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代表和基于案例的过程规划中的相似性评估和模具设计制造汽车面板
摘要
这项工作提高汽车面板制造的工艺规划和模具设计，采用了新颖的基于案例的推理（CBR）方法。
还讨论了一个创新的索引代表性和检索方法。
平弯图，这是用来表示面板模型的B-REP结构，保留在产品模型数据交换格式标准的几何和拓扑数据。
图的节点，分成几个小组收集的平板式的面孔代表弯曲型面图弧代表。
在弯型面和平面型面之间的拓扑信息的基础上构造图。
此外，检测孔被认为是另一个图形的节点类型。
几何信息和冲压参数被用作图形属性。
一个潜在的巨大的搜索空间来检索适当的情况下，独立的最大派系检测应用。
确定所有独立的代表通过模型共享功能的最大数量的最大派系。
根据检索结果，以前的工艺方案和模具套可用于收购新的情况下。
实验结果表明使用CBR系统集成与产品数据管理系统的演示重用以前的设计，加快冲压工艺规划和模具设计的实用性。
关键词：
汽车覆盖件冲压。
基于案例的推理。
基于图形的表示。
相似性评估。
工艺规划和模具设计
1引言
在汽车行业的大规模生产，以取代昂贵的铸造和锻造产品被广泛应用于钣金零件。
钣金冲压与自由曲面的几何形状（如罩板和挡泥板面板）生产的零件，材料浪费少的优势，降低成本，生产效率高，和高品质的维度。
工艺规划和模具设计，钣金制造周期中的关键任务。
在制造过程的开始，设置适当的冲压作业，并在汽车覆盖件的几何形状和功能上的一个适当的序列组织。
冲压模具的设计，面板形状和冲压行动，以实现高品质的复杂的自由形状的基础上。
然而，冲压规划和模具设计过程是困难的，容易出错，费时，而且需要相当的技巧和经验的设计师[1]。
此外，由于自由形状复杂，工艺规划和模具，汽车板的设计是较常见的冲压件的复杂。
经验和知识可以应用到设计面板冲压件的生产效率提高。
厄尔曼[2]的结论是，超过75％的设计活动重用现有的设计。
当开发一个新的组成部分，具有一定功能的新的设计通常是一个具有类似功能的版本修改现有的设计。
因此，在现有的组件，新组件是类似嵌入式重用知识，可以提高生产效率。
在这些情况下，适应从类似的现有面板的工艺方案和模具套到一个新的面板，减少设计工作量，提高了生产效率。
基于案例推理（CBR）是一种使用或适应解决老问题[3]解决问题的方法。
从概念上讲，CBR是常用描述四项活动：
检索，重用，修改和保留（四REs中）[4]。
首先，从当前的问题说明的案例库中检索类似的情况，然后重用这种类似的情况提出了解决方案。
如果有必要，解决的办法是修改或调整，以满足新的问题的要求。
最后，新的解决方案的知识保留在CBR系统一旦它被确认或验证。
CBR的方法已经应用在制造领域，在过去的10年。
利用CBR方法来规划冲压工艺和设计，冲压模具，汽车板重用存在的设计，开发一种新的设计。
被视为适当的情况下检索在CBR的关键问题和有系统的效率产生重大影响。
在汽车覆盖件冲压，类似的制造特性的部件通常有类似的过程计划和冲压模具。
因此，一个类似的模型相似性评估和检索在CBR是在汽车面板制造的整个过程的效率提高的主要任务。
基于CBR的方法，可以受益于汽车覆盖件冲压检索有关文件的目标设计一个类似的模型。
随着基于形状的三维模型检索技术分析它们的形状部件的几种方法已被广泛研究[5，6]。
不幸的是，大多数基于形状匹配上，而不是自由曲面的表面模型的三维实体模型工程重用的重点技术。
表面模型被广泛应用于钣金冲压应用，因为面板型号薄，扁平的特征。
同样，使用现有的方法在金属冲压应用适当的表面模型检索是不合适的。
因此，相似性评估和检索架构在自由曲面和几何曲面模型在汽车面板生产中比较理想。
这项工作提出了冲压工艺规划和冲压模具的发展为汽车面板的新型CBR的方法。
这种方法解决代表，索引，检索和案件。
表面模型进行分析，提取几何和拓扑信息，然后将其转换成图表的形式作为一个索引的情况下表示。
检索体系架构基于局部特征的信函上的一种新的情况下被用来寻找类似的重用模型。
在这项工作的长期特征，是指当地的一个钣金零件的几何和拓扑特征。
研究目标如下：
1、利用一种新型的基于图形的代表性和索引方法用于汽车面板模型的CBR方法。
2、申请一个新的比较算法评估模型之间的相似性和嵌入检索类似的情况在CBR方法的检索架构。
3、整合与CBR的方法来搜寻类似的产品数据管理（PDM）系统的汽车板的表面模型检索系统。
在拟议的CBR框架，面板模型进行了分析，以确定三个基本实体：
平板式的面孔，弯曲型的面孔，和孔。
拓扑与几何数据可以转换成特征，形成了高层次的结构示意图。
在这项工作中，几何和拓扑数据相结合，在测量情况相似的属性图。
基于图形的索引计划是有利于转化为图形匹配问题的情况相似评估问题。
图形匹配技术是模式识别领域中使用的功能强大的工具。
所提出的方法检索一个适合一个类似的过程计划，操作顺序，按模具汽车面板。
在这项工作中，冲压面板工艺规划和模具设计的CBR系统的实施和集成到PDM系统[7]。
这项工作表明提出的方法比以前的同类车型自动检索钣金组件重用技术的优势。
本文的其余部分安排如下：
第2部分介绍了CBR和检索的同类机型的技术概述。
然后第3节描述的拟议CBR工艺规划和模具设计系统的框架。
接下来，第4和第5节介绍了冲压件的情况下表示平弯图，并描述两起案件之间的相似性评估的一种新的比较方法。
在第6条，汽车挡泥板被用来作为一个例子，证明实施过程中。
终于得出结论，在第7条，以及未来研究的建议。
2相关工作
2.1基于案例的推理方法
CBR的基础在于人类认知心理理论。
值得注意的是，推理已成功地应用在设计和制造的应用领域。
sycara等人[8]提出的以案例为基础的综合方法来进行机械设计。
孙和陈[9]使用CBR的方法来构建夹具设计系统，比传统的电脑辅助设计系统变得更加智能。
智能系统可以从每一个解决的情况下学习，并成为经验。
蒂瓦里等人[10]利用使用工艺规划系统和CBR方法加工柱状组件。
他们的CBR系统具有三个模块，即输入和代表性的部分模块，案例检索模块，和的情况下适应模块。
与CBR的规划过程是在等其他领域也可用作焊接工艺[11]，注射成型工艺[12]，冷锻造工艺[13]。
李和罗[14]研究了压铸模具设计，使用CBR。
他们开发了一个CBR环境压铸模具设计，并提出有效的情况下代表和适应的方法，有效地重用以前的设计资源。
Tor的等人。
[15]提出了金属冲压模具设计与索引和检索策略的CBR方法。
通过分层分类结构，具有四个冲压功能类别的金属冲压零件库的情况下，作为一个代表。
张某等人。
[16]扩展Tor的工作等。
通过提取了一套多阶段，非轴对称钣金拉深拉深特性。
刘等人。
[17]提出了反对为导向的案件信息关系的代表性模型。
他们建议类的产权结构，完善的情况下表示，利用三个层次的情况下提取索引策略。
然而，只有少数的研究都集中在工艺规划系统，冲压汽车板使用CBR。
利克等人。
[18]提出了一套综合情况为基础的设计支持系统的原则和技术。
利用冲压顾问，系统，支持汽车零部件钣金可行性分析，证明基于案例的设计应用。
陈等人。
[19]最近提出的一种面向对象的分层情况下汽车覆盖件工艺规划的代表性方案。
2.2模型相似性评估和类似的模型检索
三维实体模型之间的相似性评估已开发的各种技术[20]。
成组技术（GT）的模型编码和分类使用制造业信息化的有效方案。
艾耶和凪[21]提出了一个GT基于代码的技术类似的固体部分，根据其编码规则为基础的一系列问题的答案数据库检索和排名。
赫尔曼和Singh[22]开发过程规划设计的相似性措施，这些措施的基础上GT的代码设计属性。
然而，GT的代码表示有一定的局限性，尤其是当部分是极其复杂的。
来形容一个详细的形状，统计技术的基础上[23-25]三维模型表面采样点。
统计技术有效区分大类的车型，但总具有类似的形状，但不同的地方特色的模型之间的歧视时表现不佳。
基于几何和拓扑性质，基于图形的技术转换成邻接图，力波图，骨架图等图模型[26-31]。
EL-Mehalawi和米勒[32]归因模型比较图转换成机械构件。
相似性，得到了近似的图形比较[33]。
hilaga等人。
[34]介绍了比较mutliresolutional力波图（MRGs）多面体模型的拓扑匹配技术。
陈和Ouhyoung[35]延长Hilaga等工作。
为实际应用的三维模型创建MRGs前处理阶段使用。
别斯帕洛夫等人。
[36]，应用基于MRG的方法来大量的工程部分，发现，在拓扑结构的微小变化可能会显着改变模型之间的相似性。
艾耶等人。
[37]用骨骼的图形来描述从实体模型转换的体素模型。
在单独的步骤处理的全球性特征向量和骨骼图骨架为基础的方法[38]，以克服缺点。
来自制造特征识别基于特征的方案。
elinson等人。
[39]开发了一种技术的基础上，三维模型的特点，得到一个等价的层次和分类树在相似的图形表示。
拉梅什等人。
[40]从一架B-rep模型提取特征识别模型分解成简单的形状类似加工功能部件之间的相似之处。
cicirello和Regli[41]中定义的每个实体模型中提取加工特征模型依赖图（MDG）。
两个固体的相似性，采用两千年发展目标的最大共同子。
cardone等人。
[42]最近应用的算法评估三轴加工中心基于加工特征的零件之间的相似性。
蔡和昌[43]开发基于特征的设计检索的模糊方法分两个阶段。
虽然已经提出了许多基于特征的机械部件之间的相似性评估技术，成功提取特征识别阶段期间是困难时，使用功能为基础的技术，尤其是当存在复杂的功能交集。
此外，这些方法的主要焦点是加工（柱状，转身）实体模型，而不是冲压表面模型的功能特点。
2.3钣金零件的表示
在CBR的情况下，应包括社会有关信息存在缺乏共识[44]大多数情况下表示制造业信息化相关的功能。
张某等人[45]开发了基于表面的方法，认识到使用表面方向区域细分的几何特征和表面取向的重建。
苏尼尔和潘德[46]提出合并认识到从表面模型在光固化格式钣金组件的功能区域分割和地区组成的算法。
jargirdar等人。
[47]提出了一种分类系统内线框模型创建3D钣金组件的形成特征的提取和识别的成型操作和概念。
Tor的等[15]开发一个功能astamped的金属部分的关系图表示来描述拓扑信息。
为了产生适当的工艺方案，郑等[48]利用基于特征的冲压特征提取和冲压技术等面板的层次结构模型。
[19]编码部分的名称，空白材料，车辆类型，名称检索相似零件的冲压工艺关键。
主要几何特征信息的一部分也被认为是确定之间的同类型物业的零件的几何相似。
3基于案例推理框架为金属冲压工艺规划和模具设计
CBR方法是基于一个新的情况下，可以从类似案件的解决方案中受益的原则。
图1显示了一个建议：
金属冲压工艺规划和模具设计的CBR系统的示意图。
成功的案例，过程计划和模具设计，存储在各自的图书馆。
最初，加盖一个新的汽车面板输入到CBR系统。
为了便于案例检索，分析新的钣金部分中，区别的基本特征，并代表一个索引基于图形的计划。
然后通过这个索引的情况下情况下猎犬，提取现有的情况下，最接近输入的情况下。
使用基于图形的比较法进行评估案例库中输入的情况下，每个案件之间的相似性。
毕竟相似之处计算，排名最高的相似性和其解决方案的情况下被选中。
工艺方案和模具有关选定的情况下进行评估，以确定是否是令人满意的解决方案。
如果没有令人满意的解决方案进行修订，然后重新评估。
直到令人满意的解决方案是为新的设计，其过程的计划和模套的新情况，保留在库中。
每当一个新的情况下得到解决，案例库的扩大，提高CBR系统。
这个工作重点的情况下表示，索引和检索在CBR系统最重要的功能。
图1基于案例推理系统建议性的示意图
4代表和索引
4.1平弯图
归咎于图表是用来在许多应用，如计算机辅助工艺规划和特征识别。
受雇于计算机辅助设计和制造功能嵌入在图表签名。
因此，在这项工作中，地方特色比较图在比较的过程。
的情况下比较的结果是一些地方特色的情况下共享。
因此，检索类似案件具有地方特色的对应实现比较归咎于图表。
自由曲面表面模型被广泛采用冲压应用。
这项工作提出了一种新的基于图形的描述，称为平弯图，这代表了这些表面模型。
表面模型的B-REP计划可转化的情况下比较的情况下表示的属性图。
确定了三个基本实体面弯曲型，扁平型的面孔，孔从面板模型（图2）。
被视为代表模型的初级形状的图形节点的扁平型的面孔。
被视为确定平面型面之间的关系图的弧弯型面。
该洞是其他节点类型，其中还介绍了模型的形状。
图结构建造的这些基本特征的拓扑数据。
此外，图形属性从其他几何数据的收集。
图3显示了建设平弯图的过程。
首先，从输入表面模型的所有面进行分析，以确定它们是否弯曲型面或平面型面。
一旦发现弯曲型面，他们是从模型中提取，其余面平板型faces.Connected扁平型的面孔，然后作为一个群体聚集。
这些团体在平面弯曲的表面模型描述初级形状的图形节点。
孔检测各组进行，获得该模型的孔特征。
这些步骤后，图形可以建立基于组节点和组节点相连的孔节点之间的关系。
最后，一些几何特性设置节点的属性和电弧属性。
图2基本实体的插图（平面型面板，弯曲型面板和孔）
图3平面-弯曲图构造过程图6一个简化的表面模型和平面-弯曲图的案例
4.2图构造
本节描述了一个从平面弯曲的冲压面板表面模型图施工。
SpringSolid系统开发实体模型实验室，国立台湾大学，获得BREP结构从表面模型产品模型数据交换（步骤）格式标准。
收购的B-REP结构拓扑（面，边和顶点）和几何（曲面，曲线，点）的数据，有利于建设一个平面弯曲图。
汽车面板上的金属部分的几个部分，是在一定的角度弯曲，形成面板的身体。
几个冲压作业是必要的，因为钣金板的不规则形状。
利用这些操作，如绘画，翻边，再引人注目，炯炯有神，杜绝其最终的形状的一部分。
因此，表面上的模型的面孔，代表了部分钣金被归类为任何弯曲型或平坦型的。
面板上最顺利甚至是平板式的面孔。
弯曲型面的钣金模型上发生的弯曲，并提供了一个线索区别于模型中的其他面的弯曲型面的数量。
例如，表面曲率是为弯曲型面的重要线索。
对于每一个模型的脸，几个点随机选择从表面。
在表面上的每个点pi，主曲率的计算和作为κi，最大和κi的，最小的表示。
平均曲率，κavg，然后计算
4.3案例库
案例库是弯曲平面图形的历史设计案例库。
在CBR方法最重要的问题之一，是最相似的情况下，从一个大的案例库检索效率。
以适当的方式进行索引的情况下，允许系统以确定是否两种情况都是类似的，从而获得最相似的情况下很容易。
平弯图冲压模型和支持的情况下的快速索引。
凝结成一个基于图形的表示与结构形式的冲压件的拓扑和几何特征的信息。
这些案件都存储在关系数据库中，形成了案例库。
被视为关系库中的每个对象组成的设计要求，原有的模式，过程计划，死套。
这个数字信息与存储在案例库中的数据指针。
因此，过程计划和模套的最相似的情况下，可以得到从案例库中的资料。
当检索到最相似的情况下，案件的解决方案，如过程的计划和模套，也检索。
案例库最初包含少数情况下，但不断拓展新病例被使用CBR系统解决。
因此，CBR系统中增加的鲁棒性和有效性的个案数目存储在案例库的增加。
图7检测独立的最大集合的过程
图8相似案例的评估过程
5相似性评估
5.1最大的独立集团检测
任何CBR系统的鲁棒性和质量取决于它的检索机制。
为简单起见，在一个经典的子图同构算法的变化被用来评估归咎于图表之间的相似性。
因此，评估病例之间的相似性的问题可以简化为确定的最大共同子大小的问题。
许多算法已经制定了解决的最大共同子（MCS）的问题。
一种策略是降低到最大集团（MC）的问题[49]的MCS问题的两个给定的图形。
图中的集团是一个节点的子集，这些子集的所有节点都连接。
MCS的问题解决发现的MC预处理的主要步骤是构建两个给定图的关联图。
两个节点都在不同的图形相同的属性映射到一起作为一个关联图的映射节点。
当两个节点在一个属性图和其映射到其他图形中的节点具有相同的连接（连接或不连接），这两个节点的关联图的映射连接的弧。
因此，在关联图的MC是相当于两个归咎于图表之间的MCS。
因此，的MCSinding问题转化成一个MC检测问题，即，寻找关联图中最大的集团。
为了有效地获得适用的解决方案，一个有效的计划被称为独立的最大派系（IMC）的检测[29]中描述的是就业。
万邦检测与模拟退火算法用于解决的graphmatching问题。
这种方法测量局部特征的三维实体模型之间通信的效率和效能方面优于传统的MC方法。
因此，在这项工作中的应用IMC的检测方法是合理的。
法团校董会是没有顶点属于两个派系同时图中的几个最大的派系。
万邦检测架构，发现从两个归因图建立了一个关联图法团校董会的最大尺寸。
图7显示了用于检测法团校董会的过程。
一种新型的基于模拟退火算法是有效和高效地利用，以确定最大集团。
当一个最大的集团，集团的规模进行评估。
如果集团规模≥3，原归咎于图表被修改，删去检索顶点。
修改归结为另一个集团检测迭代图，关联图，然后重建。
如果集团规模是<3，程序停止。
当检测阶段完成，最终的检测结果是法团校董会的图大小的总和。
万邦检测和模拟退火算法应用于解决图形匹配问题。
万邦检测，关联图，这是从两个归咎于图表构造，同时保留其属性。
所有法团校董会，代表数量最大的案件之间的共同特点，通过模拟退火算法确定。
因此，通过万邦检测检索框架可以从案例库中检索最相似的情况下实现的目标。
图9对应的局部特征图和其等效子图
5.2类似的案件评估
IMC的探测计划取得最大集团的关联图的一个启发式的方式反复。
一旦评估完成后，法团校董会的大小相加来计算这两个案件之间的相似系数。
因子S，这是评估两个图形之间的相似性，计算公式为
其中Nm是在每个独立的最大集团的顶点总数，N1是查询的情况下图中的节点数目，和N2是对候选人的情况下进行比较图中的节点数目。
图8显示了查询的情况下与候选人的情况下提出的启发式算法的过程。
首先，两起案件是由用户上传，或从案例库中获得。
平弯图，然后从他们的情况表示。
IMC的收购IMC的检测与模拟退火算法相结合的过程。
最后，相似系数计算式。
4。
如果两起案件有许多共同的特点，它们的相似性系数高。
反之，系数低时，存在几个共同的特点。
检索操作与案例库中的所有案件进行比较查询的情况下，获得每个一双比较相似因素。
从这些比较的结果，最高的因素是最相似的情况。
因为查询的情况下，选定的情况下，有许多共同的特点，工艺规划和模具设计选定的情况下可重复使用的新设计。
因此，查询案件的情况下解决方案可以提高设计和生产效率。
图11该案例的检索系统的示意图
图14芯片修改的示意图
6结果
代表一个平面弯曲图钣金的一部分，有部分匹配的实际应用。
鉴于两个归因图表模型，可以得到两个图形共同寻找子部件对应。
图9显示了两例与常见的子图的局部特征的对应关系。
整个模型的一个部分，其子在这两种情况下提取。
弯曲型面标记为红色，其余面模型平面型的面孔。
在子图，圆形节点代表平组，连续弧代表凹连接，虚线圆弧代表凸连接。
扁平型的面孔，在这两种情况下的弯曲型面的数量虽然有所不同，预期的结果表示局部特征之间的对应关系。
这两个子节点和弧映射正确。
因此，如果两种模式都有一个共同的地方特色，此功能的部分图模式必须存在两个归咎于图表。
地方特色的对应关系，可以得到图形的形式，确定是否存在一个共同的子。
相同的形状可能有不同的特点，在一个标准的生产库中定义。
然而，功能最基础的方法是不够强劲中提取制造特征，仍然是一个重大的研究挑战。
比较具有地方特色的对应部分，有助于克服这个问题，基于制造特征识别计划。
图10显示了通过万邦检测，其中镍是平面弯曲的图中的节点数量，SIJ获得的相似性测量结果是部分I和Part-J之间的相似性因素。
在同一顺序的节点数量的机型选择在这个例子中，从局部特征的对应关系产生可行的结果。
部分1和第2只略有不同，有许多共同的特征，因此，具有很高的相似性因素（图10）。
相反，部分-1和第3之间的相似性系数小，由于缺乏共同的特点，是对部分-2和第3。
这个例子演示了，万邦检测可以判断两个模型是否类似，可用于检索的同类机型。
拟议的框架是用Java实现。
CBR系统的汽车板被添加到PDM系统中一个零件库，工艺方案库和模架库。
图11，12，13和14显示了发展的进程计划，并通过新的CBR方法的情况下，死套。
最初，新情况，f07.stp，被选中的，平弯图是建在CBR系统。
当新的情况下准备与现有的情况下进行比较，搜索对话框被激活。
图11显示了用于检索查询案件类似的案件的主要窗口。
查询模式显示在左侧的浏览器，并显示检索模型上的权利与他们的名字和相似性因素。
检索过程比较与案例库中的所有型号的查询模型。
在这个例子中，只有前十位最接近的车型选择从比较的结果，并比较结果列表中显示。
检索模型下令从高分到低分，根据他们的相似性因素。
图12显示了三个最相似的模型和他们的相似性因素。
存在的几个特点和查询模型混合在一起。
在拟议的相似性评估过程中，每个比较的相似性度量取决于地方特色的通信。
这一实验结果表明，许多地方的特点是最佳的解决方案（f10.stp）和新的情况下（f07.stp）之间的共同。
从案例库中检索最相似的情况后，以前的解决方案，工艺方案及模具设计，得到了从工艺方案库和死亡，分别设置库。
检索操作顺序和过程f10.stp计划被视为新个案（图13）的参考。
为了找到新的解决方案，数次修改都需要从工艺规划系统的参考。
值得注意的是，模套的新情况也通过修改检索的模具，以满足新的设计要求（图14）。
这个例子表明，拟议
建议的索引和检索方法CBR系统有效地检索类似的情况，为进一步发展，以提高设计和制造工艺的效率。
大多数制造的部件，如工艺方案和模具套，检查使用模式的特点。
可检索的情况下，制造业信息化（案例解决方案），并修改为一个新的设计，无需从头开始设计产品。
因此，建议CBR方法提高检索类似的情况下重用设计和生产效率。
7结论
在汽车行业的大规模生产中被广泛应用于钣金零件。
然而，冲压工艺规划和模具设计的需求相当大的技能和设计师的经验。
重用现有的设计，提高产品开发效率。
用人建议CBR方法来检索解题的情况下重用/修订现有工艺计划和死套汽车板是有效的。
因此，获取适当的情况下是在CBR方法的关键，有一个系统的效率有显着的影响。
案例表示和相似性评估的主要任务，提高汽车面板制造过程中的效率。
这项工作适用于汽车冲压工艺规划与新颖的索引和检索策略的CBR方法和模具设计。
这项工作的最显着的贡献是，它的汽车面板的表面模型转换成平弯图索引和检索的CBR架构。
分为弯曲型的面孔，平板式的面孔，孔的表面模型的几何数据。
连接的平板式的面孔，和孔组成的群体，这是表示为图节点。
弯曲型面，确定群体之间的关系表示为图弧。
几个属性被分配到彻底描述模型的节点和弧。
一种新型的启发式方法，万邦检测，适用于法团校董会找到有效解决图匹配问题。
被收购的情况相似寻找法团校董会的最大规模的局部特征使用万邦检测的通信基础。
CBR系统的设计与PDM系统的中性STEP格式的B-REP结构表面模型。
根据拟议计划，该系统可以检索查询的情况下（模型）的情况下（模型）。
得到重用和进一步发展的情况下检索的情况下相应的解决方案。
适应现有的工艺方案和冲压模具套，减少设计工作量，提高了生产效率。
进一步的工作，应加强对拟议计划在自动适应性能。
适应检索的情况下，以满足新的冲压件的要求，自动将进一步提高开发效率。
然而，所提出的架构只允许检索过程的计划和模套的手动修改。
为进一步发展，自动适应，应考虑实现自动化设计的目标。
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