位移传感器中英对照Word格式文档下载.docx

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一般来说,只要是有一定周期的曲线簇重叠起来,便会产生莫尔条纹。

计量光栅在实际应用上有透射光栅和反射光栅两种;

按其作用原理又可分为辐射光栅和相位光栅;

按其用途可分为直线光栅和圆光栅。

下面以透射光栅为例加以讨论。

透射光栅尺上均匀地刻有平行的刻线即栅线,a为刻线宽,b为两刻线之间缝宽,W=a+b称为光栅栅距。

目前国内常用的光栅每毫米刻成10、25、50、100、250条等线条。

光栅的横向莫尔条纹测位移,需要两块光栅。

一块光栅称为主光栅,它的大小与测量范围相一致;

另一块是很小的一块,称为指示光栅。

为了测量位移,必须在主光栅侧加光源,在指示光栅侧加光电接收元件。

当主光栅和指示光栅相对移动时,由于光栅的遮光作用而使莫尔条纹移动,固定在指示光栅侧的光电元件,将光强变化转换成电信号。

由于光源的大小有限及光栅的衍射作用,使得信号为脉动信号。

信号处理

辨向原理

在实际应用中,位移具有两个方向,即选定一个方向后,位移有正负之分,因此用一个光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。

为了辨向,需要有π/2相位差的两个莫尔条纹信号。

细分技术

随着对测量精度要求的提高,以栅距为单位已不能满足要求,需要采取适当的措施对莫尔条纹进行细分。

所谓细分就是在莫尔条纹信号变化一个周期内,发出若干个脉冲,以减少脉冲当量。

如一个周期内发出n个脉冲,则可使测量精度提高n备,而每个脉冲相当于原来栅距的1/n。

由于细分后计数脉冲频率提高了n倍,因此也称n倍频。

通常用的有两种细分方法:

其一、直接细分。

在相差1/4莫尔条纹间距的位置上安放两个光电元件,可得到两个相位差90°

的电信号,用反相器反相后就得到四个依次相差90°

的交流信号。

同样,在两莫尔条纹间放置四个依次相距1/4条纹间距的光电元件,也可获得四个相位差90°

的交流信号,实现四倍频细分。

其二、电路细分。

专用集成电路

四倍频专用集成电路QA740210同时具有辨相和四倍频细分的功能,可将两路正交的方波进行四倍频后产生两路加、减计数信号,可送双时钟可逆计数器进行加、减计数,也可直接送微型计算机（包括单片机进行数据处理。

1、特点:

⑴、数字化微分电路:

4路微分信号脉宽由主频周期决定,因此,是一致的,而且可在很大范围里方便地选择。

⑵、临界报警与过速报警两档速度提示:

可在光栅运动速度接近极限值时给出临界报警信息,以便操作者及时控制光栅运动快慢。

在速度超过极限值时本电路将给出出错信息。

⑶、绝对零位控制:

绝对零位的设置将给操作者带来许多方便,如故障断电后的重新定位等。

本电路有“到绝对零位开始计数”和“到绝对零位停止计数”,以及“与绝对零位无关”三种工作模式。

⑷、片选:

本电路设有片选端,可以构成多标数显系统。

⑸、COMS工艺:

输入输出的电压电流与4000系列CMOS及LSTTL电路兼容。

分类

根据运动方式分类

直线位移传感器

原理:

直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。

为了达到这一效果,通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位,通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。

传感器滑轨连接稳态直流电压,允许流过微安培的小电流,滑片和始端之间的电压,与滑片移动的长度成正比。

将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求,因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。

LT直线位移传感器:

⊙广泛应用于注塑、机床及机械加工等行业

⊙无限分辨率

⊙行程:

50至900mm

⊙独立线性度:

±

0.05%

⊙位移速度达到:

5m/s、10m/s可选

⊙工作温度:

-30至+100℃

⊙多种电气连接方式

⊙保护等级:

IP60（IP65可选

角度位移传感器

根据材质分类

金属膜传感器、导电塑料传感器、光电式传感器、磁敏式传感器、金属玻璃铀传感器、绕线传感器。

电位器式位移传感器它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。

普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。

但是,为实现测量位移目的而设计的电位器,要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。

电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。

物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。

阻值的变化量反映了位移的量值,阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。

通常在电位器上通以电源电压,以把电阻变化转换为电压输出。

线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化,其输出特性亦呈阶梯形。

如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件,则过大的阶跃电压会引起系统振荡。

因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。

电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。

它的优点是:

结构简单,输出信号大,使用方便,价格低廉。

霍耳式位移传感器它的测量原理是保持霍耳元件（见半导体磁敏元件的激励电流不变,并使其在一个梯度均匀的磁场中移动,则所移动的位移正比于输出的霍耳电势。

磁场梯度越大,灵敏度越高;

梯度变化越均匀,霍耳电势与位移的关系越接近于线性。

霍耳式位移传感器的惯性小、频响高、工作可靠、寿命长,因此常用于将各种非电量转换成位移后再进行测量的场合。

光电式位移传感器它根据被测对象阻挡光通量的多少来测量对象的位移或几何尺寸。

特点是属于非接触式测量,并可进行连续测量。

光电式位移传感器常用于连续测量线材直径或在带材边缘位置控制系统中用作边缘位置传感器。

传感器市场发展前景

咨询公司INTECHNOCONSULTING的传感器市场报告显示,2008年全球传感器市场容量为506亿美元,预计2010年全球传感器市场可达600亿美元以上。

调查显示,东欧、亚太区和加拿大成为传感器市场增长最快的地区,而美国、德国、日本依旧是传感器市场分布最大的地区。

就世界范围而言,传感器市场上增长最快的依旧是汽车市场,占第二位的是过程控制市场,看好通讯市场前景。

目前,全球的传感器市场在不断变化的创新之中呈现出快速增长的趋势。

有关专家指出,传感器领域的主要技术将在现有基础上予以延伸和提高,各国将竞相加速新一代传感器的开发和产业化,竞争也将日益激烈。

新技术的发展将重新定义未来的传感器市场,比如无线传感器、光纤传感器、智能传感器和金属氧化传感器等新型传感器的出现与市场份额的扩大。

Lineardisplacementtransducer,alsoknownasthesensor,whichisdividedintoinductivedisplacementsensor,capacitivedisplacementsensors,opticaldisplacementsensor,displacementsensorultrasonicdisplacementsensors,Hall-typedisplacementsensor.Inductivedisplacementsensorisametalsensorisalineardevice,poweredon,theswitchsensorsurfacewillresultinanalternatingmagneticfield,whenthemetalobjectclosetothesensorsurface,themetalinthevortexandabsorbtheenergyoftheoscillator,theoscillatoroutputamplitudeoflinearattenuation,attenuationchangesandthentocompletethepurposeofnon-contactdetectionofobjects.

Introduction

Inductivedisplacementsensorwithnomovingcontactsfromdustandothernon-metallicworkfactors,andlowpowerconsumption,longlife,canbeusedinavarietyofharshconditions.Displacementsensorsareusedinautomatedproductionlineequipment,analogintelligentcontrol.

Displacementandpositionofobjectsinmotionontheamountofmovementanddisplacementofthescopeofmeasurementisquiteextensive.Usuallysmalldisplacementstrain,inductive,differentialtransformer,eddycurrent,Hallsensorstodetectthedisplacementofalargecommoninductosyn,grating,capacitive,magneticandothersensortechnologytomeasurethegate.Gratingsensorswhichareeasytoachievebecauseofdigital,highaccuracy（currentlythehighestresolutionuptonano-scale,anti-interferenceability,noonereadingerror,easytoinstall,useandreliable,inmachining,instrumentationandotherindustriesBeenincreasinglywidelyused.

Principle

Metrologicalgratingistheuseofgratingmoirefringephenomenontomeasurethedisplacement."

Moore"

FortheoriginalFrenchMoire,whichmeansthewaterripple.Frenchsilkworkersfoundwhenthetwolayersofthin

silk,stackedtogether,willhavearipple-likepatternhundredsofyearsago;

iftherelativemotionofthinsilk,thepatternwillmovewithit,thisstrangeisthemoirefringepattern.Generally,aslongasthereisacertaincyclecurveclustersoverlap,theywillproduceMoirefringe.Gratinginthepracticalapplicationofmeasurementhastwotransmissiongratingsandreflectiongratings;

actionprinciplecanbeclassifiedaccordingtotheirradiationgratingandphasegrating;

accordingtotheirusecanbedividedintolinearandcirculargratings.Thefollowingexampletobediscussedtransmissiongrating.Transmissiongratingengravedonauniformthatisparalleltothegatelineengravedline,alinewidthforthemoment,bisfracturewidthbetweenthetwogroove,W=a+basgratingpitch.Currentlyusedcarved10,25,50,100,250permmgratingstripslines.Moirefringegratingmeasuredhorizontaldisplacement,needtwogratings.Agratingasthemaingrating,itssizeisconsistentwiththemeasurementrange;

theotheroneisaverysmall,asinstructedgrating.Tomeasurethedisplacementmustbeaddedinthemaingratingsideofthelightsource,gratingsideoftheinstructionplusphotoelectricreceivingelements.Whentheprimarygratingandgratingrelativemovementdirection,theshadingeffectofleavingthegratingMoiré

fringemobile,fixedgratinginthedirectionsideoftheopticalcomponents,thelightintensitychangesintoelectricalsignals.Sincethelimitedsizeofthelightsourceanddiffractiongratingeffect,makingthesignalforthepulsesignal.

SignalProcessing

Totheprinciplesidentified

Inpractice,thedisplacementhastwodirections,thatis,chooseadirection,thedisplacementofthepositiveandnegativepoints,sowithadeterminationofMoirefringeoptoelectronicdevicescannotdeterminethedirectionofdisplacement.Inordertodistinguishtheneedtohaveπ/2phasedifferenceofthetwomoiré

fringesignals.

Subdivision

Withtheimprovementofmeasurementaccuracy,topitchasaunitcannotmeettherequirements,theneedtotakeappropriatemeasurestobebrokendownontheMoirefringe.Subdivisionistheso-calledchangesinthemoiré

fringeofacycle,issuedanumberofpulsestoreducethepulseequivalent.Ifgivenwithinaperiodofnpulses,theaccuracycanimprovenequipment,andeachpulseisequivalenttotheoriginalpitchof1/n.Afterthecountofthesub-pulsefrequencyincreasedntimes,soalsocallednmultiplier.Therearetwocommonlyusedsubdivisionmethod:

First,thedirectsegment.Thedifferencebetweenthe1/4positionontheMoirefringespacingplacedthetwoopticalcomponents,getthetwo90°

phasedifferencesignal,theuseoffourinverterfollowedbyadifferenceofRPafter90°

oftheACsignal.Similarly,inthetwomoirefringeorderofdistancebetweentheplacefour1/4fringespacingoftheoptoelectroniccomponents,areavailabletotheexchangeofthe

four90°

phasedifferencesignal,toachievefourinterpolated.Second,thecircuitisbrokendown.ASICASICQA740210quadraturephaseandalsohasidentifiedfoursegmentsofthefunctionoffrequencycanbetwoorthogonalfrequencysquarewavegeneratedafterfourtwo-Luke,bycountingthesignal,cansendeventheclockreversiblecounterAdd,subtract,count,canalsobesentdirectlytomicro-computer（includingMCUfordataprocessing.1,features:

⑴,digitaldifferentialcircuit:

4Differentialpulsewidthdeterminedbythefrequencyofcycles,therefore,isconsistent,andcanbeeasilyinawiderangeofchoices.⑵,criticalityalarmandover-speedwarningtwospeedTip:

Youcanlimitthegratingvelocitywhenapproachingthecriticalalarminformationisgiventotheoperatorspeedcontrolinatimelygratingmovement.Fasterthanthetimelimitinthecircuitwillgiveanerrormessage.⑶,absolutelyzerocontrol:

absolutezerosettingwillbringmuchconvenienceoperators,suchaspowerfailureafterthere-positioning.Thiscircuithas"

absolutelyzerotostartcounting"

and"

stopthecounttotheabsolutezero"

hasnothingtodowiththeabsolutezero"

threemodes.⑷,ChipSelect:

Thiscircuithasachipselectterminal,itcanbemulti-standarddigitaldisplaysystem.⑸,COMSprocess:

inputandoutputvoltageandcurrentwiththe4000seriesCMOSandLSTTLcircuitscompatible.CategoriesClassifiedaccordingtothemotionmethodLineardisplacementsensorPrinciple:

Functionoflineardisplacementsensoristhelinearmechanicaldisplacementintoelectricalsignals.Tothiseffect,usuallyslide-setvariableresistorthefixedpartofthesensor,throughthesliderontherailtomeasurethedisplacementofdifferen