遥感实习报告Word格式文档下载.docx

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1、创建立体模型。

2、进行模型的内定向、相对定向和绝对定向。

3、掌握定向过程，定向能满足基本精度要求。

4、掌握核线影像生成。

1、掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。

2、掌握匹配后的基本编辑。

1、掌握DEM格网间隔的正确设置，生成单模型的DEM。

2、掌握DOM分辨率的正确设置，制作单模型的DOM。

3、通过DEM及DOM的显示，检查是否有粗差。

二、实习内容

一）建立测区

1、创建测区

在D盘建立以“0120”四位数字命名文件夹，文件夹包含“images”影像数据文件夹、相机参数文件夹“rc10.cmr”、控制点文件“shixi.ctl”和控制点位图文件夹“control_point_image”。

从源数据处拷贝。

单击主界面中的文件，选择打开测区，系统弹出“打开测区”对话框，输入测区名0120，点击打开则弹出“设置测区”对话框，输入参数后，点击保存，创建自己的测区文件。

以后每次作业时，先单击VirtuoZoNT主菜单的文件下的打开测区，选择、打开自己的测图文件（如0120.blk），确保在自己的测区下作业。

1）主目录：

输入包含测图资料文件夹的测区路径和测区名，即自己的文件夹，如0120。

此项在测区建立后变灰，不能再修改。

（2）控制点文件：

输入控制点文件名，或点击右边的查找按钮

（后同）选择已建立的当前测区的控制点文件。

此文件仅用于空中三角测量解算。

（3）加密点文件：

可直接输入控制点文件名，或单击文件查找。

此处的加密点和控制点均为shixi.ctl。

（4）相机检校文件：

输入相机检校文件。

（5）基本参数：

摄影比例为摄影比例尺分母“30000”；

航带数为“2”；

影像类型为“量测相机影像”；

DEM格网间隔为“10”米，等高线间距为“5”米；

正射影像GSD（地面分辨率）与成图比例对应，若改变其中一个，则另一个自动作相应改变，输入“1”米；

正射影像的输出分辨率与DPI两者意义一致，输入“0.1”毫米，主影像选择以原始左片或右片为主片，纠正生成正射影像，选择“左”片。

2、录入相机参数

在VirtuoZoNT主菜单中，单击设置，选择相机参数，弹出“相机文件列表”对话框，选中相机文件名“rc10.cmr”，点击修改参数，弹出“相机检校参数”对话框。

检查像主点坐标、焦距是否正确，根据相机参数略图，输入对应的点号与坐标，可双击框标参数的编辑框进行输入或修改。

如果相机文件存在，则可点击左下角的输入，查找相机文件并输入。

参数输入完毕后，点击确定，再点击关闭。

3、原始影像格式转换

在VirtuoZoNT主菜单中，单击文件，选择引入子菜单中的影像文件，弹出“输入影像”对话框，点击右下角的增加按钮，将images文件夹下需要格式转换的的原始影像加载进来。

由于飞机是循环飞行航片的，第二条航带的影像的相机需要旋转：

选中第二条航带的3张像片，单击选项按钮，在“转换选项”对话框中选择旋转相机后面的是，点击确定后可看到影像前有一个红色标志。

然后在像素大小中输入“0.1”毫米。

参数设置完成后，点击处理按钮进行格式转换，并自动生成相应的影像参数文件“<

影像名>

.spt”。

转后的*.vz文件存放在测区目录下的images文件夹中。

点击退出。

4、录入控制点数据

在VirtuoZoNT主菜单中，单击设置菜单，选择地面控制点，弹出“控制点数据”对话框，可双击编辑框进行输入或修改，如果控制点文件存在，也可点击输入按钮，选择控制点文件输入。

点击确定退出。

二）模型定向

1、创建立体模型

第一次创建模型时，在VirtuoZoNT主界面中，单击文件菜单，选择打开模型，弹出“打开或创建一个模型”对话框，按航片编号输入模型名称，如“37-38”，表示左片为37、右片为38，点击打开，进入“设置模型参数”界面。

作业时只需引入格式为“.vz”的左右影像名，匹配窗口宽度和高度默认为7个像素（应是奇数），列间距和行间距指匹配窗口中的行、列之间的像素间隔，应小于或等于匹配窗口的大小。

点击保存退出。

当模型创建后，可以点击VirtuoZoNT主界面中的设置，选择模型参数来修改模型参数。

当下次需要对该模型进行处理时，只需点击VirtuoZoNT主界面中的文件下的打开测区和打开模型，打开自己的测区和相应的模型，这时在VirtuoZoNT主界面的底部显示了已经打开的测区和模型。

2、自动内定向

内定向的主要作业步骤为：

进入测区，选择需要定向的模型；

建立框标模板，若框标模板已经建立，则直接进入定向界面；

左影像内定向；

右影像内定向；

推出内定向。

在VirtuoZoNT主界面中选中文件主菜单下的打开测区、打开模型，选中并打开测区和模型，单击处理菜单，选择模型定向子菜单中的内定向，系统读入左影像，屏幕显示建立框标模板界面。

左边的“内定向/近似值”窗口中显示了当前模型的左影像，右边的“基准窗口”显示了某框标的放大影像。

若影像的四角的每个框标都有小白框围住，则框标近似定位成功，否则需要人工干预：

移动鼠标光标到框标中心，单击左键，使小白框为主框标。

选择接受进入左影像内定向界面：

界面显示了框标自动定位后的状况。

单击左窗口中间的每个按钮面板数字，在右边的放大窗口中显示了对应的框标影像，观察十字丝是否对准框标中心，若不满意可进行调整。

框标调整有自动和人工两种方式。

先选择自动方式，用鼠标在左窗口的当前框标中心点附近单击，则系统自动将小十字丝对准框标中心，若十字丝与框标中心存在偏差，可单击左、右、上、下进行微调。

若自动定位框标失败，选择人工方式，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择上、下、左、右按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。

屏幕右边窗口显示各框标的像素坐标、残差（单位为毫米）、内定向变换矩阵和中误差。

当精度达到要求时，单击保存退出，程序读入右影像，进入右影像内定向界面，然后按同样的方法进行右影像定向。

若寻找框标失败，即只要有一个框标找不到，则单击大概，重新进入图4-3的框标模板界面，重新给定框标的近似位置。

对于已做过内定向的模型，当选择内定向菜单时，系统会弹出上次内定向结果，并询问是否重新内定向，如下图。

若对此结果满意则单击否，不满意则单击是，重新内定向。

3、自动相对定向

内定向完成后，可以进行模型的相对定向。

其主要步骤为：

进入相对定向界面，接着自动相对定向，然后检查和调整定向点，对于非量测相机获的影像，在自动相对定向前需要量测至少1对同名像点。

在VirtuoZoNT主界面中，单击处理菜单，选择定向中的相对定向，系统读入当前模型的左右影像数据，显示相对定向界面，右击影像，在弹出的菜单中分别选择全局显示和自动相对定向，程序开始自动搜索同名点，进行相对定向。

相对定向结果显示在“定向结果”窗口中。

“定向结果”窗口中显示了同名点点号和上下视差（单位为毫米），“定向结果”窗口底部显示了相对定向的中误差（RMS）和定向点总数。

如果某点的上下视差过大，可进行微调或删除。

删除点：

选中要删除的点（高亮显示），单击删除点按钮。

微调点：

选中要微调的点的点号，选择界面下方的左影像或右影像，对照同名点放大窗口，参照中误差，分别点击向左、向右、向上、向下按钮进行微调，使左右十字丝切准同一影像点。

当精度达到要求后，选择右键菜单中的保存。

4、绝对定向

在相对定向完成后并不退出定向界面，继续量测控制点，进行模型的绝对定向计算，并进行检查与调整。

模型的绝对定向普通方式和立体方式两种。

普通方式的绝对定向的主要步骤为：

人工或半自动量测控制点；

进行绝对定向的解算；

间车与调整绝对定向结果。

在相对定向界面中，参照测区目录中的控制点点位影像，移动鼠标光标到控制点点位，单击左键弹出该点位的放大影像窗口，再将光标对准放大窗口的点位单击，程序自动匹配到右窗口的同名点，并弹出该点位的右影像放大窗口及微调窗口如图。

在微调窗口中，可分别选择左影像或右影像，然后点击向上、向下、向左、向右按钮，精确调整点位，并输入当前控制点点号，单击确定，该控制点量测完毕，以黄十字丝显示。

按以上步骤量测不在同一直线上的三个点后，单击鼠标右键，选择预测控制点，就可以进行预测了。

预测的控制点以蓝色小圈显示，以表示待测控制点的近似位置。

然后继续量测蓝圈所示的待测控制点。

当量测完当前模型的所有控制点后，就可以进行绝对定向计算。

单击鼠标右键，选择绝对定向下的普通方式，系统开始绝对定向计算，弹出“调准控制”窗口（用于调整控制点点位）和“定向结果”窗口（用于显示影像的旋转角、各控制点的残差和中误差），

定向结果的中部显示了每个控制点的点号、平面位置的残差和高程残差，窗口的底部显示了控制点的平面、高程的中误差。

若绝对定向点不满足精度要求，则可进行微调。

在定向“结果”窗口中单击该控制点，在“调准控制”对话框中即显示该控制点的坐标。

先查看大地坐标是否输错，然后选择合适的步距，参照点位放大显示窗口中显示的点位进行微调。

六个微调按钮分别用于控制点点位在X、Y、Z方向上的移动，微调上的“+”表示按步距正向移动点位的地面位置，“-”表示按步距反向移动点位的地面位置。

也可采用非立体显示下的影像坐标调整方式：

选中要调整的控制点，再单击相对定向界面右下角的左影像或右影像，然后点击向上、向下、向左、向右按钮，参照点位放大显示窗口中显示的点位进行调整。

所需调整的点均完成后，单击“控制点微调窗口”中的确定按钮，程序返回相对定向界面，绝对定向完成。

5、生成核线影像

完成相对定向后可生成非水平核线影像，但要生成水平核线影像，必须先完成模型的绝对定向。

在生成核线影像前，需要确定核线影像的范围，核线范围可由人工确定，也可由系统自动生成最大作业区。

生成核线影像的主要作业步骤有：

进入相对定向界面；

定义作业区；

生成核线影像；

退出。

进入相对定向界面，右击，选择全局显示，界面显示模型的全局影像，再弹出右键菜单，选择自定义最大作业区，或选择定义作业区，按住鼠标左键拖动，选择核线范围。

定义好的核线范围用绿色边框显示。

单击鼠标右键，选择生成核线影像中的非水平核线，程序依次对左右影像进行核线重采样，生成模型的核线影像。

单击鼠标右键，选择保存和退出。

在VirtuoZo主界面中单击处理，选择核线重采样，系统将按最大作业区生成核线影像。

三）影像匹配与匹配结果的编辑

1、影像匹配

在VirtuoZo主界面中，单击处理，选择影像匹配，系统自动进行影像匹配。

自动匹配完成后，单击处理，选择匹配结果编辑菜单可进入匹配编辑模块。

2、匹配结果编辑

首先调用匹配编辑模块，设置编辑窗口的显示选项，选择面或线编辑模式，在立体观察下，检测匹配结果。

对匹配不好的点进行编辑时，先调用编辑主菜单调整好参数，然后选择需要编辑的匹配点，进行调整编辑。

（1）进入编辑界面

在VirtuoZoNT主界面中，单击处理菜单，选择匹配结果的编辑，进入编辑界面，如上图。

屏幕显示立体影像。

编辑时，需要戴上立体眼镜，观察到正确立体时再进行编辑

窗口分三部分：

左上角为功能按钮面板，排列着各种编辑功能按钮；

左下角为全局视图窗口，显示当前模型的左核线影像的全貌；

右边为编辑窗口，放大显示全局视图窗口中黄色矩形框内的影像，在此进行匹配结果的编辑。

（2）功能按钮面板

功能按钮面板的最上方显示测标当前点的地面坐标。

影像开关按钮：

显示或隐藏立体影像。

设置影像为打开。

等值线开关按钮：

显示或隐藏等值线。

通常将等值线打开，并在编辑窗口的右键菜单中，将等高线设置中的间距设为较小值，以辅助编辑。

匹配点开关按钮：

显示或隐藏匹配点。

设置匹配点为关闭。

平滑算法：

先按住鼠标左键拖动，选择要编辑的区域，被选中的匹配点显示为白色，然后点击平滑按钮即可对所选区域进行平滑。

平滑程度有轻度、中度和重度。

拟合算法：

选择要编辑的区域，再单击拟合算法。

拟合算法有平面拟合和曲面拟合。

置平：

选择要编辑的区域，再单击置平按钮即可将所选区域设置为水平面，其高程为所选区域中各点高程的平均值。

定值平面：

选择编辑区域，单击定值平面，系统弹出输入高程值的对话框，在文本框中输入高程值，则系统将所选区域拟合为给定高程的水平面。

匹配点内插：

若所选区域周围的匹配点质量较好，则可使用匹配点内插方式内插区域高程。

内插方向有上下方向和左右方向。

量测点内插：

若所选区域周围的匹配点质量不好，则应该利用量测点内插区域高程，选择区域时，节点应切准地面。

三角形内插：

在三角形区域，量测的三角形的节点应切准地面。

（3）调用编辑主菜单调整参数

在编辑窗口中右击，弹出右键菜单，选择相应的菜单，进行参数调整：

（4）匹配结果编辑的作业步骤

进入编辑模块，设置编辑窗口的显示选项，选中面状编辑或线状编辑模式，选择编辑范围，对所选区域指定合适的编辑参数和方法进行编辑，保存编辑结果并退出。

选择编辑范围：

a、选择点：

将十字光标置于某作业区的某匹配点上即选中了该点。

b、选择矩形区域：

在编辑窗口中按住鼠标左键，拖拽出一个矩形，松开左键，矩形区域中的点变成白色，即选中此矩形区域的点。

c、选择多边形区域：

在编辑窗口中单击右键，选择开始定义作业目标，然后依次单击，定义多边形边界，单击右键，选择结束定义作业目标将多边形区域闭合，多边形内的点以白色显示。

按下键盘的BackSpace键或Esc键可取消最近定义的边界点。

（5）对选中的区域编辑运算

a、匹配点高程的升降：

选中需要升降的匹配点，敲击键盘上的向上、向下键进行升降。

b、面编辑方法：

选择编辑区域，单击功能按钮面板上的平滑算法、拟合算法、置平、定值平面、匹配点内插、量测点内插等按钮进行编辑。

注意：

编辑时，应戴上立体眼镜，在观察到立体的情况下，使用各种编辑方法，使匹配点切准地面。

四）自动生成DEM和正射影像

1、生成DEM

在VirtuoZoNT主界面中，单击产品主菜单，选择生成DEM下的DEM，屏幕显示自动建立当前模型的DEM进度条。

产生的结果文件为***.dtm（各匹配点的地面坐标文件）和***.dem（矩形格网点的坐标文件）。

2、显示、检查单模型的DEM

建立DEM后，在VirtuoZoNT主界面中，单击显示主菜单，选择立体显示下的透视显示，进入显示界面，显示当前模型的DEM。

将光标置于影像中，按住鼠标右键移动鼠标可对当前图像作旋转，纵向移动绕X轴旋转，横向移动绕Y轴旋转。

将光标置于影像中，按住鼠标左键移动鼠标可对当前图像推远或拉近，纵向向上移动推远图像，纵向向下移动拉近图像，横向移动绕Z轴旋转图像。

3、生成单模型的DOM

DEM建立后，就可以生成DOM了。

在VirtuoZoNT主界面中，单击产品主菜单，选择生成正射影像，系统自动生成单个模型的正射影像，正射影像的文件为***.orl（左影像的正射影像文件）和***.orr（右影像的正射影像文件）。

4、显示、检查单模型的正射影像

在VirtuoZoNT主界面中，单击显示主菜单，选择正射影像，进入显示界面，显示当前模型的DOM。

屏幕显示当前模型的正射影像。

将光标移至影像中，按鼠标右键弹出菜单，供选择不同的比例，可对影像进行缩放。

拖动滚动条，检查正射影像的每个部位是否有变形。

三、实习体会

《摄影测量学》是测绘工程专业重要的专业课程。

按照培养目标和教学大纲的要求，本课程进行了实习，旨在通过本次实习来加深对摄影测量学的基础理论、测量原理及方法的理解和掌握程度，切实提高同学们的实践技能，并达到将所学的各章节知识融会贯通，基本能够综合运用已学知识来解决一些实际问题的目的。

要求每位同学在实习老师的指导下能独立完成各项实习内容。

本次实习老师们调节好了各个方面的关系，给我们创造最好的实习环境。

随着摄影测量与遥感技术蓬勃发展，同学们对摄影测量学产生了浓厚的学习兴趣，激发他们的学习热情，纷纷表示要好好珍惜这次难得实习机会，尽量学到更多得有用东西，充分感受测绘科技发展带来的革命性的变革，为今后走上工作岗位奠定坚实基础。

通过本次实习，我们更加认识到摄影测量学要有扎实的理论知识和熟练的软件操作能力。

在实习过程中不免出现些错误和困难，但是我们都没有因此而放弃。

我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的，例如在选择同名点时，一不小心就有可能将同名像点找错。

还有在影像匹配后编辑时，如果我们不细心，在没有保存我们成果的情况下就关闭了窗口，我们的成果就会因我们的粗心大意而失去。

而我们组就恰好犯了这么一个错误，导致我们第一天的实习成果全部失去，第二天不得不重做，所以养成一个细心严谨的态度是非常必要的，这将减少很多不必要的错误和损失。

其实，我觉得本次实习没有什么特别困难的地方，只要大家能够做到认真细心，我们的实习就会很顺利。

本次实习让我深深体会到，理论指导实践这一真理。

在本次实习中，我发现我们要做的工作其实很简单，只要点击有关的按钮，计算机就自动帮我们完成要做的工作了。

但是，如果我们没有扎实的基础知识，就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。

当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。

对于我们来说，如果只有理论知识，而实践操作为零，那也只是纸上谈兵；

但是指挥操作，不懂理论知识，那也不能独立完成工作。

所以，我们要好好学习理论知识，这样才能指导实践，加强我们的动手能力。

将来毕业了，才能是个合格的测绘工作人员。

时间飞逝，实习就这样结束了。

虽然实习的时间很短暂，我从中学到了许多在课堂中无法学会的指示，理解了许多在课堂上无法理解的知识。

很感谢本次实习操作，让我们更加清晰的认识了摄影测量学这门学科，进一步了解了相关软件的操作和使用，锻炼了我们的动手能力。

最后，很感谢老师给我们提供的实习机会，每天不辞辛苦的陪伴着我们，给我们技术上的指导。

虽然，本次实习在学校机房，但依然挡不住寒冬的侵袭，老师这样陪伴着我们，让我们很感动。

我知道只有优秀的实习报告与成果才能回报老师的辛欣工作，与默默付出。

在今后的工作和学习中，这次实习会给我源源不绝的动力和力量，我相信我会更加自信的面对今后的生活和工作，更加努力的学习和工作。