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道路交通安全作业

灰通工程07/

作业1:

汽车正面碰撞

AB两台轿车发生正面碰撞后,沿A车前进方向滑移,A车滑移4m,B车滑移4.5m。

在碰撞过程中,两车均采取了制动措施,四个车轮均有制动力,道路为潮湿的沥青路面,坡度

为0.27,道路鉴定结果滑动附着系数为0.5.A车的变形量为0.35m,B车的变形量为

0.4m。

AB两车均为发动机前置的轿车,质量分别为1200kg和1100kg。

求A、B两车碰撞

前的瞬时车速。

【解】①已知数据

m*i=1200kg,L1=4m,匕=1.0」1=0.27,=0.5,X1=0.35m

m2=1100kg,L2=4.5m,k2=1.0,i2=0.27,「2=0.5,X2=0.4m

2计算有效碰撞速度

V1e=105.3x1=105.30.35二36.9km/h=10.2m/s

V2e=105.3x2=105.30.4=42.1km/h=11.7m/s

3

计算碰撞前的速度

V1=j2g\L1k1—2gL1i

V2^:

2g^LkT~2gU

I若A车前进方向为沿坡度向下:

V1二打2g1L1k1-2gL1i=4.25m/s=15.29km/h

V2=、;2g2L2k2-2gL2i=4.50m/s=16.21km/h由动量守恒定律得;

m1v10+m2=(m1+m2)vc

口皿+m2V20=叶"+m2V2

解得

i按A车的塑性变形求碰撞速度

miVic+m2V20=mvi+m2V2

得Vi0=18.72m/s=67.37km/h

V20=—3.71m/s=-13.34km/h

作业2:

汽车追尾碰撞

质量为1530kg的轿车A,追尾碰撞质量为1122kg的轿车B。

A车的驾驶员紧急制动,四个车轮均有制动力,碰撞后化形8m。

B车没有制动,但在碰撞瞬间后轮即遭到破坏而不能滚动,B车在A车前6m处停止。

变形主要发生在B车尾部,变形深度为0.5m。

道路坡度为0.27,路面为新铺装的沥青路面,路面附着系数为0.6,试推算两车的碰撞速度。

【解】①已知数据

叶=1530kg,Li=8m,ki=1.0,ii=0.27,;;1=0.6

m2=1122kg,L2=8+6=14m,k2=0.5,i2=0.27,12=0.6,X2=0.5m

②计算追尾后两车的共同速度

由碰撞前后能量守恒

12

(m1+m2)vcm1g?

1L1k^m1gL1i+m2g,2L2k2_m2gL2i

2

2(m1g「止屆二m1gL1i+m2g二mt>gL2i)

斗mh+m2

③计算被追尾车的有效碰撞速度

由于有效碰撞速度33.98km/h>32km/h,被追尾车两后部空腔已被压扁,变形触及到刚性后轴,随着碰撞车速的增加,塑性型变量为:

X2=2m1X2215300.5=0.577m。

m+m215301122

V2e=17.9x2+4.6=14.9km/h=4.14m/s

4计算追尾时碰撞速度

I若A车前进方向为沿坡度向上:

2(m1g1L1k1migL1i+m2g2L2k?

mgLzi)

Vc

0m计m2

=(2X(1530況9.8況0.6><8><1+1530><9.8><8><0.27+1122江9.00.6X14X0.5+1122X9.8X14X0.27)\1530+1122

=12.04m/s=43.33km/h

V2e=(v10-V20)14.9=(V10-V20)

(m1+m2=j1530+1122

m1V10+m2V20H12)Vc1530V10+1122/20=(1530+1122)43.33

解得二(m+m

V10=54.26km/h

V20=28.43km/h

n若a车前进方向为沿坡度向下:

Vc

mi+m2

=/2x(1530汇9.8汇0.6x8x1J530x9.8x8x0.27+1122x9.8x0.6x14x0.5—1122x9.8x14x0.27)冷1530+1122

=5.77m/s=20.79km/h

v2e=(V10-V20)|14.9=(V10-V20)

«m1+m2二丫1530+1122

m1V10+m2V2012)Vc1530V10+V20=(1530+1122)20.79

解得=(m+m

V10=31.72km/h

V20=5.89km/h

作业3:

向心二维碰撞

沿x轴方向行驶重2347kg的A车与斜向行驶的与x轴成120。

角重1633kg的B车发生碰撞,现场鉴定表明两车回转运动均较小。

碰撞后,A车滑行8m后停止,滑行方向与x轴

夹角为31。

轮胎与路面的附着系数为0.5;B车滑行12m后停止,滑行方向与x轴夹角为77。

,轮胎与地面的附着系数为0.6。

路面坡度为0.27。

试推算碰撞车速。

【解】①已知数据

oo

m1=2347kg,L1=8m,.二10=0,.二1=31,h=0.27,0.5

oo

m2=1122kg,L2=12m^20=120^.2-77,i^=0.27J2-0.6

以A车沿坡度向上为例计算

2推算碰撞后的速度

由能量守恒定律

12

m1V11L1m1gL/cos1

2

=m2V22=m2g2L2mtgLzicos-2

2

V1=、2g】L12gL1icos:

1

=,29.80.5829.880.27cos31o

=10.71m/s=38.55km/h

V2^./2g2L22gL2icos2

=、29.80.61229.8120.27cos77°

=12.47m/s=44.88km/h

3推算碰撞速度

由动量守恒定律

miVio+rni2V2ocos:

2o=mMcos.i+mhV2cos.2

rni2V2osin:

20=miVisin:

i+m2V2sin:

2

miVisin+mtV?

sino(2

=■V20:

m2sin0(20

oo

234738.55sin31163344.88sin77

_o

1633sin120

=83.45km/h

m1V1cos1m2V2cos2-m2V20cos20

V10:

m1

ooo

=234738.55cos31163344.88cos77-163383.45cos120

_o

1633sin120

=69.10km/h

作业4:

汽车偏心碰撞

在坡度为0.27的平面交叉口中,自西向东直行的A车与由南向西左转的B车发生碰撞,原始数据如下表所示。

经检查车辆破损情况,确定两车间相对滑动的摩擦系数为0.4,恢复

系数为0.3,试推算两车碰撞速度。

事故原始数据表

参数含义及代码

单位

A车

B车

参数含义及代码

单位

A车

B车

汽车质里m

kg

2035

1200

碰撞点和重心连线与车

身长度方向的夹角P

44

22

车身长L

m

4.68

3.66

碰撞后化形拓印长度S

m

12.0

4.4

车身宽度B

m

1.72

1.48

滑行方向与x轴的方向

角日

20

156

绕重心转动惯量

kg•m2

4800

1300

停车位置车辆纵向与x轴的方向角a

50

170

碰撞前行驶方向

与x轴夹角口0

0

137

轮胎与路面的附着系数

9

0.5

0.5

【解】以A车沿坡度方向向上为例计算

(1)计算分别以重心C1和C2为坐标原点时D点的坐标(|你|卜)和(Lxl2y

o

hxcos1=1.238cos440.891m

o

I,=hsin-1=1.238sin440.860m

车辆转动时间与滑行时间相同,故有:

13・31=2.72s

二m2g「2S2mtgSicos2

12m2V2

V2=*2g2S2-2gSsicos2

oo

=\29.80.54.4-29.84..40.27cos180-156=4.67m/s

000

V2x=-V2cos1802=-4.67cos180-1564.29m/s

ooo

V2y=-V2Sin1802=-4.67sin180-1561.47m/st2=V2=V2=~4.67~=0.953s

a2g29.80.5

•W2=(3202-W20)

t2180o

=170°-02_「0l;:

喷530180=1.209(rad/s)

(3)计算碰撞后D点法相的相对速度

Vm=Vly—Wlllx:

-[V2y—W2l2x

=-4.28-0.6420.891-[4.29-1.209(-0.835)]

=-1.57m/s

(4)计算常数d

111ll1ll

d1x-」」1yg1xJ22x-」」2yg2x

m1m2J1

1111

0.891-0.40.860.8910.8350.41.79(-0.835)

2035120048001300

=0.0015026

(5)推算碰撞前速的分量

①A车

1、Vm

V10y=V1y-(1一)_

em1d

1_157

一4.28_(1丄)

0.32035汉0.0015026

=-2.055m/s=7.40km/h

1_157X04

=12.51-(1丄)|.

0.320357.0015026

=13.400m/s二48.24km/h

W10X=W1x-(1*」)g(hxl

ejq

=0.642-(1丄严甌仁0.40.86

0.348007.0015026

=0.126rad/s

②B车

二―1.74一(1Lj1.5Z_

0.312007.0015026

二-5.513m/s二-19.85km/h

VVm

V20x二V2x-

(1)-

em2d

=_4.29_(1—)1.570.4

0.31200汇0.0015026

--5.800m/s一-20.88km/h

.8350.41.790

1300x0.0015026

v?

0y=48.2427.402=48.80km/h

与x轴方向角:

10二arctan

VlOy

VlOx

-arcta

=8.72°

 

=£20.8819.85^-28.81km/h

与x轴方向角:

.-:

;20=180°-arctan

V20y

V20x

o

=180-arctan

o

136.45

 

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