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五、思考题

(1)在分析理想采样序列特性的实验中,采样频率不同时,相应理想采样序列的傅里叶变换频谱的数字频率度量是否都相同?

它们所对应的模拟频率是否相同?

为什么?

(2)在卷积定理验证的实验中,如果选用不同的频域采样点数M值,例如,选M=10和M=20,分别做序列的傅里叶变换,求得的结果有无差异?

为什么?

六、实验程序及结果

本实验使用自定义函数的方法产生信号:

门函数:

function[y,n]=gate(np,ns,nf)

ifns>

np|ns>

nf|np>

nf

error('

Ê

ä

È

ë

Î

»

Ö

Ã

²

ý

Â

ú

×

ã

ns<

=np<

=nf'

);

else

n=[ns:

nf];

y=(n>

=0&

n<

np);

end

冲击函数:

function[y,n]=impseq(np,ns,nf)

y=[(n-np)==0];

时域函数:

function[y,ts]=sig(t0,tp,t1);

a=50.*sqrt

(2).*pi;

w0=50.*sqrt

(2).*pi;

ts=t0:

tp:

t1;

y=A.*exp(-a.*ts).*sin(w0.*ts).*(ts>

=0);

;

hb=impseq(0,0,10)+2.5.*impseq(1,0,10)+2.5.*impseq(2,0,10)+impseq(3,0,10);

[ha,N]=gate(10,0,10);

第一局部主程序:

[y1,t1]=sig(0,0.001,1);

%t1=0:

0.001:

1;

%y1=0.5.*sin(2.*pi.*15.*t1);

figure;

plot(t1,y1);

axis([00.15-10150]);

title('

f=1000Ê

±

Ó

ò

Ð

Å

º

'

f=-500:

500;

yy1=fftshift(fft(y1));

plot(f,abs(yy1));

f=1000Æ

µ

Æ

[y2,t2]=sig(0,1/300,1);

plot(t2,y2);

f=300Ê

yy2=fftshift(fft(y2));

plot(-150:

150,abs(yy2));

f=300Æ

[y3,t3]=sig(0,0.02,1);

plot(t3,y3);

f=200Ê

axis([00.15-85]);

yy3=fftshift(fft(y3));

plot(-25:

25,abs(yy3));

f=200Æ

第二局部主程序:

xb=impseq(0,0,100);

stem(0:

length(xb)-1,xb);

axis([-1,3,0,2]);

y1=fft(xb);

plot(0:

length(y1)-1,y1);

hb=impseq(0,0,100)+2.5.*impseq(1,0,100)+2.5.*impseq(2,0,100)+impseq(3,0,100);

length(hb)-1,hb);

axis([-1,5,0,3])

figure

y2=fftshift(fft(hb));

plot(-(length(y2)-1)/2:

(length(y2)-1)/2,abs(y2));

y3=conv(double(xb),double(hb));

length(y3)-1,y3);

y4=fftshift(fft(y3));

plot(-(length(y4)-1)/2:

(length(y4)-1)/2,abs(y4));

xc=gate(10,0,100);

ha=xc;

y5=fftshift(fft(conv(double(xc),double(ha))));

plot(-(length(y5)-1)/2:

(length(y5)-1)/2,abs(y5));

实验结果:

第一局部:

采样频率为200Hz时时域恢复200Hz时频谱

采样频率为300Hz时时域恢复300Hz时频谱

采样频率为1000Hz是时域恢复1000Hz时频谱

第二局部:

Xb频域分析xb时域分析

hb频域分析hb时域分析

信号通过xb频域信号通过xc频域

卷积定理的验证:

%%%%%卷积定理的验证

y1=[0,1,2,3,4,5,6,7,8];

y2=[8,7,6,5,4,3,2,1,0];

y3=conv(y1,y2);

f1=fft(y1,20);

f2=fft(y2,20);

f3=fft(y3,20);

f=f1.*f2;

subplot(2,1,1);

length(f)-1,f,'

.'

subplot(2,1,2);

length(f3)-1,f3,'

时域卷积后求频谱和频域相乘

可见,f=conv(y1,y2)的频谱和y1,y2的频谱相乘后结果相同。

即满足卷积定理

七、答复以下问题。

(1)在分析理想采样序列特性的实验中,采样频率不同时,相应理想采样序列的傅里叶变换频谱的数字频率度量是否都相同?

它们所对应的模拟频率是否相同?

答:

数字频率度量不相同,但他们所对应的模拟频率相同。

由w=Ω*Ts公式得,采样间隔变化时模拟频率对应的数字频率会有相应的变化,故其度量会有所变化。

而且采样频率的大小直接关系到能否将能否将原始信号恢复出来。

(2)在卷积定理验证的实验中,如果选用不同的频域采样点数M值,例如,选M=10和M=20,分别做序列的傅里叶变换,求得的结果有无差异?

有差异,所到的结果点数不同。

八、总结。

本实验主要是后续实验的根底。

涉及内容也比拟浅显。

单位冲击序列与hb卷积后得到的频谱与hb原频谱相同。

原因很简单,是因为单位冲击序列卷积任何函数仍然是原函数。

 

实验二:

用FFT作谱分析

一、实验目的

(1)进一步加深DFT算法原理和根本性质的理解(因为FFT只是DFT的一种快速算法,所以FFT的运算结果必然满足DFT的根本性质)。

(2)熟悉FFT算法原理和FFT子程序的应用。

(3)学习用FFT对连续信号和时域离散信号进行谱分析的方法,了解可能出现的分析误差及其原因,以便在实际中正确应用FFT。

二、实验步骤

(1)复习DFT的定义、性质和用DFT作谱分析的有关内容。

(2)复习FFT算法原理与编程思想,并对照DIT-FFT运算流图和程序框图,读懂本实验提供的FFT子程序。

(3)编制信号产生子程序,产生以下典型信号供谱分析用:

(4)编写主程序。

以下图给出了主程序框图,供参考。

本实验提供FFT子程序和通用绘图子程序。

(5)按实验内容要求,上机实验,并写出实验报告。

三、实验内容

(1)对2中所给出的信号逐个进行谱分析。

 

(2)令x(n)=x4(n)+x5(n),用FFT计算8点和16点离散傅里叶变换,

X(k)=DFT[x(n)]

(3)令x(n)=x4(n)+jx5(n),重复

(2)。

四、思考题

(1)在N=8时,x2(n)和x3(n)的幅频特性会相同吗?

N=16呢?

(2)如果周期信号的周期预先不知道,如何用FFT进行谱分析?

五、实验程序及结果

x1=[1,1,1,1,0,0,0,0,0,0];

x2=[1,2,3,4,4,3,2,1,0,0];

x3=[4,3,2,1,1,2,3,4,0,0];

n=0:

1000;

x4=cos(n);

x5=sin(n);

t=0:

x6=cos(8*pi*t)+cos(16*pi*t)+cos(20*pi*t);

%figure;

%title('

ð

¸

ö

·

subplot(3,2,1);

length(x1)-1,x1);

subplot(3,2,2);

length(x2)-1,x2);

subplot(3,2,3);

length(x3)-1,x3);

subplot(3,2,4);

20,x4(1:

21));

subplot(3,2,5);

20,x5(1:

subplot(3,2,6);

20,x6(1:

200,x6(1:

201));

y1=abs(fft(x1,8));

y2=abs(fft(x2,8));

y3=abs(fft(x3,8));

y4=abs(fft(x4,8));

y5=abs(fft(x5,8));

y6=abs(fft(x6,8));

length(y2)-1,y2);

length(y5)-1,y5);

length(y6)-1,y6);

%%%figure;

%%%stem(0:

15,y6(1:

16));

%%%%%%%%%%%%%%%

y1=abs(fft(x1,16));

y2=abs(fft(x2,16));

y3=abs(fft(x3,16));

y4=abs(fft(x4,16));

y5=abs(fft(x5,16));

y6=abs(fft(x6,16));

length(y6)-1,y4);

length(y6)-1,y5);

%figure;

%stem(0:

x7=x4+j*x5;

y71=abs(fft(x7,8));

y72=abs(fft(x7,16));

subplot(1,2,1);

length(y71)-1,y71);

subplot(1,2,2);

length(y72)-1,y72);

程序结果如下所示:

每个信号时域分析

因为第六个信号不易在上图中展示〔包含信息不到一个周期〕所以单独画出图形如下:

x6的时域波形

逐个进行8点离散傅里叶变换

逐个进行16点离散傅里叶变换

x(n)8点和16点离散傅里叶变换比拟

六、答复以下问题

(1)在N=8时,x2(n)和x3(n)的幅频特性会相同吗?

N=8时幅频特性一样,N=16时幅频特性不一样。

Fn所能分辨到频率为为Fs/N,如果采样频率Fs为1024Hz,采样点数为1024点,那么可以分辨到1Hz。

1024Hz的采样率采样1024点,刚好是1秒,也就是说,采样1秒时间的信号并做FFT,那么结果可以分析到1Hz,如果采样2秒时间的信号并做FFT,那么结果可以分析到。

如果要提高频率分辨力,那么必须增加采样点数,也即采样时间。

频率分辨率和采样时间是倒数关系。

总结:

采样点N的不同,分辨率不同,在N=8,俩函数不同的局部没有分辨出来,因此特性相同,而N=16时已经足以分辨出不同的频率,因此频谱不同。

(2)如果周期信号的周期预先不知道,如何用FFT进行谱分析?

设一个定长的m值,先取2m,看2m/m的误差是否大,如大的话再取4m,看4m/2m的误差是否大,如不大,4m(4倍的m值)那么可近似原来点的谱分析。

七、总结

本实验主要掌握fft函数的用法,包括采样点的意义。

这个意义已经在七、答复以下问题中描述,不再赘述。

实验三:

用窗函数法设计FIR数字滤波器

(1)掌握用窗函数法设计FIR数字滤波器的原理和方法。

(2)熟悉线性相位FIR数字滤波器特性。

(3)了解各种窗函数对滤波特性的影响。

二、实验内容及步骤

(1)复习用窗函数法设计FIR数字滤波器一节内容,阅读本实验原理,掌握设计步骤。

(2)编写程序。

①编写能产生矩型窗、升余弦窗、改良升余弦窗和二阶升余弦窗的窗函数子程序。

②编写主程序。

其中幅度特性要求用dB表示。

窗函数法设计滤波器主程序框图

三、思考题

(1)如果给定通带截止频率和阻带截止频率以及阻带最小衰减,如何用窗函数法设计线性相位低通滤波器?

写出设计步骤。

(2)如果要求用窗函数法设计带通滤波器,且给定上、下边带截止频率为ω1和ω2,试求理想带通的单位脉冲响应hd(n)。

四、实验程序及结果

myfreqz(b,a)函数,是自编的改良freqz()的函数。

function[db,mag,pha,grd,w]=myfreqz(b,a);

%advancedfreqz

%[db,mag,pha,grd,w]=myfreqz(b,a);

[H,w]=freqz(b,a,1000,'

whole'

H=(H(1:

1:

501))'

w=(w(1:

mag=abs(H);

db=20*log10((mag+eps)/max(mag));

pha=angle(H);

grd=grpdelay(b,a,w);

以下是主程序局部

wp=0.2*pi;

ws=0.3*pi;

deltaw=ws-wp;

N0=ceil(6.6*pi/deltaw);

N=N0+mod(N0+1,2);

wdham=(hamming(N))'

wc=(ws+wp)/2;

%hd=ideallp(wc,N);

tao=(N-1)/2;

n=[0:

(N-1)];

m=n-tao+eps;

hd=sin(wc*m)./(pi*m);

h=hd.*wdham;

[db,mag,pha,grd,w]=myfreqz(h,[1]);

dw=2*pi/1000;

Rp=-(min(db(1:

wp/dw+1)));

As=-round(max(db(ws/dw+1:

501)));

subplot(2,2,1);

length(hd)-1,hd,'

subplot(2,2,2);

length(wdham)-1,wdham,'

subplot(2,2,3);

length(h)-1,h,'

subplot(2,2,4);

plot(1/length(db):

1/length(db):

1,db);

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

wn1=boxcar(N);

N-1,wn1,'

boxcar'

wn2=bartlett(N);

N-1,wn2,'

bartlett'

wn3=hanning(N);

N-1,wn3,'

hanning'

%wn4=hamming(N);

wn4=blackman(N);

N-1,wn4,'

blackman'

%wn=(N,beta);

得到的结果如以下图:

其中,图一是理想脉冲响应,第一行图二是汉明窗;

图三是实际脉冲响应,图四是幅度响应。

一下是几个典型窗函数的图像。

,汉明窗上例已画出,不再画。

每个窗的名字已在每个子图上方标出。

典型窗函数

五、答复以下问题

(1)给定通带截止频率和阻带截止频率以及阻带最小衰减,用窗函数法设计线性相位低通滤波器的设计步骤:

技术指标Wp=0.2*pi,Ws=0.4*pi,Ap=0.25dB,As=50dB

方法一

选择海明窗

clearall;

Wp=0.2*pi;

Ws=0.4*pi;

tr_wide=Ws-Wp;

%过渡带宽度

N=ceil(6.6*pi/tr_wide)+1;

%滤波器长度

N-1;

Wc=(Wp+Ws)/2;

%理想低通滤波器的截止频率

hd=ideal_lp1(Wc,N);

%理想滤波器的单位冲击响应

w_ham=(hamming(N))'

%海明窗

h=hd.*w_ham;

%实际海明窗的响应

[db,mag,pha,w]=freqz_m2(h,[1]);

%计算实际滤波器的幅度响应

delta_w=2*pi/1000;

Ap=-(min(db(1:

Wp/delta_w+1)))%实际通带纹波

As=-round(max(db(Ws/delta_w+1:

501)))%实际阻带纹波

subplot(221)

stem(n,hd)

理想单位脉冲响应hd(n)'

subplot(222)

stem(n,w_ham)

海明窗'

subplot(223)

stem(n,h)

实际单位脉冲响应hd(n)'

subplot(224)

plot(wi/pi,db)

幅度响应(dB)'

axis([0,1,-100,10])

方法二

Window=blackman(16);

b=fir1(15,0.3*pi,'

low'

Window);

freqz(b,128)

(2)用窗函数法设计带通滤波器,且给定上、下边带截止频率为ω1和ω2,理想带通的单位脉冲响应hd(n)的求解过程:

由hd(n)=1/2π∫w1woe-jwaejnwdw+1/2π∫w2w3e-jwaejnwdw

〔其中w0=-w0-wc,w1=-w0+wc,w2=w0-wc,w3=w0+wc〕

计算整理后可得:

hd〔n〕=2/((n-a)*π)*sin[(n-a)wc]*cos[(n-a)w0]

=2wc/π*sa[(n-a)wc]*cos[(n-a)w0]

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