郭天祥新概念51单片机C语言教程例题.docx
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郭天祥新概念51单片机C语言教程例题
ModificationaccordingtoDataSheetfromApril1999
-SFR'sAUXRandAUXR1addedfor80C51Rx+derivatives
--------------------------------------------------------------------------*/
/*BYTERegisters*/
sfrP0=0x80;
sfrP1=0x90;
sfrP2=0xA0;
sfrP3=0xB0;
sfrPSW=0xD0;
sfrACC=0xE0;
sfrB=0xF0;
sfrSP=0x81;
sfrDPL=0x82;
sfrDPH=0x83;
sfrPCON=0x87;
sfrTCON=0x88;
sfrTMOD=0x89;
sfrTL0=0x8A;
sfrTL1=0x8B;
sfrTH0=0x8C;
sfrTH1=0x8D;
sfrIE=0xA8;
sfrIP=0xB8;
sfrSCON=0x98;
sfrSBUF=0x99;
/*80C51Fx/RxExtensions*/
sfrAUXR=0x8E;
/*sfrAUXR1=0xA2;*/
sfrSADDR=0xA9;
sfrIPH=0xB7;
sfrSADEN=0xB9;
sfrT2CON=0xC8;
sfrT2MOD=0xC9;
sfrRCAP2L=0xCA;
sfrRCAP2H=0xCB;
sfrTL2=0xCC;
sfrTH2=0xCD;
/*BITRegisters*/
/*PSW*/
sbitCY=PSW^7;
sbitAC=PSW^6;
sbitF0=PSW^5;
sbitRS1=PSW^4;
sbitRS0=PSW^3;
sbitOV=PSW^2;
sbitP=PSW^0;
/*TCON*/
sbitTF1=TCON^7;
sbitTR1=TCON^6;
sbitTF0=TCON^5;
sbitTR0=TCON^4;
sbitIE1=TCON^3;
sbitIT1=TCON^2;
sbitIE0=TCON^1;
sbitIT0=TCON^0;
/*P3*/
sbitRD=P3^7;
sbitWR=P3^6;
sbitT1=P3^5;
sbitT0=P3^4;
sbitINT1=P3^3;
sbitINT0=P3^2;
sbitTXD=P3^1;
sbitRXD=P3^0;
/*SCON*/
sbitSM0=SCON^7;#include<>Allrightsreserved.
ModificationaccordingtoDataSheetfromApril1999
-SFR'sAUXRandAUXR1addedfor80C51Rx+derivatives
--------------------------------------------------------------------------*/
/*BYTERegisters*/
sfrP0=0x80;
sfrP1=0x90;
sfrP2=0xA0;
sfrP3=0xB0;
sfrPSW=0xD0;
sfrACC=0xE0;
sfrB=0xF0;
sfrSP=0x81;
sfrDPL=0x82;
sfrDPH=0x83;
sfrPCON=0x87;
sfrTCON=0x88;
sfrTMOD=0x89;
sfrTL0=0x8A;
sfrTL1=0x8B;
sfrTH0=0x8C;
sfrTH1=0x8D;
sfrIE=0xA8;
sfrIP=0xB8;
sfrSCON=0x98;
sfrSBUF=0x99;
/*80C51Fx/RxExtensions*/
sfrAUXR=0x8E;
/*sfrAUXR1=0xA2;*/
sfrSADDR=0xA9;
sfrIPH=0xB7;
sfrSADEN=0xB9;
sfrT2CON=0xC8;
sfrT2MOD=0xC9;
sfrRCAP2L=0xCA;
sfrRCAP2H=0xCB;
sfrTL2=0xCC;
sfrTH2=0xCD;
/*BITRegisters*/
/*PSW*/
sbitCY=PSW^7;
sbitAC=PSW^6;
sbitF0=PSW^5;
sbitRS1=PSW^4;
sbitRS0=PSW^3;
sbitOV=PSW^2;
sbitP=PSW^0;
/*TCON*/
sbitTF1=TCON^7;
sbitTR1=TCON^6;
sbitTF0=TCON^5;
sbitTR0=TCON^4;
sbitIE1=TCON^3;
sbitIT1=TCON^2;
sbitIE0=TCON^1;
sbitIT0=TCON^0;
/*P3*/
sbitRD=P3^7;
sbitWR=P3^6;
sbitT1=P3^5;
sbitT0=P3^4;
sbitINT1=P3^3;
sbitINT0=P3^2;
sbitTXD=P3^1;
sbitRXD=P3^0;
/*SCON*/
sbitSM0=SCON^7;//alternatively"FE"
sbitFE=SCON^7;
sbitSM1=SCON^6;
sbitSM2=SCON^5;
sbitREN=SCON^4;
sbitTB8=SCON^3;
sbitRB8=SCON^2;
sbitTI=SCON^1;
sbitRI=SCON^0;
sbitT2EX=P1^1;
sbitT2=P1^0;
/*T2CON*/
sbitTF2=T2CON^7;
sbitEXF2=T2CON^6;
sbitRCLK=T2CON^5;
sbitTCLK=T2CON^4;
sbitEXEN2=T2CON^3;
sbitTR2=T2CON^2;
sbitC_T2=T2CON^1;
sbitCP_RL2=T2CON^0;
/*PCAPin*/
sbitCEX3=P2^4;
sbitCEX2=P2^0;
sbitCEX1=P3^5;
sbitCEX0=P3^7;
sbitECI=P3^4;
/*IE*/
sbitEA=IE^7;
sbitEPCA_LVD=IE^6;
sbitEADC_SPI=IE^5;
sbitES=IE^4;
sbitET1=IE^3;
sbitEX1=IE^2;
sbitET0=IE^1;
sbitEX0=IE^0;
/*IP*/
sbitPPCA_LVD=IP^6;
sbitPADC_SPI=IP^5;
sbitPS=IP^4;
sbitPT1=IP^3;
sbitPX1=IP^2;
sbitPT0=IP^1;
sbitPX0=IP^0;
ISD400x系列语音芯片C语言参考程序：
（P425）
#include<>
#include<>
sbitcs_4004=P0^0;
sbitsclk_4004=P0^3;
sbitmosi_4004=P0^1;
sbitmiso_4004=P0^2;
sbitrac_4004=P0^4;
sbitint_4004=P0^5;
voiddelay（unsignedinti）//延时程序
{
while（i--）;
}
voidstopmode（）//停止
{
unsignedcharm,i,j;
cs_4004=1;
sclk_4004=0;
cs_4004=0;
m=0x30;
for（i=0;i<8;i++）
{
m=_cror_（m,1）;
j=m<<1;
mosi_4004=CY;
sclk_4004=0;
sclk_4004=1;
}
cs_4004=1;
}
voidpowerdown（）//下电
{
unsignedcharm,i,j;
cs_4004=1;
sclk_4004=0;
cs_4004=0;
m=0x10;
for（i=0;i<8;i++）
{
m=_cror_（m,1）;
j=m<<1;
mosi_4004=CY;
sclk_4004=0;
sclk_4004=1;
}
cs_4004=1;
}
voidpowerup（）//上电
{
unsignedcharm,i,j;
cs_4004=1;
sclk_4004=0;
cs_4004=0;
m=0x20;
for（i=0;i<8;i）
{
m=_cror_（m,1）;
j=m<<1;
mosi_4004=CY;
sclk_4004=0;
sclk_4004=1;
}
cs_4004=1;
}
voidrecord4004（unsignedintaddress）
{//录音address--录音地址0---2400
unsignedchari,m,j;
unsignedintdatasoute=0;
powerup（）;
delay（5118）;//上电延时
powerup（）;
delay（5118）;//上电延时
delay（5118）;//上电延时
cs_4004=1;
sclk_4004=0;
m=0xa0;
cs_4004=0;
for（i=0;i<16;i++）
{
address=_iror_（address,1）;
datasoute=address<<1;
mosi_4004=CY;
sclk_4004=0;
sclk_4004=1;
}
for（i=0;i<8;i++）
{
m=_cror_（m,1）;
j=m<<1;
mosi_4004=CY;
sclk_4004=0;
sclk_4004=1;
}
cs_4004=1;
sclk_4004=0;
m=0xb0;
cs_4004=0;
for（i=0;i<8;i++）
{
m=_cror_（m,1）;
j=m<<1;
mosi_4004=CY;
sclk_4004=0;
sclk_4004=1;
}
cs_4004=1;
P0=0xff;
datasoute=0;
while（int_4004==1）//存储地址换行标志
{
if（rac_4004）//记录本次录音所占的行数（也确实是本次录音有多大）
{
delay（20000）;
datasoute++;
}
//在那个地址应该加上自己的程序，确实是录音退出程序
}
}//whileend;
voidaudioout（unsignedintaddress）//放音程序
{
unsignedchari,m,j;
unsignedintdatasoute;
powerup（）;
cs_4004=1;
sclk_4004=0;
cs_4004=0;
m=0xe0;
for（i=0;i<16;i++）
{
address=_iror_（address,1）;
datasoute=address<<1;
sclk_4004=0;
mosi_4004=CY;
sclk_4004=1;
}
for（i=0;i<8;i++）
{
m=_cror_（m,1）;
j=m<<1;
sclk_4004=0;
mosi_4004=CY;
sclk_4004=1;
}
cs_4004=1;
sclk_4004=0;
m=0xf0;
cs_4004=0;
for（i=0;i<8;i）
{
m=_cror_（m,1）;
j=m<<1;
sclk_4004=0;
mosi_4004=CY;
sclk_4004=1;
}
cs_4004=1;
P0=0xff;
while（int_4004==1）
{
}
}
voidmain（）
{
record4004（0）;
audioout（0）;
while
（1）;
}
例利用TX-1C实验板上两个独立按键调剂直流电机的转速，同时在实验板的数码管上象征性的显示相应的转速值。
通过操纵单片机输出不同占空比的PWM信号来操纵直流电机的转速（感性熟悉）。
（P434）
#include<>
#defineucharunsignedchar
sbitdula=P2^6;//数码管显示段选I/O口概念
sbitwela=P2^7;//数码管显示段选I/O口概念
sbitdianji=P1^7;//操纵电机I/O口概念
sbitjia_key=P3^6;//加速键
sbitjian_key=P3^7;//减速键
ucharnum=0,show_num=1,gao_num=1,di_num=3;
ucharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
voiddelay（uchari）//延时函数
{
ucharj,k;
for（j=i;j>0;j--）
for（k=125;k>0;k--）;
}
voiddisplay（）//数码管显示函数
{
dula=0;
P0=table[show_num];
dula=1;
dula=0;
wela=0;
P0=0xfe;
wela=1;
wela=0;
delay（5）;
P0=table[0];
dula=1;
dula=0;
P0=0xfd;
wela=1;
wela=0;
delay（5）;
P0=table[0];
dula=1;
dula=0;
P0=0xfb;
wela=1;
wela=0;
delay（5）;
P0=table[0];
dula=1;
dula=0;
P0=0xf7;
wela=1;
wela=0;
delay（5）;
}
voidkey（）//按键检测处置函数
{
if（jia_key==0）
{
delay（5）;//消抖
if（jia_key==0）
{
num++;//加速键按下，速度标志加1
if（num==4）
num=3;//已经达到最大3，则保持
while（jia_key==0）;//等待按键松开
}
}
if（jian_key==0）
{
delay（5）;
if（jian_key==0）
{
if（num!
=0）//减速键按下，速度标志减1
num--;
else
num=0;//已经达到最小0，则维持
while（jian_key==0）;
}
}
}
voiddispose（）//依照速度标志进行数据处置
{
switch（num）
{
case0:
show_num=1;//数码管第一名显示的数据
gao_num=1;//PWM信号中高电平持续时刻标志为1
di_num=3;//PWM信号中低电平持续时刻标志为3，现在速度最慢
break;
case1:
show_num=2;
gao_num=2;
di_num=2;
break;
case2:
show_num=3;
gao_num=3;
di_num=1;
break;
case3:
show_num=4;
gao_num=4;
di_num=0;//现在速度最快
break;
}
}
voidqudong（）//操纵电机程序
{
uchari;
if（di_num!
=0）
{
for（i=0;i{
dianji=0;//实现PWM信号低电平输出
display（）;//利用显示函数起延时作用，如此也不阻碍数码管显示，一箭双雕
}
}
for（i=0;i{
dianji=1;//实现PWM信号高电平输出
display（）;
}
}
voidmain（）
{
while
（1）
{
dianji=0;
key（）;
dispose（）;
qudong（）;
}
}
例步进电机应用C语言程序设计（P444）
#include<>
#defineucharunsignedchar
sbitdula=P2^6;//数码管显示段选I/O口概念
sbitwela=P2^7;//数码管显示位选I/O口概念
sbitjia_key=P3^6;//电机加速I/O口概念
sbitjian_key=P3^7;//电机减速I/O口概念
sbitzf_key=P3^5;//电机正反转I/O概念
bitflag=0;//电机正反转标志位
ucharnum=0,show_num=2,maichong=4,table_begin=0;
ucharcodetable1[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x08,0x04,0x02,0x01};
//ucharcodetable1[]={0x09,0x03,0x06,0x0c,0x08,0x04,0x02,0x01};
//ucharcodetable1[]={0x01,0x04,0x02,0x08,0x08,0x02,0x04,0x01};
ucharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
voiddelay（uchari）//延时函数
{
ucharj,k;
for（j=i;j>0;j--）
for（k=125;k>0;k--）;
}
voiddisplay（）//显示函数
{
dula=0;
P0=table[show_num];
dula=1;
dula=0;
wela=0;
P0=0xfe;
wela=1;
wela=0;
delay（5）;
P0=table[0];
dula=1;
dula=0;
P0=0xfd;
wela=1;
wela=0;
delay（5）;
}
voidkey（）//按键检测处置函数
{
if（jia_key==0）
{
delay（5）;//加速键按下，消抖
if（jia_key==0）
{
num++;//速度标示加1
if（num==4）
num=3;//达到最大3则保持
while（jia_key==0）;//等待松开按键
}
}
if（jian_key==0）
{
delay（5）;//减速键按下
if（jian_key==0）
{
if（num!
=0）
num--;//速度标示减1
else
num=0;//达到最小0则维持
while（jian_key==0）;
}
}
if（zf_key==0）
{
delay（5）;//正反转按键按下
if（zf_key==0）
{
flag=~flag;//正反转标识取反
while（zf_key==0）;
}
}
}
voiddispose（）//依照速度标识进行数据处置
{
switch（num）
{
case0:
show_num=2;//数码管第一名显示的数字
maichong=5;//利用maichong数据操纵送给电机脉冲的频率，操纵速度
break;
case1:
show_num=4;
maichong=4;
break;
case2:
show_num=6;
maichong=3;
break;
case3:
show_num=8;
maichong=2;
break;
}
if（flag==0）
{
table_begin=0;//flag为0，正转
}
else
table_begin=4;//flag为1，反转
}
voidqudong（）//电机速度，和正反转操纵
{
uchari,j;
for（j=0+table_begin;j<4+table_begin;j++）
{
P1=table1[j];//读取操纵电机转动I/O口表
for（i=0;i{
display（）;//利用显示函数起延时作用，操纵电机速度
}//如此也不阻碍数码管显示，一箭双雕
}
}
voidmain（）
{
while
（1）
{
key（）;
dispose（）;
qudong（）;
}
}
例舵机应用C语言程序设计实例：
开机时舵机角度自动转为0度，通过实验板上的独立按键
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