基于三菱FX2N-PLC实验指导书Word文件下载.doc
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（一）与或非逻辑功能实验
在基本指令的编程练习实验区完成本实验
一、实验目的
1.熟悉PLC装置，FX系列可编程控制器的外部接线方法
2.了解编程软件GXDeveloper的编程环境，软件的使用方法。
3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法
二、实验说明
首先应根据参考程序判断Y01、Y02，Y03的输出状态，在拨动输入开关X00、X01、X02，X03，观察输出指示灯Y01、Y02，Y03与X00、X01、X02、X03，之间是否符合与、或、非逻辑的逻辑关系。
三、实验面板图
图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。
X为输入点，Y为输出点。
上图中下面两排X00～X15为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
上边一排Y00～Y11是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
四、实验步骤
1、输入/输出接线列表
输
入
X00
X01
X02
X03
出
Y00
Y01
Y02
五、梯形图参考程序
（二）定时器/计数器功能实验
在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控
三菱FX系列的可编程控制器的定时器分为通用定时器（T0～T249）和计算定时器（T246～T255）。
三菱FX系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数／减计数器两种。
其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。
三、梯形图参考程序
1）通用定时器参考程序
2）计算定时器参考程序
3）16位加计数器
4）32加减计数器
5）定时范围的扩展
实验二LED数码显示控制
在LED数码显示控制实验单元完成本实验
一、实验目的
了解并掌握移位指令SFTL在控制中的应用及其编程方法
本实验用八组LED发光二极管模拟八段数码管的显示。
程序运行后先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H；
随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始显示，并循环不止，断开启动开关实验停止。
1、输入输出接线
SD
A
B
C
D
E
F
G
H
X0
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5
主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM
2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
实验三天塔之光模拟控制
在天塔之光模拟控制实验单元完成本实验
用PLC构成闪光灯控制系统。
本实验启动后系统会按以下规律显示：
L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L2→L1、L2、l3、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L8→L1、L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2、L3、L4→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1……如此循环，周而复始。
断开启动开关实验停止。
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
实验四步进电机运动控制（实物）
在步进电机实验单元完成本实验
用PLC对实物步进电机进行控制，了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。
本实验开始后PLC会给步进电机5Hz的驱动频率，使电机沿顺时针方向运动。
实验五直线运动控制系统（实物）
在直线运动实验单元完成本实验
用PLC对直流电机进行控制，了解并掌握直流电机的定位控制。
本实验开始后直流电机正转，滑块沿导轨向右走，当滑块经过光电开关时，光电开关给PLC发送一格位置信号，使其后面的位置指示灯点亮。
系统启动后，滑块先滑至最左端再进入控制状态（若滑块开始就处于最左端则3s后系统进入控制状态）；
滑块一周期的运动规律为S1→S7→S1→S5→S3→S7→S5→S7→S1；
当一周期结束后若启动开关仍处于ON则3s后滑块仍按原规律运动，并按此循环，周而复始。
S1
S3
S5
S7
X1
X2
X3
X4
M1
M2
S2
S4
S6
实验六运料小车控制模拟
在运料小车控制模拟实验单元完成本实验
用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。
系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。
装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。
选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料→右行→卸料→装料→左行→卸料→装料循环。
选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。
选择单步方式，按一次微动按钮A1一次，小车运行一步。
启动
装料
卸料
右行
左行
单步
单周期
自动
手动
X5
X6
X7
X10
X11
右行R1
右行R2
右行R3
左行L1
左行L2
左行L3
实验七十字路口交通灯控制
熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭；
南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；
到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。
到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持30秒。
南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
周而复始。
1.输入输出接线。
输出
南北
R
Y
东西
2.打开主机电源将程序下载到主机中。
3.启动并运行程序观察实验现象。
实验八十字路口交通灯控制（带倒计时显示）
在十字路口交通灯实验单元完成本实验
熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，数码管开始倒计时（注：
THPLC-A型无此功能），且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。
到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
东西红灯亮维持30秒。
周而复始
东西G
东西Y
东西R
南北G
南北Y
南北R
A1
B1
C1
D1
A2
B2
C2
D2
Y10
Y11
Y12
Y13
Y14
Y15
.
实验九三层电梯控制系统的模拟
在电梯控制单元完成本实验
1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；
反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
（一）输入：
序号
名称
输入点
三层内选按钮S3
5
二层上呼按钮U2
1
二层内选按钮S2
6
一层上呼按钮U1
2
一层内选按钮S1
7
三层行程开关SQ3
3
三层下呼按钮D3
8
二层行程开关SQ2
4
二层下呼按钮D2
9
一层行程开关SQ1
10
复位RST
X12
（二）输出：
输出点
三层指示L3
轿箱上升指示UP
二层指示L2
Y1
三层内选指示SL3
一层指示L1
二层内选指示SL2
轿箱下降指示DOWN
一层内选指示SL1
实验十四层电梯控制系统的模拟
在四层电梯实验单元完成本实验
1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2.熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
电梯由安装在各楼层门口的上升、下降呼叫按钮进行呼叫操纵，操纵内容为电梯运行方向。
轿厢内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示……，SQ1～SQ4为到位行程开关。
例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；
反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
四层内选按钮S4
X000
三层上呼按钮U3
X007
X001
X010
X002
X011
X003
X015
四层下呼按钮D4
X004
11
X014
X005
12
X013
X006
13
四层行程开关SQ4
X012
14
复位
X016
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