用VB进行串口实时数据采集.docx

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用VB进行串口实时数据采集

用VB进行串口实时数据采集

xx交通学院信息与计算科学系

(410077)xxxx

----本文介绍V

B6.0利用MSComm通信控件,开发微机通过串口对工业仪表进行实时数据采集的编程技术。

给出的程序代码具有通用性,并有详细的注释,可以直接或稍加改动后用于其他数据采集或实时控制程序中。

----一台工业专用实时检测仪表,接高精度位移传感器,用于测量微小形变或微量位移,仪表测量精度为

0.01毫米,测量范围最大值为50毫米。

该仪表带有一个9针的RS-232C串口,能与微机进行串口数据通信,实时传送检测数据,通过微机软件处理可实现工业实时监控。

----该仪表的串口数据通信协议是:

数据传输速率为9600bps,1位开始位,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验位。

仪表每秒发送50帧检测数据,每帧数据由4个字节组成。

第一个字节定义为二进制常数0F0H,是每帧数据开始的标志字节;后面连续2个字节为数据字节,采用压缩的BCD码编码方式,高位在前,低位在后,即一个字节表示两位十进制数,则两个字节表示四位十进制数,小数点采用固定形式,定义在两字节中间;第四个字节为符号字节,该字节第八位为1,即:

----则为负数;第八位为0,即:

----则为正数。

----例如:

0F0H26H87H80H0F0H34H62H00H表示-

26.87

34.62。

----通信传输速率为9600bps,则最快速度

1.04ms发送一个字节,仪表每秒发送50帧数据,每帧数据有4个字节,即每秒发送200个字节,平均

5.0ms发送一个字节,连续读取串口数据时要在程序中添加循环等待程序。

----为了实现实时监测功能,接收数据的读取要尽可能的快速,则设置MSComm1的属性如下:

RThreshold=1

接收缓冲区收到一个字节产生OnComm事件

InputLen=1每次读取一个字节

----仪表每秒发送50帧数据,微机收到一帧完整数据至少需要20ms时间,然后再进行数据处理。

如果微机在下一帧数据接收前即20ms内能将数据计算处理完毕,则接收缓冲区内只会保存有一帧数据,不会存有两帧以上数据,接收缓冲区的大小不会影响实时监测效果(接收缓冲区>4字节),这时完全可以实现实时监测或实时控制;如果微机在20ms内不能将数据计算处理完毕,接收缓冲区设置得又很大,在数据计算处理完毕前,接收缓冲区内就会保存有两帧以上数据,而且一次工作时间越长,缓冲区内滞留数据帧就越多,数据采集和数据处理之间产生逐渐增大的额外时间差,当接收缓冲区充满后,时间差不再增大,固定在某一值,部分数据因不能及时采集到接收缓冲区中,数据产生丢失现象,真实工作情况就会和微机处理结果产生较大的时间差,对实时监测和实时控制很不利,这种情况下接收缓冲区的大小就会影响实时监测效果,所以接收缓冲区设置不能过大,以保证数据处理的实时性。

----VB中有Byte类型变量,但没有字节的位处理语句,符号字节的位处理要判断符号字节的值是否大于127,大于127则为负数;压缩的BCD码存入Byte类型变量,VB系统只按十进制数处理,这要通过一个简单算法换算,解压BCD码才能还原成十进制表示数值。

假如a是Byte类型变量,D是Single类型变量,将一个压缩的BCD码存入a中,则算法是:

D=(a\16)*10+a-(a\16)*16

则D=a-(a\16)*6

----程序清单:

----在通用声明中定义程序所用变量:

Dimab

(4)AsByte

‘字节数据类型数组,用来存储接收到的一组字节数据

DimavAsVariant‘用来从接收缓冲区读取数据

DimiAsInteger

DimjAsInteger

DimwAsInteger‘接收数据个数计数器

Dimb1AsSingle

Dimb2AsSingle

DimWWAsSingle‘十进制检测值

DimMaxWAsSingle‘最大值

DimMinWAsSingle‘最小值

----在窗体中添加名为Command1的[开始]按钮和名为MSComm1的MSComm控件。

----[开始]按钮的Click事件处理程序主要是对MSComm1控制的参数初始化设置,程序中大部分参数在设计时可在MSComm1控制的属性窗口中设置:

PrivateSubCommand1_Click()

‘开始按钮

WithMSComm1

.CommPort=2‘使用COM2

.Setting=“9600,N,8,1"‘设置通信口参数

.InBufferSize=40

‘设置MSComm1接收缓冲区为40字节

.OutBufferSize=2

‘设置MSComm1发送缓冲区为2字节

‘设置接收数据模式为二进制形式

.InputLen=1

‘设置Input一次从接收缓冲读取字节数为1

.SThreshold=1

‘设置Output一次从发送缓冲读取字节数为1

.InBufferCount=0‘清除接收缓冲区

.OutBufferCount=0‘清除发送缓冲区

MaxW=-99

‘最大值赋初值

MinW=99‘最小值赋初值

w=0

‘数据个数计数器清零

.RThreshold=1

‘设置接收一个字节产生OnComm事件

If.PortOpen=FalseThen

‘判断通信口是否打开

.PortOpen=True‘打开通信口

IfErrThen‘错误处理

MsgBox“串口通信无效"

ExitSub

EndIf

EndIf

EndWith

EndSub

----为了达到实时数据采集目的,实时数据采集处理程序采用MSComm事件驱动方式。

PrivateSubMSComm1_OnComm()

WithMSComm1

SelectCase.CommEvent

‘判断MSComm1通信事件

‘收到Rthreshold个字节产生的接收事件

av=.Input

‘读取一个接收字节

ab

(1)=av

(0)

‘转换保存到字节数据类型数组

Ifab

(1)=&HF0Then

‘判断是否为数据开始标志

RThreshold=0

‘关闭OnComm事件接收

Do

DoEvents

LoopUntil.InBufferCount>=3

‘循环等待MSComm1接收缓冲区>=3个字节

w=w+1‘计数器累加计数

av=.Input

‘读取第二个数据字节(BCD码高位字节)

ab

(2)=av

(0)

‘转换保存到字节数据类型数组

av=.Input

‘读取第三个数据字节(BCD码低位字节)

ab

(3)=av

(0)

‘转换保存到字节数据类型数组

av=.Input

‘读取第四个数据字节(符号位字节)

ab

(4)=av

(0)

‘转换保存到字节数据类型数组

b1=ab

(2)-6*(ab

(2)\16)

‘高位字节压缩BCD码转换为实数

b2=ab

(3)-6*(ab

(3)\16)

‘低位字节压缩BCD码转换为实数

WW=b1+

‘数值组合,标定小数点

Ifab

(4)>127ThenWW=WW

‘判断数据符号位

Label1

(0)=Format(WW,“

0.00")

‘显示毫米单位数值,2位小数

Label1

(1)=Format(WW/

25.4,“

0.000")

‘显示英寸单位数值,3位小数

IfWW>MaxWAndWW<51Then

----‘判断最大值,仪表在刚开始工作时有干扰,会传导一些乱码,位移传感器有参数偏差,最大值一般都略大于50毫米,所以取51为极限最大值,取-51为极限最小值。

MaxW=WW

Label1

(2)=Format(MaxW,“

0.00")

‘显示毫米单位最大值,2位小数

Label1

(3)=Format(MaxW/

25.4,“

0.000")

‘显示英寸单位最大值,3位小数

EndIf

IfWW-51Then

‘判断最小值

MinW=WW

Label1

(4)=Format(MinW,“

0.00")

‘显示毫米单位最小值,2位小数

Label1

(5)=Format(MinW/

25.4,“

0.000")

‘显示英寸单位最小值,3位小数

EndIf

.RThreshold=1

‘打开MSComm1事件接收

EndIf

CaseElse

EndSelect

EndWith

EndSub

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