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3Description说明
3.1Applications应用
SIMOTRASHDconvertersinthe6SG70seriesarefullydigitalcompactconvertersandhavebeendevelopedforregulatingthree-phaseliftinggearmotorswithslipringrotorsintheoutputrangeupto
580kWandforhigher-levelcontrolofthedrive.
SIMOTRASHD变频器在6SG70系列中是完全数字小型变频器，已经发展到调节三相的带有滑环转子的提升齿轮电机，输出范围达到580kW，并且发展到了传动的高级控制。
For
-liftinggear提升齿轮
-slewinggear快速定向齿轮
-luffinggear上下摆动齿轮
-trolleytravelgear手摇升降齿轮
-travelgear升降齿轮
-auxiliary-rangegearboxes辅助范围减速机
Thebenefitsare:
优点是
-veryefficientdriveunitsolutionsinoldersystems在旧系统中非常有效的传动装置方案
-extremelysimpleretrofittingresultinginsignificantimprovementstoexistingsystems
相当简单，式样翻新导致当前系统有意义的改进。
-lowmodernizationcostsasexistingcomponentssuchasmotors,resistors,cablesandcabinetscancontinuetobeused
低现代化成本，象当前配件如电机，电阻，电缆和柜子仍可继续使用。
-fast,variableanduser-friendlysolutionwithlowsystemstandstilltimes
快速，多样，用户友好界面方案，很低的系统停机次数。
-verycost-effectivesolutionfornewsystems
对新系统来说非常有成本效益的方案。
-lowrequirementsforcontactorcontrolsandexternalinterlocks,asimportantcontrolfunctionsarealreadyintegrated
对接触器控制和外部联动装置要求较低，因为重要的控制功能已被集成。
-littleplanningandconfigurationworkrequired
很少需要的计划与配置工作。
-cost-savingduetoshortassemblyandcommissioningtimesthankstoconnection-readycompactconvertertechnology
由于连接准备变频器技术，组装与调试次数较短，这样旧节省了成本。
-verysmoothtravel,whichhelpspreventsystemwear
移动非常顺畅，这样可以帮助防治系统磨损。
-veryhighlevelofcontrolqualitybyutilizingtheparticularelectricaladvantagesoftheslipringmotor
通过利用滑环电机特殊的电气优点，使控制质量非常高级。
-veryhighlevelofcontroldynamicswiththeuseofstatorphase-anglecontrol
通过使用定子相位角度控制使控制动力非常高级。
-allstandardliftingcomponentsandinterfacescanbeused
所有的提升配件与界面都可使用。
-nospecialtechnologiesrequired!
-无特别的工艺要求。
3.2Design设计
Series6SG70SIMOTRASHDconvertersarecharacterizedbytheircompact,space-savingconstruction.Theircompactdesignmakesthemparticularlyeasytoserviceandmaintainsinceindividualcomponentsarereadilyaccessible.Theelectronicsboxcontainsthebasicelectroniccircuitryaswellasanysupplementaryboards.
6SG70SIMOTRASHD系列变频器的特点是小型能充分利用空间的建筑。
因为工业配件易于购买，所以小型设计使它们特别易于服务与维护。
电子盒包括基本电子电路，也包括补充板。
AllSIMOTRASHDconvertersareequippedwithaPMUsimpleoperatorpanelmountedintheconverterdoor.Thepanelconsistsofafive-digit,seven-segmentdisplay,threeLEDsasstatusindicatorsandthreeparameterizationkeys.ThePMUalsofeaturesconnectorX300withaUSSinterfaceinaccordancewiththeRS232orRS485standard.Thepanelprovidesallthefacilitiesformakingadjustmentsorsettingsanddisplayingmeasuredvaluesrequiredtostartuptheconverter.
所有的SIMOTRASHD变频器都配有安装在变频器们上的PMU简单操作员控制面板。
该面板包括五个一组的数字，七段显示，三个作为状态指示的LED和三个参数键。
PMU带有一个USS界面，符合RS232或RS485标准，也是连接器X300的特点。
该面板对调整或设定与显示测量值需要启动变频器提供了所有的工具。
TheOP1Soptionalconverteroperatorpanelcanbemountedeitherintheconverterdooror
externally,e.g.inthecubicledoor.Forthispurpose,itcanbeconnectedupbymeansofa5mlongcable.Cablesofupto200minlengthcanbeusedifaseparate5Vsupplyisavailable.TheOP1S
isconnectedtotheSIMOTRASHDviaconnectorX300.
OP1S可选择的变频器操作面板可安装于变频器的门上，也可安装于外部，例如装在控制规定门上。
出于这个目的，它可以用一条5米长的电缆连上。
如果一个单独的5v电源可用，那么就可使用200米长的电缆。
OP1S通过连接器X300连接到SIMOTRASHD。
TheOP1Scanbeinstalledasaneconomicalternativetocontrolcubiclemeasuringinstrumentswhichdisplayphysicalmeasuredquantities.
出于经济上的选择可以安装OP1S来控制控制柜中显示物理测量数量的测量工具。
TheOP1SfeaturesanLCDwith4x16charactersfordisplayingparameternamesinplaintext.GermanandEnglishcanbeselectedasthedisplaylanguages.
TheOP1Scanstoreparametersetsforeasydownloadingtootherdevices.
OP1S的特点是在正文中有一个4x16字符的显示参数名称的LCD。
可以选用德语或英语作为显示语言。
OP1S可以存储参数组，以易于下载到其他装置。
SIEMENSAG6SG7000-0BA763-1
SIMOTRASHDOperatingInstructions
Description说明09.99
TheconvertercanalsobeparameterizedonastandardPCwithappropriatesoftwareconnectedto
theserialinterfaceonthebasicunit.ThisPCinterfaceisusedduringstart-up,formaintenanceduringshutdownandfordiagnosisinoperation.Furthermore,convertersoftwareupgradescanbeloadedviathisinterfaceforstorageinaFlashmemory.
变频器也可以在一台带有适当软件，在基础装置上连接到系列界面的PC上参数化。
该PC界面在启动，停工过程中维护和操作中诊断时可以使用。
另外，变频器软件升级可以通过该界面下载以存储在闪存内。
Thepowersectionisconstructedofisolatedthyristormodules.Theheatsinkisthuselectricallyisolated.Thehousingandterminalcoversonpowerconnectionsprovideprotectionagainst
accidentalcontactforoperatorsworkinginthevicinity.Allconnectingterminalsareaccessiblefromthefront.
电源部分配置有绝缘的半导体闸流管模组。
热接收器因此被电气隔离。
电源连接上的外壳与端子盖，当操作员在附近操作时防止意外接触。
所有端子从前面都是可以达到的。
Thepowersectioncoolingsystemismonitoredbymeansoftemperaturesensors.
电源部分冷却系统通过温度传感器监测。
3.3Modeofoperation操作模式
3.3.1Converterdesign变频器设计
SIMOTRASHDisafullycontrollable,three-phasethyristorpowercontrollerwhichusescompactconvertertechnologyTheconverterisusedtoadjustandcontrolthree-phasemotorswithslipringrotorforliftinggeardrivesItissuitableforsingleandmulti-motordrives.
SIMOTRASHD是完全可控制的，三相半导体闸流管电源控制器，它使用小型变频器技术。
该变频器用于调整和控制带滑环转子的三相电机来提升齿轮传动。
它适用于单一或多电机传动。
Twoadditionalthyristormodulesintheshuntarmofthepowersectionfacilitatethetorqueswitchoverandthusthe4Qoperationofthedrive.Usingtheauto-reversingstage,thephase
sequenceontheconverteroutputiselectronicallyreversed.Dependingontheloadconditions,theconverterfunctionsinplugbrakingmode（braking）oritdrivesthemachineintheotherdirectionofrotation（driving）.Adrivingcyclethatisbothhighlydynamicandgentleispossiblebecausetheconventionalstatorcontactorisnolongerrequired.
电源部分的分流臂里的两个额外的半导体闸流管模组促进扭矩转换并因此进行传动的4Q操作。
使用自动逆转阶段，变频器输出上的相序被电子逆转。
依靠符合条件，变频器在反相序制动模式下运行或驱动机器在另一个方向的转动。
一个推进周期就是可能高动态，因为不再需要常规的定子接触器。
Thevoltageonthemotorisadjustedusingthestatorphase-anglecontrolfromthreeinverse-
parallelthyristorpairs.Inthisprocess,thesupplyfrequencyofthemotorisnotchanged;itisalwaysidenticaltotherelevantmainsfrequency.
电机上的电压是通过使用来自三组逆转平行半导体闸流管的定子相角度控制来调整的。
在此过程中，电机的供应频率是不变的。
它总是与相关的主频率相同。
Thethyristorsarecontrolledbythegatingunit.Thisgeneratesline-synchronousfiringpulses.Thecontrolelectronicsareseparatedfromthelinepotentialbyignitiontransducers.Theoperating
statesaredisplayedontheunitviathe7-segmentdisplayandLEDsorviatheoptionalOP1S
operatorcontrolpanel.
半导体闸流管是由门控装置控制的。
这个产生线同步起始脉冲。
该控制电子是由点燃传感器从线电压中分离出来的。
该操作状态通过7节显示和LED或通过可选择的OP1S操作控制面板显示在装置上。
Allconvertersettings（e.g.controllerparameters,limitvalues,etc.）aresavedinnon-volatile
memoryintheconverter.Theadjustmentismadedigitallyviatheconvertercontrolpanelorviathe
optionalOP1Scontrolpanel.所有的变频器设定（如控制器参数，限定值等）被保存在变频器内的非易失性的存储器中。
该调整通过变频器控制面板或通过可选择的OP1S控制面板来变成数位。
<该数值因此可以很容易的在任何时间被再生。
SIMOTRASHDcombinestwotraditionalproceduresforadjustingthespeedofasynchronousmachines:
SIMOTRASHD结合了两个额外的程序，用于调整异步机器的速度：
-changingthemotorvoltageusingthestatorphase-anglecontrol
用定子相位角度控制来变换电机电压
-gradientofmotorcharacteristiccurveusingvariablerotorresistances
-电机特性曲线的坡度使用可变转子电阻。
Thiscombinationpermitsexcellentcontrolresponsewheretheadvantagesofbothproceduresareexploitedandthedisadvantagesarelargelyavoided.Bothproceduresaredescribedbelow.
这个联合允许在两个程序的优点被开发出来的地方极好的控制响应，并且极大的避免了缺点。
两个程序描述如下：
3-2SIEMENSAG6SG7000-0BA76
SIMOTRASHDOperatingInstructions
09.99Description
3.3.2Speedcontrolusingstatorphase-anglecontrol速度控制采用定子相位角度控制
Theamplitudeofthefundamentalwaveofthesupplyvoltageischangedusingthestatorphase-anglecontrol.Withaconstantlyascendingrampforthesetpointvoltagefromzerotomaximumactivation,thecontrolangleandthereforethevoltagetime-areaarecontinuallyincreased.Thisincreasesthemotorvoltage（UM）continuallyandthedriveistherebyslowlyaccelerated.Themotor
M.
torqueincreasesproportionallytoU2
供应电压的基波的振幅是通过使用定子相位角度控制来改变的。
设定值电压用一个恒定上升的斜坡从0到最大值，因此控制角度和电压时间区域就会持续增加。
这不断的增加了电机电压（UM），传动因此慢慢的加速。
电机力矩按比例增加到了U2
相位角度控制电机负荷
主群组
Mains
Phase-anglecontrolMotor
MM
M
3~
Load
n
ML
Figure3.3.2.1Simplifieddrivediagramwithstatorphase-anglecontrolandasynchronous
machineunderload
带有定子相位角度控制与负载下的异步机器传动简图
N可能存在的负荷特性
PossibleloadcharacteristicML
n0
nN
电机特性
Motorcharacteristics
nK
MLMB*
MM
M*
Withdirectstart-up:
-simplesquirrel-cagerotor
-doublesquirrel-
cagerotor
n0=Synchronousspeed同步速度
nN=Speedatnominalworking公称运转下的速度
pointnK=Speedatpull-outtorque拉出力矩的速度
MK=Pull-outtorqueofsimplesquirrel-cagerotor
简单的松鼠笼转子拉出力矩
MS=Torqueatdip浸渍力矩
MA=Start-uptorqueofsimplesquirrel-cagerotorwithoutstatorphase-anglecontrol
无定子相位角度控制的简单松鼠笼转子启动力矩
ML=Loadtorque负载力矩
MM=Motortorque电机力矩
MA*=Start-uptorquewithstatorphase-anglecontrol
带有定子相位角度控制的启动力矩
M*=Temporarymotorcharacteristic
临时性电机特性
MB*=Accelerationtorque
加速度力矩
0
MA*
MAMSMKM
Figure3.3.2.2Simplifiedcharacteristiccurveoftheasynchronousmachinewithstatorphase-anglecontrolforadirectionofrotation/torquedirection
在某一转动、力矩方向，带有定子相位角度控制的异步机器简单化的特性曲线
M*=temporarilyeffectivemotorcharacteristic（dottedline）forasinglesquirrel-cagemotorwithstatorphase-anglecontrol
带有定子相位角度控制的单一松鼠笼电机的临时性有效的电机特性（带点的线）
MB*=Accelerationtorqueofthedriveprovidesthespeedramp-up.DerivedfromthepresentdifferenceMM–ML.TheaccelerationtorqueMBeffectiveacrosstheentirerangeisshow
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