Bootloader注解及深入剖析Word格式.docx
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UNDEFMODEEQU0x1b
MODEMASKEQU0x1f;
M[4:
NOINTEQU0xc0
定义处理器各模式下堆栈地址常量
UserStackEQU（_STACK_BASEADDRESS-0x3800）;
0x33ff4800~
_STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中
SVCStackEQU（_STACK_BASEADDRESS-0x2800）;
0x33ff5800~
UndefStackEQU（_STACK_BASEADDRESS-0x2400）;
0x33ff5c00~
AbortStackEQU（_STACK_BASEADDRESS-0x2000）;
0x33ff6000~
IRQStackEQU（_STACK_BASEADDRESS-0x1000）;
0x33ff7000~
FIQStackEQU（_STACK_BASEADDRESS-0x0）;
0x33ff8000~
arm处理器有两种工作状态1.arm:
32位这种工作状态下执行字对准的arm指令
2.Thumb:
16位这种工作状
态执行半字对准的Thumb指令
因为处理器分为16位32位两种工作状态程序的编译器也是分16位和32两种编译
方式所以下面的程序用
于根据处理器工作状态确定编译器编译方式
code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
Arm上电时处于ARM状态，故无论指令为ARM集或Thumb集，都先强制成ARM集，待
init.s初始化完成后
再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。
为此，定义变量THUMBCODE作为
指示，跳转到main之前
根据其值切换指令模式
这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用
tasm.exe编译
Checkiftasm.exe（armasm-16...@ADS1.0）isused.
GBLLTHUMBCODE;
定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区
别
[{CONFIG}=16;
如果发现是在用16位代码的话（编译选项中指定使用thumb
指令）
THUMBCODESETL{TRUE};
一方面把THUMBCODE设置为TURE
CODE32;
另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式，以方便初始化
|;
（|表示else）如果编译选项本来就指定为ARM模式
THUMBCODESETL{FALSE};
把THUMBCODE设置为FALSE就行了
];
结束
MACRO;
一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
MOV_PC_LR;
宏名称
[THUMBCODE;
如果定义了THUMBCODE，则
bxlr;
在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式.bx
指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态
否则，
movpc,lr;
如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式
]
MEND;
宏定义结束标志
和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件
MOVEQ_PC_LR
[THUMBCODE
bxeqlr
|
moveqpc,lr
MEND
======================================================================
=================
下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的
话就是发现
在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如
Handle***的方式的.
而在程序的ENTRY处（程序开始处）采用的是bHandler***的方式.
在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的.
这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM
（FLASH）空间里,
这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了.
==================
这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”
。
本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服
务程序的首地址。
每个字
空间都有一个标号，以Handle***命名。
在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。
这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念
向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应
于该中断源确定地址上的;
指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址
函数中节省了中断处理时间提高了中断处理速度标例如ADC中断的向量地址为
0xC0,则在0xC0处放如下
代码：
ldrPC,=HandlerADC当ADC中断产生的时候系统会
自动跳转到HandlerADC函数中
非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，
系统将interrupt
pending寄存器中对应标志位置位然后跳转到位于0x18处的统一中断
函数中该函数通过读取interruptpending寄存器中对应标志位来判断中断源
并根据优先级关系再跳到
对应中断源的处理代码中
H|------|H|------|H|------|H|------|
H|------|
|///||///||///||///|
|///|
|------|<
----sp|------||------||------|
------sp
L|||------|<
----spL|------||-isr--|
|------|isr==>
pc
|||||--r0--|<
----sp|---r0-|<
--
--spL|------|r0==>
r0
（0）
（1）
（2）（3）
（4）
MACRO
$HandlerLabelHANDLER$HandleLabel
$HandlerLabel;
标号
subsp,sp,#4;
（1）减少sp（用于存放转跳地址）
stmfdsp!
{r0};
（2）把工作寄存器压入栈（lrdoesnotpushbecauseit
returntooriginaladdress）
ldrr0,=$HandleLabel;
将HandleXXX的址址放入r0
ldrr0,[r0];
把HandleXXX所指向的内容（也就是中断程序的入口）放入r0
strr0,[sp,#4];
（3）把中断服务程序（ISR）压入栈
ldmfdsp!
{r0,pc};
（4）用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值（也就
完成了到ISR的转跳）
===================
在这里用IMPORT伪指令（和c语言的extren一样）引入
|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的ROBase和RWBase设定的,
最终由编译脚本和连接程序导入程序.
那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已
====================
Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。
RO,RW,ZI这三个段都保
存在Flash中，但RW，ZI在Flash中
的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置，因此我们的程序在初始化时应该
把Flash中的RW，ZI拷贝到RAM的对应位置。
一般情况下，我们可以利用编译器替我们实现这个操作。
比如我们跳转到main（）
时，使用b__Main,编译器就会在__Main
和Main之间插入一段汇编代码，来替我们完成RW，ZI段的初始化。
如果我们使
用bMain，那么初始化工作要我们自己做。
编译器会生成如下变量告诉我们RO，RW，ZI三个段应该位于什么位置，但是它并
没有告诉我们RW，ZI在Flash中存储在什么位置，
实际上RW，ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。
我们知道了Image$$RO$$Base，
Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就
是RW（ROMdata）的开始。
IMPORT|Image$$RO$$Base|;
BaseofROMcode
IMPORT|Image$$RO$$Limit|;
EndofROMcode（=startofROMdata）
IMPORT|Image$$RW$$Base|;
BaseofRAMtoinitialise
IMPORT|Image$$ZI$$Base|;
Baseandlimitofarea
IMPORT|Image$$ZI$$Limit|;
tozeroinitialise
这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数
IMPORTMMU_SetAsyncBusMode
IMPORTMMU_SetFastBusMode;
hzh
IMPORTMain
从这里开始就是正真的代码入口了!
AREAInit,CODE,READONLY;
这表明下面的是一个名为Init的代码段
ENTRY;
定义程序的入口（调试用）
EXPORT__ENTRY;
导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明
__ENTRY
ResetEntry
1）Thecode,whichconvertstoBig-endian,shouldbeinlittleendian
code.
2）ThefollowinglittleendiancodewillbecompiledinBig-Endian
mode.
Thecodebyteordershouldbechangedasthememorybuswidth.
3）Thepseudoinstruction,DCDcannotbeusedherebecausethelinker
generateserror.
条件编译，在编译成机器码前就设定好
ASSERT:
DEF:
ENDIAN_CHANGE;
判断ENDIAN_CHANGE是否已定义
[ENDIAN_CHANGE;
如果已经定义了ENDIAN_CHANGE，则（在Option.inc里
已经设为FALSE）
ASSERT:
ENTRY_BUS_WIDTH;
判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义
[ENTRY_BUS_WIDTH=32;
如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH，则判断是不
是为32
bChangeBigEndian;
DCD0xea000007
在bigendian中，地址为A的字单元包括字节单元A，A+1，A+2，A+3，字节单元由
高位到低位为A，A+1，A+2，A+3
地址为A的字单元包括半字单元A，A+2，半字单元由高位到低位为A，A+2
[ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeqr14,r7,r0,lsl#20;
DCD0x0007ea00也是bChangeBigEndian指令
，只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样
];
先取低位->
高位上述指令是通过机器码装换而来的
[ENTRY_BUS_WIDTH=8
streqr0,[r0,-r10,ror#1];
DCD0x070000ea也是bChangeBigEndian指令
|
bResetHandler;
我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了
转跳到复位程序入口
bHandlerUndef;
handlerforUndefinedmode;
0x04
bHandlerSWI;
handlerforSWIinterrupt;
0x08
bHandlerPabort;
handlerforPAbort;
0x0c
bHandlerDabort;
handlerforDAbort;
0x10
b.;
reserved注意小圆点;
0x14
bHandlerIRQ;
handlerforIRQinterrupt;
0x18
bHandlerFIQ;
handlerforFIQinterrupt;
0x1c
@0x20
bEnterPWDN;
Mustbe@0x20.
============
下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就
得问三星了
反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它
通过设置CP15的C1的位7，设置存储格式为Bigendian，三种总线方式
ChangeBigEndian;
//hereENTRY_BUS_WIDTH=16
@0x24
[ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD0xee110f10;
0xee110f10=>
mrcp15,0,r0,c1,c0,0
DCD0xe3800080;
0xe3800080=>
orrr0,r0,#0x80;
//Big-endian
DCD0xee010f10;
0xee010f10=>
mcrp15,0,r0,c1,c0,0
;
对存储器控制寄存器操作，指定内存模式为Big-endian
因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的，如果采用其他的话，
CPU别不了，必须转化
但当系统初始化好以后，则CPU能自动识别
]
[ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD0x0f10ee11
DCD0x0080e380
DCD0x0f10ee01
因为采用Big-endian模式，采用16位总线时，物理地址的高位和数据的地
位对应
所以指令的机器码也相应的高低对调
[ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD0x100f11ee
DCD0x800080e3
DCD0x100f01ee
DCD0xffffffff;
swinv0xffffffissimilarwithNOPandrunwellinboth
endianmode.
DCD0xffffffff
bResetHandler
Functionforenteringpowerdownmode
1.SDRAMshouldbeinself-refreshmode.
2.AllinterruptshouldbemakskedforSDRAM/DRAMself-refresh.
3.LCDcontrollershouldbedisabledforSDRAM/DRAMself-refresh.
4.TheI-cachemayhavetobeturnedon.
5.Thelocationofthefollowingcodemayhavenottobechanged.
voidEnterPWDN（intCLKCON）;
EnterPWDN
movr2,r0;
r2=rCLKCON保存原始数据0x4c00000c使能各模块的时钟输入
tstr0,#0x8;
测试bit[3]SLEEPmode?
1=>
sleep
bneENTER_SLEEP;
C=0,即TST结果非0，bit[3]=1
//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop
//进入Stopmode
ENTER_STOP
ldrr0,=REFRESH;
0x48000024DRAM/SDRAMrefreshconfig
ldrr3,[r0];
r3=rREFRESH
movr1,r3
orrr1,r1,#BIT_SELFREFRESH;
EnableSDRAMself-refresh
strr1,[r0];
movr1,#16;
waituntilself-refreshisissued.maynotbeneeded.
subsr1,r1,#1
bne%B0
//wait16fclksforself-refresh
ldrr0,=CLKCON;
enterSTOPmode.
strr2,[r0]
movr1,#32
subsr1,r1,#1;
1）waituntiltheSTOPmodeisineffect.
bne%B0;
2）OrwaithereuntiltheCPU&
Peripheralswillbeturned-
off
EnteringSLEEPmode,onlytheresetbywake-upisavailable.
exitfromSDRAMselfrefreshmode.
strr3,[r0]
backtomainprocess
ENTER_SLEEP
NOTE.
1）rGSTATUS3shouldhavethereturnaddressafterwake-upfromSLEEP
ldrr0,=REFRESH
ldrr1,[r0];
r1=rREFRESH
orrr1,r1,#BIT_SELFREFRESH
//EnableSDRAMself-refresh
Waituntilself-refreshisissued,whichmaynotbe
needed.
0
//Waituntilself-refreshisissued,whichmaynotbeneeded
ldrr1,=MISCCR;
IOregister
ldrr0,[r1]
orrr0,r0,#（7<
17）;
SetSCLK0=1,SCLK1=1,SCKE=1.
strr0,[r1]
Entersleepmode
CPUwilldiehere.
//进入SleepMode，1）设置SDRAM为self-refresh
//2）设置MISCCRbit[17]1:
sclk0=sclk0:
sclk0=0
//bit[18]1:
sclk1=sclk0:
sclk1=0
//bit[19]1:
Selfrefreshretainenable
//0:
Selfrefreshretaindisable
//When1,Afterwake-upfromsleep,Theself-refreshwill
beretained.
WAKEUP_SLEEP
ReleaseSCLKnafterwake-upfromtheSLEEPmode.
ldrr1,=MISCCR
bicr0,r0,#（7<
SCLK0:
0->
SCLK,
升级会员 