4先导阀是控制铲斗举升，下降和收斗、放斗的。
我们可以通过调整铲斗的装卸循环来取得最大的装载效率。
下面循环包括各种操作，对所有装载、运输和卸料操作都是通用的，为了适合特定的操作条件，下面的循环可以调整。
a.降低铲斗至装料平面，并使大臂充分放置于前机架限位块上。
b.驱动铲运机使铲斗插入料堆。
铲运机置于
档，缓慢向前，同时慢慢收斗使物料进入铲斗。
c.操纵手柄，使铲斗至“运载”位置，铲运机置于
、
档速度行驶到卸料点。
d.卸料,举升大臂，使铲斗至卸料高度，卸物料。
为了能使物料完全卸下，快速操纵手柄，使铲斗交替卸料及收斗。
e.收斗，同时下降大臂至“运载”位置，铲运机行驶到装料点。
操作要点：
1）铲运机在行驶时，应尽量使铲斗低些，操作者视野开阔，车辆行驶安全、平稳。
2）当运输负载下坡时，铲运机尽量在低档行驶，只有在必要时才使用刹车，并避免急速制动。
3）当翻卸时，要使铲斗至足够高的高度，以使物料卸清，但要避免铲斗接触巷道顶面。
4）为取得软地面的牵引力，可采用“鸭式”行驶铲运机，其方法是在前进时，不断将车头左右两边摇摆，轮子就能获得不同的立足点，而产生最大的牵引力。
警告：
如果操作铲运机时，发现机械发生故障，把变速箱放至空档，关闭电动机，同时关闭总电源。
（六）拖动铲运机
警告：
在许可任何人连接牵引之前，应降低铲斗并塞好所有轮子。
制动车辆必须有足够的制动能力，以刹住两辆车辆（包括牵引车）。
1.在拖动之前，将制动电磁阀的阀芯用手推动约3mm，使电磁阀换向，或者接通电源换向，使工作制动和停车制动松开。
2.在正常的拖挂或拉杆之外，要加用安全链条，将被牵引铲运机拴牢。
3.决不允许任何人在被牵引铲运机的任何部位搭乘。
4.一般情况下，内燃发动机可以自行行走，从一个工作场地移到另一个场地，在特殊情况（如发动机故障等，若铲运机必须拖走，并且距离小于0.8km时，可把它连接到牵引车，把变速箱放置空档，使工作制动和停车制动松开，并用低速牵引。
如果必须牵引铲运机绕过急弯或拐弯时，要断开转向操纵油缸。
如果距离超过0.8km时，必须由前后传动轴处断开驱动系统，当这些程序未能全部执行时，将可能导致变速箱的损坏。
四、主要部件的基本结构
铲运机车体由前车架和后车架两部分组成，前、后车架在机器的中间部位用铰销连接起来，前车架上装有铲斗，动臂，举升油缸，翻斗油缸，前驱桥等。
内燃铲运机后车架上装有柴油机，液力变矩器，变速箱，后驱动桥，液压油箱，停车制动系统等。
电动铲运机后车架上装有电动机，油冷散热器，液力变矩器，变速箱，后驱动桥，液压卷缆装置，电控箱，液压油箱等。
而铲运机最重要的部分则是传动系统。
下面筒单介绍一下传动系统中的驱动桥，液力变矩器，变速箱的基本结构。
1.驱动桥
驱动桥前、后桥内部结构基本相同，不同的是主动和从动螺旋锥齿轮旋向不同，国产分宜驱动桥主动螺旋锥齿轮前桥为左旋、后桥为右旋，从动螺旋锥齿轮前桥为右旋、后桥为左旋。
前后桥都是驱动桥。
驱动桥主要由主传动器、差速器、半轴、轮边减速机构、制动器、桥壳等组成，主传动器是一级螺旋锥齿轮减速，是将变速箱传来的动力再一次降低转速，增大扭矩，并将旋轴线改变90°后，经差速器、半轴传给轮边减速器、差速器由两个锥形直齿半轴齿轮，十字轴及四个直齿行星齿轮，左、右差速器壳等组成的行星齿轮传动器，差速器十字轴为整体式。
右，左半轴为全浮式，只传递扭矩，不承受弯矩。
半轴的两端通过渐开线花键与半轴齿轮和轮边减速机构的太阳齿轮相连。
通过轮边行星减速机构，将动力传给轮毂。
轮边减速机构为行星齿轮机构，内齿轮通过花键固定在壳两端头的轮支轴上、行星轮架与轮毂固为一体，因此，接受半轴扭矩的太阳轮带动行星轮架、轮毂、驱动车轮转动。
制动器根据桥的不同有盘式和封闭湿式多盘制动。
盘式制动器主要有夹钳、制动盘、活塞、磨擦片等组成。
制动盘固定在轮毂上，同车轮一起转动，夹钳固定在桥壳上，每付夹钳内装有两对活塞，制动时，压力油推动活塞及磨擦片压向制动盘，磨擦片磨损后，抽出导向销，即可更换。
湿式多盘制动器主要有活塞壳、活塞、花键壳、固定片、磨擦片和密封件组成。
磨擦片（动片）固定在轮毂上，同车轮一起转动，固定片（静片）、活塞壳、花键壳固定在桥壳上，制动时压力油推动活塞及固定片（静片）压向磨擦片（动片）制动轮毂，磨擦片磨损，密封件泄漏后，可更换。
驱动桥的调整
（1）主传动器的调整
ａ.主动螺旋锥齿轮轴承7和9的轴向间隙应调整为0.05~0.1毫米，这时齿轮转动灵活。
用于推动无轴向窜动感觉。
轴承的轴向间隙用垫片23和4进行调整。
ｂ.螺旋锥齿轮的安装距必须调整至正确的啮合接触面和正确的齿侧间隙，可调整螺母13来达到。
其中轴承14的轴向间隙为0.05~0.1毫米，主动和被动螺旋伞齿轮啮合情况要用着色进行检查（见图）并保持啮合间隙为0.2~0.35毫米。
从动螺旋锥齿轮的正确印痕见下表。
接触斑点沿齿高、齿长方向均不少于50％，接触印痕面应位于接近中央销为偏向小端。
沿圆周均布3～4处，每处1～2齿。
若接触印痕位置不正确，可按表所示的方法进行调整。
c.差速器的半轴齿轮和行星齿轮的啮合间隙为0.1毫米。
用半轴齿轮垫片17调整，并保证装配后，可用手轻便转动而无卡死现象。
d.止推螺栓8与被动螺旋伞齿轮22之间的间隙为0.2~0.4毫米，调整时，可先将止推螺栓拧进到接触被动螺旋伞齿轮，然后退回1/8圈，用锁紧片固紧螺母。
（注意不要带动止推螺栓）
（2）轮边减速机构的调整
a．轮边减速齿轮检修和更换，用着色检查接触情况，接触面积沿齿高大于45%，沿齿长大于50%。
b．轮毂装上后用于转动，使轴承处于正确位置，将园螺母拧紧。
直到轮毂只能勉强转动为止，再将园螺母退回1/10圈。
比时轮毂自由转动，无轴向窜动。
使用和保养
（1）经常清洗油污，泥土和尘埃，尤其是通气塞要保持畅通。
检查各部位的紧固情况，重点是安装块、减速器和轮辋螺检等，如有松动，须及时紧固。
（2）经常检查各部位渗漏油情况，及时维修排除。
检查主减速器和轮边减速器内的润滑油位，及时添加，达到要求油位，以保证正常运行。
（3）制动器的摩擦片和制动鼓（制动盘）的摩擦表面应经常保持洁净，无油污，以保证制动性能。
制动器摩擦片磨损后，应及时调整间隙或更换。
2.液力变矩器
液力变矩器具有能在一定的范围内随外负载的变化要求，无级地、自动地改变输出扭矩的优点,所以在地下铲运机中得到广泛运用。
主要优点表现在：
A、使车辆具有自动适应性。
当外载荷增大时，变矩器能使车辆自动增大牵引力，同时车辆减速，以克服增大了的外载荷；反之，外载荷减小时，变矩器能使车辆自动减小牵引力，车辆速度提高。
这样，避免了电动机过热和过载。
B、提高了车辆的通过性。
液力传动可以使车辆以任意小的速度行驶，这样使车辆与地面的附着力增加，对地下铲运机在泥泞、不平的路面条件作业有利。
C、简化车辆的操作。
变矩器本身是一个无级、自动调整器，故变速箱的挡位可以减少。
液力变矩器由泵轮、导轮和涡轮三个主要元件及其它相关部件组成。
WJD－2电动铲运机选用美国CLARK公司的C270系列液力变矩器（液力变矩器零件见备件图册明细表）。
液力变矩器结构见说明书，使用维修说明详见下表。
C-270液力变矩器故障分析
故 障
原 因
处理方法
当柴油机无负载在2000r/min时，变矩器的输出压力低于0.172MPa
1.密封件和O形密封圈损坏
2.油泵损坏
3.安全阀卡死
1.拆下变矩器进行更换密封件
2.更换新油泵
3.清洗和检查阀内弹簧和阀芯
吸油管有空气
1.油位过低
2.吸油管连接处进入空气
3.油泵损坏
1.将油加到所需位置
2.检查油管连接处，并拧紧连接部位
3.更换新油泵
当柴油机无负载在2000r/时，变矩器的输出压力高于0.492MPa
1.油冷却器油管堵塞
2.油质比重过大
3.油温过低
1.检查冷却器管路和冷却器是否堵塞，清洗或进行更换
2.检查油质比重，使用推荐油
变矩器过热
1.由于冷却器和冷却管路堵
塞 ，使安全阀开启溢流
2.冷却器容量太小
3.油泵已磨损
4.变矩器到变速箱或油底壳的回油管安装不合适
1.检查和清洗冷却器和冷却管路，或者更换
2.更换大容量的冷却器
3.更换新油泵
4.将回油管出口安装在变矩器壳体的最低位置，到油池的回油管路必须保持不变的向下倾斜角，使油能利用位差返回油池
变矩器产生噪声
1.分动箱传动齿轮磨损
2.油泵已磨损
3.轴承损坏
4.变矩器驱动齿轮磨损
1.进行更换
2.进行更换
3.拆下整套轴承，更换
4.进行更换
离合器压力过低
1.变速箱发生故障
2.轴承损坏
3.调压阀的阀芯打开过大
1.可切断变矩器上调压阀到变矩器的压力油管，如果离合器压力值又返到正常值，则故障发生在变速箱
2.进行更换
3.清洗和检查调压阀是否磨损或卡有脏物，或更换
离合器压力过高
调压阀的阀芯关闭
参照“阀芯打开过大”
变矩器输出功率不足
1.发动机匹配不合理
2.发动机失速，低于额定转速
3.变矩器输出压力过低
4.油液中进入空气
5.油不合适
1.调整发动机
2.调整发动机并检查调速器
3.参照前述压力过低处理方法
4.参照前述压力过高处理方法
5.按规定选油
液力油进入飞轮壳体
1.泵轮与泵轮盖之间的O形密封环损坏
2.隔油盖板O形密封环损坏
3.外壳密封圈损坏
1.进行更换
2.进行更换.
3.进行更换
3.变速箱
内燃铲运机和电动铲运机都是选用美国CLARKR30000系列动力换挡变速箱，共有
、
、
档，并有速度微调控制调节阀，但内燃和电动所用型号不同。
变速箱零件（包括变速箱壳体、前盖板部分、变速箱齿轮、离合器部分、各档离合器部分、控制阀总成、液控调节装置和停车制动部分）见备件图册明细表。
变速箱结构详见R30000说明书，使用维修说明详见下表。
变速箱的动力是通过与变矩器输出法兰相连的传动轴而传入，且靠换档控制阀将压力油直接传递给所需的方向和速度离合器来实现各档速度和前、后退。
换档控制阀装置由一个带选择阀芯的阀体，选择阀芯上有一个定位钢球和弹簧，以便在每档速度有一个相应位置空位。
方向控制阀芯上也有一个定位钢球和弹簧，并可以在前进、空档和倒档三个位置定位。
方向和速度离合器装置由一个带内键槽和一孔的毂轮组成，并装有一个液压驱动活塞，活塞由密封圈来实现密封。
里面装有带外齿的钢片和带内
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