AVRmega16基本程序文件Word文件下载.docx
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voiddelayms（intms）
{
inti,j;
for（i=ms;
i>
0;
i--）
for（j=1722;
j>
j--）;
//8M时改为1141;
}//12M时为1722;
}
/*******************************************************************
us延時子程序
延時指定的us
********************************************************************/
voiddelayus（ucharus）
for（us;
us<
us--）;
}//12M时单位T为1.45US
单参数LED显示
硬件连接：
数据PORTC-----D7~D0
段选PORTD-----D7~D4
*********************************************************************/
voidLEDShow（longintshownum）
{
uchari,tmp,curnum;
longinttmpnum;
tmp=0xfb;
tmpnum=shownum;
for（i=0;
i<
6;
i++）//显示的位数为5
{
curnum=tmpnum%10;
tmpnum=tmpnum/10;
PORTD=tmp;
PORTC=date[curnum];
delayus
（1）;
tmp=（tmp<
<
1）+0x01;
//补上移位造成的最右位为0;
}
}
/*******************************************************
七段LED共陽數碼管,在指定数位上显示指定的数，双参数
在指定的位置上顯示制定的數;
硬件連接：
PC口複用控制段選和位選，有2片573進行數據鎖存;
*******************************************************/
voidshow（uchardat,ucharnum）//六位七段數碼管顯示程序OK；
PORTC=date[dat];
PORTD|=BIT（0）;
PORTD&
=~BIT（0）;
//送數據；
delayus
（2）;
PORTC=0X00;
delayus
（1）;
PORTC=duan[num];
PORTD|=BIT
（1）;
=~BIT
（1）;
}//送選通信號;
/************************************************************
MCU端口初始化
設置MCU端口初始方向為輸出初始狀態為低
*************************************************************/
voidGpioinit0（）
DDRA=0XFF;
PORTA=0X00;
DDRB=0XFF;
PORTB=0X00;
DDRC=0XFF;
DDRD=0XFF;
PORTD=0X00;
}
/***********************************************************
設置MCU端口初始為輸出初始狀態為高
************************************************************/
voidGpioinit1（）
DDRA=0Xff;
PORTA=0XFF;
DDRB=0xff;
PORTB=0XFF;
DDRC=0xff;
PORTC=0XFF;
DDRD=0xff;
PORTD=0XFF;
/**************************************************
單端口測試
輸入：
測試PC的任意端口號0~7
週期改變一個端口的電平
**************************************************/
voidIOtest（ucharnum）
DDRC|=BIT（num）;
//while
（1）
//{
PORTC|=BIT（num）;
delayms（50）;
PORTC&
=~BIT（num）;
//}
/*************************************************
按鍵動作檢測子程序。
檢測4*4鍵盤是否有鍵按下;
PB0~PB3為行;
PB4~pb7為列;
*************************************************/
ucharkey_press（）
ucharkey;
PORTB=0X0F;
DDRB=0XF0;
delayms
（2）;
//此處要加上適當延時否則讀不到端口信息;
key=PINB;
key&
=0x0f;
//按下返回1，否則為0;
if（key==0x0f）
return0;
else
return1;
/***************************************************
名稱：
4*4矩陣按鍵掃描子程序
功能：
掃描一個4*4矩陣案件，比返回相應按鍵值;
硬件連接：
***************************************************/
ucharkeyscan（）//4*4鍵盤掃面程序，調試0K;
ucharkeycode,keynum;
do{
}while（key_press（）==0）;
//按鍵是否按下？
asm（"
nop"
）;
while（key_press（）==1）
DDRB=0XFF;
//PB0~PB3為列，PB4~PB7為行;
PORTB=0X0F;
//列輸出高電平，行輸出低電平;
DDRB=0XF0;
delayus（10）;
//延時2毫秒，讀列狀態;
keycode=PINB;
keycode&
//讀列狀態，屏蔽行狀態;
PORTB=0XF0;
DDRB=0X0F;
PINB&
=0Xf0;
//讀行狀態，屏蔽列狀態;
keycode|=PINB;
}while（key_press（）==1）;
//按鍵是否釋放;
switch（keycode）
{
case0xee:
keynum=0;
break;
case0xde:
keynum=1;
case0xbe:
keynum=2;
case0x7e:
keynum=3;
case0xed:
keynum=4;
case0xdd:
keynum=5;
case0xbd:
keynum=6;
case0x7d:
keynum=7;
case0xeb:
keynum=8;
case0xdb:
keynum=9;
case0xbb:
keynum=10;
case0x7b:
keynum=11;
case0xe7:
keynum=12;
case0xd7:
keynum=13;
case0xb7:
keynum=14;
case0x77:
keynum=15;
default:
keynum=16;
break;
}
}
returnkeynum;
六位密碼輸入比對程序
輸入六位數並與存儲密碼比對，0K返回1，按錯或者順序錯返回0;
原始密碼654321
**************************************************************/
ucharsecurtcom（）//6位密碼輸入比對程序0K;
ucharkeycount=0;
while（key_press（）==1）;
delayms（3）;
do{
delayms
（1）;
while（key_press（）==0）;
show（8,keycount）;
securbuf[keycount++]=keyscan（）;
}while（keycount<
6）;
if（securbuf[0]==6）//初始比對，密碼654321;
if（securbuf[1]==5）
{
if（securbuf[2]==4）
{
if（securbuf[3]==3）
{
if（securbuf[4]==2）
{
if（securbuf[5]==1）;
}
}
}
}
return1;
//密碼正確，返回1;
else
return0;
//密碼錯誤，返回0;
ucharserset（）//密碼設定子程序;
ucharspeci_keypress（ucharpresstimes）//特殊按鍵F按下某一設定次數OK;
ucharkey_longpress（ucharprst）//按鍵長按子程序
}
直流蜂鳴器控制
控制蜂鳴器鳴響時間
PD5輸出控制信號
voiddcbeep（ucharbeeptime）//直流蜂鳴器，調試OK;
{ucharbeep;
DDRD|=BIT（5）;
=~BIT（5）;
PORTD|=BIT（5）;
delayus（beeptime）;
delayus（100-beeptime）;
/**********************************************************
直流電機全橋控制
fbw=1.正轉;
fbw=0,反轉;
PD6與PD7口組合輸出控制信號;
**********************************************************/
voidmoto（ucharfbw）//直流電機正反轉程序，驅動全橋;
DDRD|=BIT（6）;
DDRD|=BIT（7）;
=~BIT（6）;
=~BIT（7）;
delayms（5）;
if（fbw==1）
PORTD|=BIT（6）;
delayms（500）;
PORTD&
delayms（20）;
if（fbw==0）
PORTD|=BIT（7）;
}
/*********************************************************
AD單次轉換子程序;
採樣AD通路0的電壓，該函數輸出為AD轉換後的數據，
查詢工作方式
*********************************************************/
voidad_init（）
ADMUX=0XC0;
//設置AD輸入通道為0通道,內部2.56V參考電壓;
ADCSRA=0X80;
//使能ADC，清中斷標誌ADIF，查詢方式;
DDRA&
//設置PA0口為輸入;
PORTA&
//PA0口清零;
intad_conv（）//單次轉換子程序，OK;
intaddata;
ADCSRA|=BIT（ADSC）;
//啟動一次轉換;
while（!
（ADCSRA&
（BIT（ADIF））））;
//查詢等待轉換結束標誌置位；
ADCSRA&
=~BIT（ADIF）;
addata=ADCL;
addata=addata+ADCH*256;
returnaddata;
intad_aver（）//轉換8次，做平均值濾波
intadaver,count;
for（count=7;
count>
count--）
adaver=ad_conv（）;
adaver+=adaver;
delayms
（1）;
adaver=adaver/8;
delayms
（1）;
returnadaver;
AD採樣
採樣AD0的電壓，內部2.56V參考電壓，中斷工作方式
**********************************************************/
voidad0_init（）
ADMUX=0xc0;
adchannel=0;
ADCSRA=0x98;
SEI（）;
#pragmainterrupt_handlerprocess:
15//interruptprocessprogram
voidprocess（）
{
intadcode=0;
=~BIT（ADIE）;
adcode=ADCL;
adcode=（ADCH<
8）+adcode;
//getadcvalue
/************************
中斷處理函數
*************************/
ADCSRA|=BIT（ADIE）;
/********************************************************
DAC0832DA轉換
有效分度0~255
輸出：
無
對8為數字信號進行DA轉換,實際應用需調試
********************************************************/
#definecs_lowPORTD&
=~BIT（0）
#definecs_highPORTD|=BIT（0）
#definewr1_lowPORTD&
=~BIT
（1）
#definewr1_highPORTD|=BIT
（1）
#defineile_highPORTD|=BIT
（2）
#defineile_lowPORTD&
=~BIT
（2）
#definewr2_lowPORTD&
=~BIT（3）
#definewr2_highPORTD|=BIT（3）
#definexfer_lowPORTD&
=~BIT（5）
#definexfer_highPORTD|=BIT（5）
voiddac（intdadata）
Gpioinit1（）;
ile_high;
//delayus
（1）;
cs_low;
wr1_low;
PORTC=dadata;
wr1_high;
cs_high;
//delayus
（1）;
wr2_low;
xfer_low;
xfer_high;
/*****************************************************
數據拆分顯示函數
將四位數據分別顯示到對應的數碼管。
*****************************************************/
voidaddisplay（intaddat）//轉換數據顯示,運算OK;
inta;
a=addat;
show（a/1000,3）;
delayms
（2）;
show（（a/100）%10,2）;
show（（（a/10）%10）/10,1）;
show（a%10,0）;
SPI通信
應用mega16自身SPI通信模塊與外設進行通信.查詢方式;
***********************************************************/
voidSPI_masterinit（）
DDRB|=BIT（5）|BIT（7）;
//設置MOSI與SCK為輸出
DDRB&
=~（BIT（4）&
BIT（6））;
//設置MISO與SS為輸入
SPCR|=BIT（4）|BIT（3）|BIT
（1）|BIT（0）;
//數據高位先發送，主機模式，空閒時鐘極性
//為高,SCK起始沿採樣數據，128分頻
SPCR|=BIT（6）;
//使能SPI
voidSPI_mastertransdata（uchardata）
SPDR=data;
while（!
（SPSR&
BIT（7）））;
voidSPI_slaveinit（）
voidSPI_slaverecive（）
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